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[发明专利]一种消波岸控制算法-CN202010998106.0有效
发明人： 熊冠楚;张军;陈刚;蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;南海博;汤大伟;程培颖;单珊 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸控制算法，包括S1：动态控制消波岸装置的每块消波板的启停；S2：设定前后消波板启动的时间差；S3：将消波板分组控制，当已经知道目标波OW(t)时，应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值，通过抖动差值拟合计算，可得到近似的n值，即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组，并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制，精确控制前后板启动时间差，减少启动电流，在短时间完成全部板块启动，能够增强整个消波岸的可控性，且提高了各个独立消波板的启停效率，缩短了整个装置的启动时间。
一种消波岸控制算法

[发明专利]一种整平机稳定性数模计算的分析方法-CN202010720308.9有效
发明人：华寅超;汪彦钧;潘欣钰;慎辰;潘润道;陈刚;熊冠楚;王真;彭敏林;罗一恒 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
一种整平机稳定性数模计算分析方法

[发明专利]一种基于wifi无线网络的起重机远程操作系统-CN202111323152.1在审
发明人： 熊冠楚 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于wifi无线网络的起重机远程操作系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置主机PLC，第1层配置主机wifi模块、司机室分站IO模块1，其它分站IO模块N，第0层配置wifi操作终端1～N、司机室操作设备、机构驱动执行单元，第2层和第1层通过通用现场总线FCS连接；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它则利用起重机原有的控制系统硬件，方便新建和改造。
一种基于 wifi 无线网络起重机远程操作系统

[发明专利]一种基于WIFI无线网络的起重机远程视频系统-CN202111323080.0在审
发明人： 熊冠楚 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI无线网络的起重机远程视频系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、司机室视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它则利用起重机原有的控制系统硬件，方便新建和改造。
一种基于 wifi 无线网络起重机远程视频系统

[发明专利]一种移动风雨棚人机界面扩展系统-CN202111344488.6在审
发明人： 熊冠楚 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动风雨棚人机界面扩展系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置风雨棚主机PLC，第1层配置主机无线通信模块、司机室分站IO模块1，其它分站IO模块N，第0层配置操作终端1～N、司机操作设备、机构驱动执行单元，第2层和第1层通过通用现场总线FCS连接，第1层和第0层通过点对点连接，采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个设备及终端，其它则利用原有的控制系统硬件，方便新建和改造。
一种移动风雨人机界面扩展系统

[发明专利]一种基于WIFI无线网络的坞门远程视频系统-CN202111344490.3在审
发明人： 熊冠楚;汪彦钧 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI无线网络的坞门远程视频系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、司机室视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接，视频主机设置远程IO通道；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它利用原有的视频控制系统硬件，方便新建和改造。
一种基于 wifi 无线网络远程视频系统

[发明专利]一种坞门人机界面扩展系统-CN202111344506.0在审
发明人： 熊冠楚;蒋梦嫣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种坞门人机界面扩展系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置坞门主机PLC，第1层配置主机无线通信模块、司机室分站IO模块1，其它分站IO模块N，第0层配置操作终端1～N、司机操作设备、机构驱动执行单元，第2层和第1层通过通用现场总线FCS连接，第1层和第0层通过点对点连接，采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个设备及终端，其它则利用原有的控制系统硬件，方便新建和改造。
一种门人机界面扩展系统

[发明专利]一种基于WIFI无线网络的移动风雨棚远程视频系统-CN202111329739.3在审
发明人： 熊冠楚;汪彦钧 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI无线网络的移动风雨棚远程视频系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、移动风雨棚内部视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它利用原有的视频控制系统硬件，方便新建和改造。
一种基于 wifi 无线网络移动风雨远程视频系统

[发明专利]一种卷扬式垂直升船机人机界面扩展系统-CN202111302887.6在审
发明人： 熊冠楚;慎辰;张铮 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬式垂直升船机人机界面扩展系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置卷扬机主机PLC，第1层配置主机无线通信模块、司机室分站IO模块1和其它分站IO模块N，第0层配置操作终端1～N、司机操作设备和机构驱动执行单元，第2层和第1层通过通用现场总线FCS连接；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个设备及终端，其它则利用原有的控制系统硬件，方便新建和改造。
一种卷扬垂直升船机人机界面扩展系统

[发明专利]一种大型门式起重机人机界面扩展系统-CN202111302888.0在审
发明人： 熊冠楚;朱靖;刘海云;陈佳丽 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型门式起重机人机界面扩展系统，包含主机PLC，主机PLC设置远程IO通道，接入司机室分站IO模块，主机PLC设置远程IO通道，接入主机模块。配置操作终端通过有线或无线网络通道，连接主机模块，设为扩展操作台，可设置操作权限，首先启动主机PLC和操作终端，操作终端通过网络接入主机系统，在操作终端上；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个设备及终端，其它则利用原有的控制系统硬件，方便新建和改造。
一种大型起重机人机界面扩展系统

[发明专利]一种基于WIFI无线网络的卷扬式垂直升船机远程视频系统-CN202111323371.X在审
发明人： 熊冠楚 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI无线网络的卷扬式垂直升船机远程视频系统，包含三个系统层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、司机室视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接，首先启动视频主机和wifi操作终端；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它利用原有的视频控制系统硬件，方便新建和改造。
一种基于 wifi 无线网络卷扬垂直升船机远程视频系统

[实用新型]一种船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统-CN202022391129.3有效
发明人：汪彦钧;潘润道;彭敏林;慎辰;张吉平;罗一恒;李福森;韩荃;熊冠楚 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统，其特点是在进料平台与出料平台之间设置激光复合焊拼板压力架，所述激光复合焊拼板压力架由两固定式门架中间设置的可调整衬垫板及接地装置、琴键式压紧单元、铣削装置与回收系统和焊接装置组成；所述进料平台由夹持架将薄板推送至激光复合焊拼板压力架的焊接工位，拼板经焊接装置的自动焊接后由出料平台送出系统，实现拼板对接的自动化流水作业。本实用新型与现有技术相比具有薄板拼装、铣削、焊接一体化，结构简单，兼容性良好，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
一种船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统

[发明专利]一种消波岸电气控制方法-CN202010997332.7在审
发明人： 熊冠楚;张军;陈刚;蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;南海博;汤大伟;程培颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸电气控制方法，包括S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母；S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位；S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制。本发明将消波岸采用水下螺杆螺母形式进行传动；消波岸依靠锁紧装置、上下止挡及螺杆螺母进行竖直方向的锁定，螺杆上下端配有水下感应式限位开关，驱动装置配有凸轮限位开关，用于升降的限位；整体稳定性好，消波装置的升降可控性强，便于对其进行安全有效的控制。
一种消波岸电气控制方法

[发明专利]一种长边升降消波装置设计元件编码方案-CN202010997316.8在审
发明人： 熊冠楚;张军;陈刚;蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;南海博;汤大伟;程培颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明涉及消波岸设计技术领域，具体公开了一种长边升降消波装置设计元件编码方案，包括如下步骤：S1、确定消波岸的升降驱动装置数量，并根据数量进行分组；S2、对步骤S1中的分组进行编码，并对每组中的消波岸的升降驱动装置进行编码；S3、确定升降驱动装置中的单组元件，并根据单组元件的种类与数量进行编码；S4、将步骤S2中的升降驱动装置的编码与步骤S3中单组元件的编码相结合，形成组合编码；S5、将升降驱动装置与控制系统建立电性连接，并向控制系统中输入连接步骤S4中的组合编码；S6、控制系统与终端建立电性连接；本发明所提供的设置方案，对每个升降驱动装置中的单组元件进行编码，能够通过编码控制每个单组元件，便于管理控制。
一种升降装置设计元件编码方案

[发明专利]一种消波岸工作管理系统-CN202010997331.2在审
发明人： 熊冠楚;张军;陈刚;蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;南海博;汤大伟;程培颖;单珊 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及消波岸管理技术领域，具体公开了一种消波岸工作管理系统，包括执行机构、控制装置和输入装置，所述控制装置与执行机构、输入装置相互连接；所述执行机构由多个机组并联组成，每个机组中设置有电机驱动装置和气动装置；所述控制装置包括PLC控制器、工控机和远程终端，所述输入装置包括传感器、触摸屏和操作面板；所述机组按顺序设置有编号，使用者通过输入装置输入信号到控制装置中，控制装置发送指令到执行机构中，控制相应机组响应工作；本发明能够远程控制管理消波岸工作，调节其上升以及下降，能够灵活调节指定的单个或多个消波岸升降。
一种消波岸工作管理系统

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