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[发明专利]采用被动散热系统的水下电池装置-CN202211356697.7在审
发明人：罗升;武雷;龚锋;熊思任;周欢思 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供一种采用被动散热系统的水下电池装置，采用基于相变导热的被动散热系统，从而提高了成组效率；且能够在水下环境下满足高功率、高倍率放电要求。该电池装置包括：封装外壳以及封装在封装外壳内部的电源模块和热管理模块；电源模块包括多个并列设置的单体电芯；热管理模块包括：相变片和内部填充有相变液的导热平板；以至少两个并列设置的单体电芯为一个电芯组，每个电芯组中，相邻两个单体电芯之间均设置导热平板；电源模块包括两个以上并列设置的电芯组；相邻电芯组之间设置相变片；导热平板的上端通过管路与设置在封装外壳上的中空夹层连通，当导热平板内的相变液吸热后汽化，进入中空夹层，通过封装外壳与外部水体进行对流换热。
采用被动散热系统水下电池装置

[发明专利]基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置-CN202211361743.2在审
发明人：白龙;曾盎;彭俊;吕志刚;熊思任 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置，所述方法包括：基于多普勒计程仪(DVL)的标定参数，对DVL载体系下速度进行修正；将所述修正后的速度转换为地理系下的速度；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期为DVL的测速周期；基于所述解算周期、当前解算周期的上一解算周期确定的所述小型AUV的位置信息、以及所述地理系下的速度对所述小型AUV的位置信息进行实时推算，实时确定所述小型AUV的位置信息；基于所述小型AUV是否获得GPS定位信息确定所述小型AUV的位置信息。本发明的方法，综合考虑了小型AUV的俯仰角、横滚角、航向角等信息，考虑了速度矢量在三维空间中的旋转，水下导航定位精度高。
基于 dvl 小型 auv 导航定位方法装置

[发明专利]应用于水下无人航行器的负浮力补偿装置-CN202011493189.4在审
发明人： 熊思任 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于水下无人航行器的负浮力补偿装置，能够快速的对航行器进行负浮力补偿。该负浮力补偿装置包括：浮力补偿水舱、直线电机、上推杆、下推杆、上密封堵头和下密封堵头；其中直线电机电机轴的两端分别同轴连接上推杆和下推杆；上推杆的上端设置有上密封堵头，浮力补偿水舱上端设置有与上密封堵头配合的通孔；下推杆的下端设置有下密封堵头，浮力补偿水舱下端设置有与下密封堵头配合的通孔；当直线电机带动上推杆和下推杆上移，使上密封堵头伸出浮力补偿水舱，同时使下密封堵头上移至浮力补偿水舱内部时，两个通孔打开；当直线电机带动上推杆和下推杆下移，使上密封堵头和下密封堵头同时和对应的通孔配合时，密封浮力补偿水舱。
应用于水下无人航行浮力补偿装置

[实用新型]一种水下交流无闪烁照明灯-CN201320601802.9有效
发明人：吴中平;卢海洋;熊思任;韩召;张帆 -专利权人：青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水下高速摄像照明系统技术领域，涉及一种无闪烁照明灯，特别涉及一种水下交流无闪烁照明灯。包括三相交流变压器、整流器、光源、水密灯筒；所述三相交流变压器的输出端每两相之间连接一个整流器，所述每个整流器连接一个所述光源，所述三个光源分别放在三个所述水密灯筒内；三个所述水密灯筒紧靠一起呈等边三角形布置；所述三相交流变压器将380V/50Hz交流电变为220V/50Hz三相交流电，并将220V/50Hz三相交流电供给三个整流器；每个整流器分别驱动一个光源发光。本实用新型通过将变压器输出的三相交流电两两交叉连接对三只照明灯供电，解决高速摄像拍摄过程中交流照明灯的频闪问题，原理简单，易于实现，实际拍摄效果良好。
一种水下交流闪烁照明灯

[发明专利]一种水下交流无闪烁照明灯-CN201310445017.3有效
发明人：吴中平;卢海洋;熊思任;韩召;张帆 -专利权人：青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明属于水下高速摄像照明系统技术领域，涉及一种无闪烁照明灯，特别涉及一种水下交流无闪烁照明灯。包括三相交流变压器、整流器、光源、水密灯筒；所述三相交流变压器的输出端每两相之间连接一个整流器，所述每个整流器连接一个所述光源，所述三个光源分别放在三个所述水密灯筒内；三个所述水密灯筒紧靠一起呈等边三角形布置；所述三相交流变压器将380V/50Hz交流电变为220V/50Hz三相交流电，并将220V/50Hz三相交流电供给三个整流器；每个整流器分别驱动一个光源发光。本发明通过将变压器输出的三相交流电两两交叉连接对三只照明灯供电，解决高速摄像拍摄过程中交流照明灯的频闪问题，原理简单，易于实现，实际拍摄效果良好。
一种水下交流闪烁照明灯