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[发明专利]一种单机架轧机上下卷过程的监测装置-CN202210179224.8有效
发明人：朱永章;孙俊;谭杰;陆伟;王朝磊;马正强;熊金乐;李建文;余翔;侯志刚;艾昊 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种单机架轧机上下卷过程的监测装置，单机架轧机上下卷过程的监测装置包括分布于单机架轧机的工作侧和传动侧的测距仪，所述测距仪分别用于测量钢卷和钢卷小车箱体的工作侧端面至单机架轧机的工作侧的距离以及钢卷和钢卷小车箱体的传动侧端面至单机架轧机的传动侧的距离；单机架轧机上下卷过程的监测装置根据测距仪的测距结果判断钢卷是否处于对中状态以及是否存在翻卷风险。本发明可有效预防翻卷以及确保上卷过程对中精度。
一种机架轧机下卷过程监测装置

[发明专利]一种基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机-CN202210294808.X在审
发明人：李建文;李伟;熊金乐;李纲;夏欢;唐志军 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：一种基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机，涉及焊接设备领域。基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机包括底座，底座的顶部设有用于支撑钢板的工作台、具有钢板限位槽的夹爪、与夹爪连接的弯折装置及可沿直线方向往复移动的虎口钳；虎口钳被配置成可夹持钢板移动至工作台上或使钢板一端卡设于钢板限位槽内，弯折装置用于驱动夹爪转动以弯折钢板限位槽卡接的钢板，底座的上方还设有用于采集工作台上钢板图像的图像采集装置。本申请提供的基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机能够快速高效准确的对钢板进行撕扯、折弯和图像采集检测。
一种基于机器视觉检测钢板焊缝撕扯折弯

[发明专利]一种提高搭接电阻焊机焊缝质量的激光装置-CN202210137671.7在审
发明人：李建文;李纲;熊金乐;张宁国 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：一种提高搭接电阻焊机焊缝质量的激光装置，涉及冷轧硅钢加工领域。该提高搭接电阻焊机焊缝质量的激光装置包括可沿直线方向移动的焊接小车及固定于焊接小车的焊接框架，焊接框架的顶部和底部分别通过上工装夹具和下工装夹具连接有上表面激光头和下表面激光头，上表面激光头和下表面激光头相对于水平面对称布置以向设于水平面内的带钢上表面和下表面发射激光，焊接框架还连接有分别与上表面激光头和下表面激光头通过光纤电缆连接的光纤激光发生器及与光纤激光发生器一一对应连接的电气控制箱。本申请提供的提高搭接电阻焊机焊缝质量的激光装置能够快速高效的去除钢板表面杂质并对钢板进行预加热处理，从而提高搭接电阻焊机焊缝质量。
一种提高电阻焊缝质量激光装置

[发明专利]冷轧硅钢薄带连续退火生产线纠偏装置及方法-CN202011004576.7有效
发明人：石生德;许健;唐志军;曾剑;谢国华;金犁;熊金乐;丁勇;马金龙;马文超 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C21D9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧硅钢薄带连续退火生产线纠偏装置及方法，该装置包括控制系统和若干个纠偏单元；纠偏单元包括用于检测所在位置带钢的当前跑偏量的检测机构、位于带钢下方用于对带钢施加纠偏力的纠偏辊、能带动纠偏辊在水平面上相对带钢左右摆动的摆动机构；对于最下游的纠偏单元，还包括分布在带钢上方工作侧和传动侧的夹辊、能带动一一对应的夹辊下压带钢的下压机构，加压机构能由摆动机构带动与纠偏辊同步摆动，夹辊与纠偏辊平行；控制系统与所有的检测机构、摆动机构和下压机构连接，用于根据当前跑偏量控制纠偏辊的摆动方向、角度和夹辊的下压力。本发明能持续纠偏，纠偏范围大，保持性好，对连续运转的冷轧硅钢薄带不会产生质量缺陷。
冷轧硅钢连续退火生产线纠偏装置方法

[发明专利]基于前馈一中间窜辊补偿的二十辊轧机板形优化控制方法-CN202011045453.8有效
发明人： 熊金乐;李胤;马红;陶桂林;吴胜;张力;张发开;何春帮;孙辉;李亚强 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈一中间窜辊补偿的二十辊轧机板形优化控制方法，采集数据‑得到实时的前馈一中间窜辊补偿量ΔS‑计算得到偏差值ΔSi‑采集四个实时板形张应力数据Δσi‑计算四个板形数据偏差值Δεi所对应的板形因子ai‑计算工作侧边部板和传动侧边部板形浪形程度数值ΔεDS、ΔεWS‑得到最终的一中间窜辊前馈补偿后设定计算数值Sref补偿后根据位置自动控制对一中间窜辊进行精确的闭环控制。增加前馈一中间窜辊补偿控制功能减少了操作人员手动干预板形控制的频率，降低了操作人员的操作难度和劳动强度；提高了带钢产品的质量、确保了轧制新钢种生产的稳定性，有利于新产品的开发研制及提高产能、经济效益。
基于前馈一中间补偿二十辊轧机优化控制方法

[发明专利]一种二十辊轧机板形的优化控制方法-CN201910727347.9有效
发明人： 熊金乐;李胤;马红;陶桂林;吴胜;张力;李珉;张发开;何春帮;李亚强 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提出一种二十辊轧机板形的优化控制方法，根据生产中板形检测仪的检测反馈数据计算复合浪形的程度，结合区域系数、补偿系数和相关算法分别计算操作侧和传动侧的复合浪形程度数值，并以此作为复合浪形修正功能控制逻辑的判断基础，将复合浪形程度数值进行积分、限幅、微分等数据处理，根据特殊规则分别控制AS‑U辊和一中间窜辊的输出指令，调节AS‑U辊和一中间辊窜动，进一步优化板形控制的目的，本发明改善了复合浪形控制效果，降低了调节难度，提高了带钢产品板形质量和生产稳定性。
一种二十辊轧机优化控制方法

[发明专利]一种冷轧硅钢钢带环保涂层预涂敷方法及装置-CN202010986939.5在审
发明人：石生德;许健;丁勇;曾剑;谢国华;唐志军;吕拥军;熊金乐;马金龙;马文超 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种冷轧硅钢钢带环保涂层预涂敷方法及装置，通过上下两根喷管喷出，其中上喷管喷射到橡胶隔离挡板上，下喷管喷射到下预涂覆辊上，硅钢钢带依次通过预涂覆辊辊缝、挤干辊辊缝完成预涂覆，预涂覆液经预涂覆液收集槽回收至预涂覆液循环系统。所述的硅钢钢带环保涂层预涂敷装置的上预涂覆辊和下预涂覆辊都为带浅刻槽的橡胶辊，其中上涂覆辊为气动升降式自由辊，可通过两端气缸压力调节辊子压紧力，能够调节涂敷的厚度，本发明提高环保涂层涂覆均匀性，提高环保涂层厚度控制精度。
一种冷轧硅钢环保涂层预涂敷方法装置

[实用新型]用于顶紧钢卷内圈的双面板装置-CN202020740955.1有效
发明人：李建文;闫乃忠;文小芳;熊金乐;孙山;徐攀 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于顶紧钢卷内圈的双面板装置，包括活动顶紧面板、压紧支撑面板、顶紧机构和轴头支撑座；所述活动顶紧面板与压紧支撑面板前后平行布置，活动顶紧面板包括至少两块分体面板，分体面板与压紧支撑面板之间通过滑道连接组件相连；所述分体面板的边沿为弧面，各分体面板的弧面边沿径向滑动后拼合；每块分体面板配置一个顶紧机构，分体面板通过设于其上的顶块与顶紧机构的驱动端相连，顶紧机构安装于压紧支撑面板上。本实用新型的有益效果为：采用双层面板结构，外层的活动顶紧面板采用分体式结构，多块分体面板径向滑动实现与卷筒表面的顶紧，消除活动顶紧面板与卷筒之间的间隙；内层的压紧支撑面板压紧钢管端面，限制钢卷的轴向移动。
用于顶紧钢卷内圈双面板装置

[发明专利]一种极薄带钢的卷取装置及方法-CN202010565221.9在审
发明人：陶桂林;熊金乐;何伟;马红;李宗亮;侯志钢;肖锋;邱俊杰 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B21C47/30 文献下载
摘要：本发明提出一种极薄带钢的卷取装置及方法，包括卷筒和防折机构，常规卷筒即通用的普通卷筒，包括芯轴、楔形块和扇形板等机构，防折机构由金属卷板和永磁体组成，金属套筒外套于卷筒，永磁体嵌设于扇形板上，金属卷板敷设于卷筒表面，本发明消除了卷取机卷筒磨损造成的带钢内圈折印和划伤等缺陷，可以实施大张力卷取，适用范围广。
一种带钢卷取装置方法

[发明专利]用于顶紧钢卷内圈的双面板装置-CN202010380988.4在审
发明人：李建文;闫乃忠;文小芳;熊金乐;孙山;徐攀 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于顶紧钢卷内圈的双面板装置，包括活动顶紧面板、压紧支撑面板、顶紧机构和轴头支撑座；所述活动顶紧面板与压紧支撑面板前后平行布置，活动顶紧面板包括至少两块分体面板，分体面板与压紧支撑面板之间通过滑道连接组件相连；所述分体面板的边沿为弧面，各分体面板的弧面边沿径向滑动后拼合；每块分体面板配置一个顶紧机构，分体面板通过设于其上的顶块与顶紧机构的驱动端相连，顶紧机构安装于压紧支撑面板上。本发明的有益效果为：采用双层面板结构，外层的活动顶紧面板采用分体式结构，多块分体面板径向滑动实现与卷筒表面的顶紧，消除活动顶紧面板与卷筒之间的间隙；内层的压紧支撑面板压紧钢管端面，限制钢卷的轴向移动。
用于顶紧钢卷内圈双面板装置

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