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[发明专利]一种采用弹簧动力的新型健身代步车-CN201710777098.5有效
发明人：于涛;范欣;丁淑辉;张恒瑞;郭焕鹏;姜飞;张君;燕玉虎;郭涛;王晓 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62M21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采用弹簧动力的新型健身代步车，包括转向总成、前车架、后车架、动力装置、传动装置及执行机构，前车架后端与后车架的前端转动相连，前车架的前端与转向总成转动相连。动力装置包括减震弹簧和复位弹簧，减震弹簧和复位弹簧分别设在前车架和后车架连接处的上方和下方。前车架的两侧，对称设置有两个前链轮。传动装置通过中轴设在后车架上，包括带轮及两个后链轮，两个后链轮分别设在带轮两侧，各后链轮与其同侧的前链轮通过链条相连。执行机构设在后车架上，传动装置通过皮带与执行机构相连。本发明机构设计合理，实用性强，满足出行和锻炼的目的，对四肢及腹部具有较好的锻炼效果，绿色环保、节能。
一种采用弹簧动力新型健身代步

[发明专利]一种自变径管道清理机器人-CN201710119249.8有效
发明人：于涛;郭焕鹏;范欣;燕玉虎;郭涛;王月亮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
一种管道清理机器人

[发明专利]液位计清理装置以及清理方法-CN202110705865.8在审
发明人：李成彬;殷卫宁;蒋洪明;陈攀;燕玉虎;陈龙龙 -专利权人：上海赛科石油化工有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B9/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种液位计清理装置以及液位计清理方法。其中，所述液位计清理装置包括水力驱动组件，包括壳体、位于所述壳体内的动力系统、进水部以及出水部，所述动力系统的输入端用于接收所述进水部输入的水的驱动，输出端输出绕轴线旋转的第一转动；以及清理件，包括清理件框架以及连接于所述清理件框架的清理部，所述清理件框架与所述动力系统的输出端连接，所述清理部用于与液位计的内壁接触，以对液位计进行清理。
液位计清理装置以及方法

[实用新型]一种树叶清扫车-CN201822248820.9有效
发明人：李成彬;缑延强;郭涛;燕玉虎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种树叶清扫车，包括移动座、吸叶机构和压实装置，移动座的前部的下端设有树叶收拢机构，移动座的前部上设有第一传动机构；移动座的后部上设有收叶箱和第一外壳；吸叶机构包括吸管组件和扇叶组件，吸管组件的进叶端设置在树叶收拢机构的前端，吸管组件的出叶端位于第一外壳的上部内；扇叶组件下端的第一外壳内设置第一固定网，吸管组件的出叶端位于第一固定网的下端；压实装置包括第二传动机构和压叶板，第二传动机构上转动连有第一螺杆，压叶板位于第一固定网的下端并通过螺母组件与第一螺杆相连。该清扫车提高了回收树叶的效率，并且提高了清扫车的储叶能力，结构新颖，创造性高。
吸管组件移动座固定网下端树叶扇叶组件收拢机构树叶清扫压实装置出叶端清扫车螺杆前部吸叶叶板本实用新型螺母组件进叶端储叶叶箱转动回收

[发明专利]一种树叶清扫车-CN201811633862.2在审
发明人：李成彬;缑延强;郭涛;燕玉虎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种树叶清扫车，包括移动座、吸叶机构和压实装置，移动座的前部的下端设有树叶收拢机构，移动座的前部上设有第一传动机构；移动座的后部上设有收叶箱和第一外壳；吸叶机构包括吸管组件和扇叶组件，吸管组件的进叶端设置在树叶收拢机构的前端，吸管组件的出叶端位于第一外壳的上部内；扇叶组件下端的第一外壳内设置第一固定网，吸管组件的出叶端位于第一固定网的下端；压实装置包括第二传动机构和压叶板，第二传动机构上转动连有第一螺杆，压叶板位于第一固定网的下端并通过螺母组件与第一螺杆相连。该清扫车提高了回收树叶的效率，并且提高了清扫车的储叶能力，结构新颖，创造性高。
吸管组件移动座固定网下端树叶扇叶组件收拢机构树叶清扫压实装置出叶端清扫车螺杆前部吸叶叶板螺母组件进叶端储叶叶箱转动回收

[实用新型]一种交通锥自动收放分配装置-CN201820230626.5有效
发明人：郭涛;范欣;于涛;燕玉虎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通锥自动收放分配装置，属于交通锥自动收放分配领域，包括存储单元、输送单元、摆放交通锥单元以及回收单元；存储单元，包括金属盘、转轴、加强支架轨道、转轴电机、转轴支架A和转轴支架B；输送单元，包括推盘、皮带、电机座以及皮带电机；摆放交通锥单元，包括机械手电机、停放板、链轮装置、电动推杆、机械手杆、机械手支架和握爪旋转件；回收单元，包括推倒箱、转向电机、电机固定板和转向托盘，存储单元，可大容量存储自动收放的交通锥；输送单元，能够自动输送交通锥；摆放交通锥单元，实现自动摆放交通锥；回收单元，实现自动回收交通锥。本实用新型能够实现交通锥自动摆放和回收；抓取时能有效防止交通锥坠落。
交通锥自动收放摆放存储单元回收单元输送单元本实用新型分配装置转轴支架大容量存储电机固定板机械手电机机械手支架抓取电动推杆加强支架链轮装置皮带电机转向电机转向托盘转轴电机自动回收自动输送机械手电机座金属盘停放板旋转件皮带推盘握爪转轴坠落回收分配轨道

[实用新型]一种刹车盘砂芯机械手-CN201720268477.7有效
发明人：王月亮;丁淑辉;贾超伟;郭焕鹏;范欣;孔令赞;燕玉虎;郭涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种刹车盘砂芯机械手，包括支撑架、横向运动单元和竖向运动单元，横向运动单元包括导杆，导杆上安装有两相对分布的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块还连接有双向丝杠，双向丝杠连接有第一驱动电机。第一滑块和第二滑块分别连接有延伸杆，延伸杆的端部设置有砂芯抓手。竖向运动单元包括上下滑动件，所述上下滑动件连接有旋转电机，旋转电机连接有磨盘。上述一种刹车盘砂芯机械手，使用过程中可以通过砂芯抓手抓取搬运刹车盘砂芯，并通过磨盘对砂芯射沙口的毛刺进行打磨，可以取代工人抓取、修磨、搬运过程，大大减轻工人劳动量；同时也节省时间，提高了生产效率。
一种刹车盘砂芯机械手

[实用新型]一种可伸缩式行李箱-CN201621462193.3有效
发明人：吴英涛;倪伟;王文林;武岳;解丹;燕玉虎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩式行李箱，其特征在于包括拉杆、上箱盖、下箱盖、空心管Ⅰ、空心管Ⅱ、轮子、V型弹片、锁紧器；所述上箱盖一端与拉杆通过转动副连接，上箱盖与空心管Ⅰ固定连接，下箱盖与空心管Ⅱ固定连接，空心管Ⅱ通过空心管Ⅰ上的V型弹片与空心管Ⅰ连接（类似于伞杆连接），轮子通过轴安装在下箱盖上，锁紧器上有方形长条与轴内方形孔连接，通过滑动锁紧器与轮子配合，使轮子锁紧。本实用新型可调节行李箱的体积，携带方便，并且在乘车时可以作为座位使用，使旅客心情愉悦。
一种伸缩行李箱

[实用新型]一种厢车短信报警防盗装置-CN201720543162.9有效
发明人：于涛;贾超伟;燕玉虎;孔令赞;范欣;郭焕鹏;郭涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厢车短信报警防盗装置，包括电池模块、控制模块、短信与声音报警模块；电池模块通过导线依次与电压转换器、控制模块相连接；电压转换器与控制模块之间的电路上依次设置有常开开关、常闭开关；控制模块的输出端分别与压力传感器、遥控模块、电磁锁、短信与声音报警模块相连接；压力传感器为两个，两个压力传感器分别设置于锁紧杆上下两端的锁紧座内；锁紧杆上固定设置有锁紧手柄总成；锁紧手柄总成中部的车厢门上设置有电磁锁固定座；锁紧手柄总成通过电磁锁固定座上的电磁锁与车厢门活动连接。本实用新型可对车厢门的非正常开启进行判断与警示，从而大幅度提高货物运输的安全性，具有重要的实用价值。
一种短信报警防盗装置

[实用新型]一种自变径管道清理机器人-CN201720195674.0有效
发明人：郭焕鹏;范欣;于涛;常伟;孔令赞;王月亮;贾超伟;古康;燕玉虎;郭涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本实用新型中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
一种管道清理机器人

[实用新型]一种用于冲床的新型自动送料装置-CN201720127790.9有效
发明人：范欣;郭焕鹏;常伟;燕玉虎;孔令赞;郭涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲床的新型自动送料装置，包括工作台、悬臂支架、送料机构及旋转支撑台，所述悬臂支架位于工作台上部的一侧，其一端与工作台固定相连。所述送料机构包括安装板及电磁铁，安装板位于悬臂支架的下方，且与悬臂支架下部的导杆滑动连接，电磁铁设置在安装板远离工作台的一端的底部。所述旋转支撑台位于送料机构的下方，其包括第一底座、大齿轮及托板，三者由下往上依次罗列布置。大齿轮的转轴下端与第一底座转动连接，其上端与托板固定连接，托板的上方设置有两个竖向平行设置的第一立柱。本实用新型结构简单，实用性强，生产效率高，安全可靠，有效提高对冲床送料的自动化水平，改善了工人劳动强度。
一种用于冲床新型自动装置

[实用新型]一种大型花盆搬运装置-CN201621462336.0有效
发明人：倪伟;吴英涛;杨凯歌;王文林;燕玉虎;赵晓贺;刘敬华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型花盆搬运装置，包括手柄、搬运架Ⅰ、搬运架Ⅱ、销轴、滑轨、钢丝绳、皮带和扣环；所述搬运架Ⅰ与搬运架Ⅱ为对称结构，它们一端分别与手柄固定连接，另一端内侧各具有一排通孔Ⅰ，通孔Ⅰ通过扣环与钢丝绳一端连接，钢丝绳另一端连接皮带，滑轨置于搬运架Ⅰ内，另一侧与搬运架Ⅱ固定连接，滑轨上有沉头孔，搬运架Ⅰ两侧面具有通孔Ⅱ，通孔Ⅱ和沉头孔通过销轴固定连接，两人分别手持手柄进行大型花盆的移动。本实用新型结构简单，可节省搬运花盆的力气，降低劳动强度，不搬运时可以同时安放多个花盆，节省放置空间。
一种大型花盆搬运装置

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