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[发明专利]飞行器的夜航控制方法、装置及控制装置、飞行器-CN201880036994.9有效
发明人：刘煜程;熊川樘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D47/06 文献下载
摘要：提供了一种飞行器的夜航控制方法，飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，方法包括：若飞行器处于夜航模式，则获取飞行器当前的飞行状态；如果飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制补光灯发光，补光灯补光规则是为了控制补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；如果飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制补光灯发光，补光灯提示规则是为了控制补光灯在夜航模式实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。不仅能够对带视觉传感器的飞行器提供补光功能，还能够较为全面地提供在夜航模式下的飞行器位置的灯光提示功能。
飞行器夜航控制方法装置

[发明专利]控制方法、远程监控设备、遥控器、服务器和流媒体服务器-CN201780005204.6有效
发明人： 熊川樘;吴智强;范礼明;李泽飞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程监控设备(100)的控制方法，远程监控设备(100)与服务器(300)通信。控制方法包括：(S11)远程监控设备(100)检测用户的操作；(S12)远程监控设备(100)根据用户的操作确定用于控制无人机(500)的控制指令；(S13)远程监控设备(100)发送无人机(500)的控制指令至服务器(300)以让无人机(500)能够获取控制指令。本发明还公开了一种遥控器的控制方法、服务器(300)的控制方法、流媒体服务器(400)的控制方法、远程监控设备(100)、遥控器、服务器(300)及流媒体服务器(400)。
控制方法远程监控设备遥控器服务器流媒体

[发明专利]一种航线编辑方法、装置及控制设备-CN202011286495.0在审
发明人：李泽飞;熊川樘;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种航线编辑方法、装置及控制设备，其中，方法包括：在新增加的第一角点时，根据初始区域上各个角点的位置和第一角点的位置，从初始区域各个角点中确定出第二角点；以第一角点和第二角点作为端点构成待分析线段，并从初始区域上由两个角点构成的边界线段中判断是否存在与待分析线段之间的关系满足交叉条件的线段；若不存在，则将第一角点插入到第二角点和第三角点之间，构成新的边界线段，并确定出包括第一角点的目标区域；在目标区域中规划巡航航线。本发明实施例实现了飞行航线动态编辑的功能，满足用户对区域巡航的航线编辑需求，提高了航线编辑的效率，满足用户对多边形航线编辑的自动化、智能化需求。
一种航线编辑方法装置控制设备

[发明专利]设备管理方法和装置-CN201780004921.7有效
发明人： 熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种设备管理方法和装置，所述设备管理方法包括：接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求，所述设备绑定请求携带有所述成员所管理的各设备的设备信息和所述成员所管理的各设备待绑定至的队伍的队伍标识；当确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍，则将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。本发明通过成员在移动终端操作，将成员所述管理的设备绑定至其所在队伍中，通过这种方式，将绑定设备的操作者由队伍中的管理员下放到队伍中的各个成员，操作方便快捷，成本低。
设备管理方法装置

[发明专利]无人机的移动终端和云端平台的交互方法及装置-CN201780013462.9有效
发明人： 熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种无人机的移动终端和云端平台的交互方法，包括：从服务器获取到直播确认信息，直播确认信息用于指示当前无人机为直播状态；从服务器获取当前无人机对应的直播地址；根据直播地址，播放当前无人机的移动终端上传至服务器的实时视频流。该交互方法中，无人机的移动终端在从服务器获取到直播地址后，可将无人机的实时视频流推送至服务器，云端平台从服务器中获取到无人机的直播地址后可进行显示，实现了无人机视频流的实时共享，便于远程监控无人机的需求。
无人机移动终端云端平台交互方法装置

[发明专利]一种航线编辑方法、装置及控制设备-CN201680013499.7有效
发明人：李泽飞;熊川樘;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种航线编辑方法、装置及控制设备，其中，方法包括：获取新增加的第一角点的位置(S601)；根据初始区域上各个角点的位置和第一角点的位置，从初始区域各个角点中确定出第二角点(S602)；以第一角点和第二角点作为端点构成待分析线段，并从初始区域上由两个角点构成的边界线段中判断是否存在与待分析线段之间的关系满足交叉条件的线段(S603)；若不存在，则将第一角点插入到第二角点和第三角点之间，构成新的边界线段，并确定出包括第一角点的目标区域(S604)；在目标区域中规划巡航航线(S605)。本方法实现了飞行航线动态编辑的功能，满足用户对区域巡航的航线编辑需求，提高了航线编辑的效率，满足用户对多边形航线编辑的自动化、智能化需求。
一种航线编辑方法装置控制设备

[发明专利]基于无人机的测距方法、装置及无人机-CN201880039803.4在审
发明人：翁超;熊川樘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种基于无人机的测距方法、装置及无人机，包括：获取拍摄装置(120)在第一位置针对目标所拍摄的第一图像；根据第一位置的位置信息，控制拍摄装置从第一位置移动至第二位置；获取拍摄装置(120)在第二位置针对目标所拍摄的第二图像；根据第一位置和第二位置之间的距离、及第一图像、第二图像，确定目标的深度信息；第一位置和第二位置的高度相等，并且第一位置和第二位置的连线平行于拍摄装置在第一位置时针对目标拍摄的拍摄平面。通过单个拍摄装置(120)完成现有技术中基于两个拍摄装置在两个拍摄位置所拍摄的图像，实现了与双目测距相同的效果，节省了测距的成本，能够应用在小型号无人机上。
第一位置拍摄装置第二位置测距图像拍摄高度相等目标拍摄拍摄位置深度信息连线双目平行移动应用

[发明专利]无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端-CN201880039899.4在审
发明人：马超;陈永森;熊川樘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端，其中，所述方法包括：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。
验证信息获取指令触发信号终端无人机控制非法操作物理攻击用户操作终端发送终端返回触发预设匹配返回检测创建

[发明专利]无人机的通信控制方法、系统和无人机-CN201880032204.X在审
发明人：杨勇;陈汉平;熊川樘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机的通信控制方法、系统和无人机，此方法包括：无人机通过第一通信链路与负载设备传输第一信息；以及无人机通过第二通信链路与所述负载设备传输第二信息；其中，第一通信链路的安全性高于所述第二通信链路的安全性，所述第一通信链路的带宽低于所述第二通信链路的带宽。无人机通过两条通信链路分别与负载设备传输信息，由于两条通信链路的安全性与带宽不同，因此，可以通过不同的通信链路来传输与通信链路相匹配的信息，所以无人机通过第一通信链路与负载设备传输一部分信息，通过第二通信链路与负载设备传输另一部分信息，从而提高了信息在无人机与负载设备之间的传输成功率。
通信链路负载设备传输带宽传输信息通信控制成功率匹配

[发明专利]图像数据处理、传输的方法以及控制终端-CN201780073842.1在审
发明人： 熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像数据处理、传输的方法以及控制终端，该方法包括：确定缓存器中缓存的待发送到服务器的第一图像数据流的数据量；根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；对从无人飞行器获取的图像数据解码；根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对图像数据进行编码，可以保证后期传输编码获取的图像数据的流畅性。
图像数据流图像数据处理编码参数控制终端图像数据缓存图像数据编码图像数据解码数据量确定无人飞行器传输解码编码策略传输编码网络状态缓存器流畅性数据量匹配服务器保证

[发明专利]无人机、控制无人机的方法及系统-CN201780071651.1在审
发明人： 熊川樘;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于控制无人机的方法，其中，所述方法包括：获取用户的请求指令，所述请求指令包括控制请求指令和/或管理请求指令；及根据所述用户的权限，发送或拒绝发送所述控制请求指令至无人机；和/或根据所述用户的权限，执行或拒绝执行所述管理请求指令。本方法可以区分用户权限，使无人机管理更加安全。本发明还提供一种应用所述方法的无人机远程控制系统及无人机。
管理请求指令控制请求指令请求指令远程控制系统权限拒绝发送用户权限发送应用安全管理

[发明专利]无人机控制方法及系统-CN201780053017.5在审
发明人： 熊川樘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种无人机控制方法及装置。该方法应用于用户端，包括：建立用户端与多个无人机的通信连接；通过所述用户端对多个所述无人机进行控制，并且通过所述用户端的控制界面显示其中至少一个所述无人机的状态信息。本发明实施例提出的无人机控制方法及装置可实现同时控制多个无人机，统一控制与个别控制相结合，以及多个无人机之间的协作。
无人机控制用户端控制界面通信连接统一控制协作

[发明专利]流媒体直播方法及系统-CN201780028918.9在审
发明人： 熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：一种流媒体直播方法及系统。该方法包括：接收终端发送的直播请求，所述直播请求包括推流请求或拉流请求；从至少两个流媒体服务器中选择处理所述直播请求的流媒体服务器，并将所述直播请求转发至所选择的流媒体服务器，以使所述流媒体服务器根据所述直播请求向所述终端提供直播服务。本发明能够在确保直播的安全性的同时保证直播的鲁棒性。
直播流媒体服务器流媒体直播接收终端请求转发选择处理直播服务鲁棒性推流发送终端保证

[发明专利]航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统-CN201780029489.7在审
发明人：吴智强;熊川樘;范礼明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统，该方法包括：接收终端设备发送的目标航线选择指令；根据所述目标航线选择指令确定目标航线；将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线。本发明实施例通过服务器接收终端设备发送的目标航线选择指令，根据该目标航线选择指令确定目标航线，并将该目标航线发送给无人机的控制终端以使该控制终端控制无人机执行该目标航线，使得无人机管理者可以对无人机的航线进行规划，同时，无人机的控制终端不需要预先规划好航线再控制无人机执行该航线，提高了无人机执行航线任务的效率。
航线控制终端航线选择终端设备控制设备指令确定服务器接收终端设备发送指令服务器接收分配规划

[发明专利]数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统-CN201780029484.4在审
发明人： 熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统，该方法包括：接收终端设备发送的无人机的作业数据；将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。本发明实施例通过服务器接收终端设备发送的无人机的作业数据，并将作业数据写入用户提供的私有存储系统，私有存储系统为拒绝该服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统，由于服务器不具备对私有存储系统的完整权限，只能执行向所述存储系统执行写入作业数据的操作，不能执行读取作业数据的操作，因此，服务器无法获取存储在私有存储系统中的数据，从而提高了数据的安全性。
作业数据存储系统服务器私有存储读取终端设备写入存储发送接收终端设备服务器接收用户提供传输权限

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