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[实用新型]一种智能化草莓采摘机器人-CN202223019304.1有效
发明人：梁正龙;林亚萍;王燕;牛力群;安宗文;张深 -专利权人：兰州理工大学;苏州市康绿农产品发展有限公司;国家国防科技工业局军工项目审核中心
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化草莓采摘机器人及其采摘方法，包括主平台，所述主平台上设置有机械臂、控制系统和驱动单元，所述机械臂上安装有采摘执行机构，所述采摘执行机构上设置有双目相机，所述控制系统与所述双目相机和所述驱动单元信号连接，所述驱动单元与所述机械臂和所述采摘执行机构信号连接，本发明通过双目视觉技术对成熟的草莓果实进行识别与定位，通过后台计算确定采摘执行机构与草莓之间的相对位置，最后通过控制机械臂带动采摘执行机构对草莓进行采摘。草莓的采摘方式为夹持式采摘，夹持对象为草莓果实，极大的提升草莓采摘设备的抗干扰能力和采摘效率。
一种智能化草莓采摘机器人

[发明专利]一种大棚垄栽草莓生长状态监测装置及方法-CN202310629491.5在审
发明人：梁正龙;林亚萍;李娜;牛力群;王燕;安宗文 -专利权人：兰州理工大学;苏州市康绿农产品发展有限公司;平凉职业技术学院（平凉体育运动学校）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大棚垄栽草莓生长状态监测装置及方法，包括立柱、横向导轨和纵向导轨；所述立柱用来支撑横向导轨；所述纵向导轨的两端安装在横向导轨上，所述纵向导轨能够沿横向导轨横向移动；所述纵向导轨上设置有相机模块；所述相机模块能够沿纵向导轨纵向移动；所述相机模块用来拍摄大棚内植物生长状态的照片。本发明装置利用电机控制单目像机对大棚垄栽草莓进行拍照，本发明方法利用训练好的深度神经网络对草莓的生长状态进行判定，根据电机的运行数据对发生病害的草莓位置进行准确定位。
一种大棚草莓生长状态监测装置方法

[发明专利]一种智能化草莓采摘机器人及其采摘方法-CN202211419316.5在审
发明人：梁正龙;林亚萍;王燕;牛力群;安宗文;张深 -专利权人：兰州理工大学;苏州市康绿农产品发展有限公司;国家国防科技工业局军工项目审核中心
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化草莓采摘机器人及其采摘方法，包括主平台，所述主平台上设置有机械臂、控制系统和驱动单元，所述机械臂上安装有采摘执行机构，所述采摘执行机构上设置有双目相机，所述控制系统与所述双目相机和所述驱动单元信号连接，所述驱动单元与所述机械臂和所述采摘执行机构信号连接，本发明通过双目视觉技术对成熟的草莓果实进行识别与定位，通过后台计算确定采摘执行机构与草莓之间的相对位置，最后通过控制机械臂带动采摘执行机构对草莓进行采摘。草莓的采摘方式为夹持式采摘，夹持对象为草莓果实，极大的提升草莓采摘设备的抗干扰能力和采摘效率。
一种智能化草莓采摘机器人及其方法

[发明专利]一种北方严寒地区冬季地热多能互补热泵供暖系统及方法-CN202010518344.7在审
发明人：武强;牛力群;史俊斌;包福利;吕云强 -专利权人：内蒙古星空能源发展有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F24D11/02 文献下载
摘要：本发明属于供暖技术领域，公开了一种北方严寒地区冬季地热多能互补热泵供暖系统及方法，北方严寒地区冬季地热多能互补热泵供暖系统包括：风力供电模块、太阳能集热模块、中央控制模块、地热抽取模块、热泵参数设置模块、加热模块、热泵故障诊断模块、预警通知模块、热泵除尘模块、供暖模块、温度监测模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过提供的热泵故障诊断模块无需每次根据特征图谱进行分析、计算以确定故障检测结果，热泵故障的检测效率较高；同时，通过提供的热泵除尘模块利用热泵的运行参数来判断热泵换热器是否存在尘埃堆积，从而触发除尘操作，并对除尘操作中风机的运行频率进行修正，从而保证除尘效果，提升热泵换热效率。
一种北方严寒地区冬季地热多能互补供暖系统方法

[实用新型]一种环己酮低压不凝气排放装置-CN201921858446.2有效
发明人：李富菊;韩文红;韩长明;张明;牛力群;史宇辉;胡振洲;李强;王臣燕;成亮;郭建宏;杨豫;侯亚鹏;郭岩军;路东东;原帅;宋文龙;王彬;韩杰;杨勇;蔡丽丽;王勇;苗静瑜;郑璐刚;吕伟伟;赵军;宋翠菊;曲琪 -专利权人：山西潞宝兴海新材料有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环己酮低压不凝气排放装置，涉及化学化工技术领域。包括处理筒，处理筒的一侧固定连接有输入管，输入管的一侧固定连接有膨胀管，处理筒的另一侧固定连接有输出管，处理筒的顶部由右至左依次固定连接有第一回流管和第二回流管，第一回流管和第二回流管通过回流连接管固定连接，处理筒的底部由左至右依次固定连接有第一排水连接管、第二排水连接管、第三排水连接管和第四排水连接管。通过设置过滤套，便于将气相中的杂质过滤，结合水汽分离网，便于将气相和液相进行初步分离，通过设置冷凝管，将液相进一步分离，气相彻底回收，克服了污染，保护环境，同时降低装置生产成本，便于多重分离气体和液体。
一种环己酮低压不凝气排放装置

[实用新型]一种己内酰胺肟化反应釜-CN201921846719.1有效
发明人：张贺东;张科德;王健;韩长明;何衍;莫金梁;李晓军;赵秀峰;马云杰;李微;张明;牛力群;史宇辉;郭成铭;胡振洲;李强;王臣燕 -专利权人：山西潞宝兴海新材料有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种己内酰胺肟化反应釜，涉及化学加工技术领域。包括反应釜本体，反应釜本体的上端固定连接有釜盖，釜盖的上端固定连接有固定机构，固定机构的上端固定连接有搅拌电机，搅拌电机的输出轴贯穿釜盖伸入反应釜本体的内部固定连接有搅拌轴，釜盖的上端左侧设有进料口，反应釜本体的下端右侧设有出料口。通过设置冷却夹套、冷凝器和水泵，利用水泵向冷却夹套的内部提供经过冷凝器冷却后的冷凝水，冷凝水经过冷却夹套再回流入水箱，然后再通过冷凝器冷却形成一个循环对反应釜本体内部的化学产品进行冷却，形成一个封闭的结构，无需接入外接水源，避免了长时间使用外界水源产生污垢影响冷却效果。
一种己内酰胺反应

[发明专利]一种提高环己酮收率的生产方法-CN201911040164.6在审
发明人：黄保健;雷锋胜;赵宝庭;张科德;李军;李微;张明;牛力群;栗旭鹏;常晓;王臣燕;李富菊;岳红;王勇红;高军;许鹏杰;候志成;张晓;刘雨亭;刘凯;张明明;杨永;杨丙青;王健;白毓龙;杨坤;申嘉欣;和宇鹏;杜森;秦婕;苗鑫雨;刘强;李晓飞;呼亚峰;任路秋;郭岩军;杨保成;张贺东;莫金梁;马云杰;温立斌;韩峰旺;李宁;苏伟;王鉴;王伟;周建国;武俊虎;耿钰帆;王国伟;吕伟伟;郭小林;宋翠菊;赵军;郑璐刚 -专利权人：山西潞宝兴海新材料有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C07C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高环己酮收率的生产方法；涉及化工合成技术领域；提高目的产物环己酮的收率；具体包括步骤：苯部分加氢制备环己烯，环己烯、环己烷、苯分离，环己烷脱氢制备环己烯，环己烯水合，环己醇脱氢制环己酮，环己酮精制；本发明将副产物及时进行分离纯化并再次返回上一步进行反应，充分发挥原料的作用，同时降低了环己酮对苯的消耗，提高了原料的利用率，过程中采用石墨烯分子筛和钛硅分子筛可以使反应更为充分，同时有效降低副产物的生成，工艺方法中，严格控制原料及各步反应的中间产物的质量，不仅可以充分转化利用中间产物，而且使得产品环己酮的质量达到最优。
一种提高环己酮收率生产方法

[实用新型]一种高速公路路域气象信息监测装置-CN201620028274.6有效
发明人：温立民;刘卜华;闫茂德;张昌利;朱旭;林海;姚盈盈;牛力群 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路路域气象信息监测装置，包括计算机和多个与计算机进行无线数据通信的气象信息监测终端；每个气象信息监测终端均包括控制器、电源模块、数据存储器、定位器和无线收发器，控制器的输入端接有视频采集模块和路域气象数据采集模块，控制器的输出端接有浪涌保护电路，视频采集模块包括摄像头和视频解码器，路域气象数据采集模块包括依次连接的传感器组件、多路选择器和数据采集卡，电源模块包括依次连接的太阳能供电模块、第一电压转换电路和第二电压转换电路，视频解码器的输入端与第二电压转换电路的输出端相接，本实用新型设计新颖，具有实时监测高速公路各个路段气象信息且防止自身雷击的功能，实用性强。
一种高速公路气象信息监测装置

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