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[发明专利]一种管道清洁机器人-CN202110446158.1在审
发明人： 熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清洁机器人，包括壳体，所述壳体内中间固定安装有安装架，所述壳体的上端外表面呈环形等间距固定安装有驱动机构，所述安装架中间固定安装有双轴电机，所述壳体内位于安装架的顶部均固定安装有蓄电池，所述壳体内位于蓄电池内顶部内壁上均固定安装有热风机，所述热风机的输出端贯穿壳体顶部，所述热风机的输出端端部等间距开设有出风孔，所述壳体内左侧安装架的正面固定安装有遥控接收器；本装置使用起来较为方便，同时运输较为稳定，可有效地对污水管道内部的污渍进行清理，并且适应能力较强，可以在一定范围内适应不同规格的排污管道，实用性强，应用前景较为广泛，值得推广使用。
一种管道清洁机器人

[发明专利]一种宏微多尺度功能膜的快速制备方法及装置-CN202110373847.4在审
发明人：麦仁标;陈桪;王晗;吕泽思;伍韦兴;欧伟程;蔡远馨;何景帆;熊俊杰;包艺亮;颜晓强;陈灏一 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： D04H1/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏微多尺度功能膜的快速制备方法及装置，属于静电纺丝领域，方法包括以下步骤：配制纺丝液；将配制完成的纺丝液加入至储液器中，调整喷丝针头与收集结构之间的间距，设定高速电机的转速及纺丝环境参数；启动高速电机，使纺丝装置进行离心纺丝，在收集结构处形成微米纤维；启动高压发生器和高速电机，使纺丝装置进行离心静电纺丝，在收集结构处形成纳米纤维，所形成的纳米纤维与微米纤维相交形成宏微多尺度功能膜。通过调整高压发生器的电压、高速电机的转速及喷丝针头与收集结构之间的距离，使得纺出纤维的直径可控，实现精准构建宏微多尺度结构，让功能膜具有更强的性能。
一种宏微多尺度功能快速制备方法装置

[发明专利]一种基于集成预测模型的光伏发电预测方法及装置-CN202110784293.7在审
发明人：李佳;王健;熊俊杰;何伟;曾伟;夏永洪 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于集成预测模型的光伏发电预测方法及装置，该方法包括：响应于获取的光伏电站历史数据，构建神经网络模型，其中，神经网络模型包括人工神经网络模型、深度神经网络模型以及卷积神经网络模型；基于将人工神经网络模型、深度神经网络模型以及卷积神经网络模型分别作为Bagging方法的基学习器构建集成预测模型；响应于获取的光伏电站实时数据，基于集成预测模型输出光伏发电功率的预测结果。采用人工神经网络模型、深度神经网络模型和卷积神经网络模型分别作为Bagging方法的基学习器构建集成预测模型，光伏电站实时数据基于集成预测模型输出光伏发电功率的预测结果，提高了光伏发电的预测精度。
一种基于集成预测模型发电方法装置

[发明专利]一种基于缺陷检测的管道机器人-CN202110478358.5在审
发明人： 熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缺陷检测的管道机器人，包括：检测盒，所述检测盒的外侧面均匀安装有三个摄像头；控制器，安装于所述检测盒的内顶部，所述检测盒的内部下方中部位置固定有转筒；底盒，设置于所述转筒的下方外侧，所述转筒的底部外边缘固定有斜向啮齿；调节机构，安装于所述底盒的右侧内顶部；伸缩气缸，三个均匀对称分布于所述底盒的外侧面，所述伸缩气缸的输出端连接有安装板，所述安装板远离所述伸缩气缸的一侧固定有侧架板；移动机构，安装于所述侧架板的内部。本发明结构简单，使用方便，通过三个中心对称且可以伸缩的移动机构，使得整个装置可以横向卡在管道内部，使其在管道内部行进更加稳定，有利于获取更加稳定的检测画面。
一种基于缺陷检测管道机器人

[发明专利]一种水力扩孔钻具及扩孔方法-CN202110589037.2在审
发明人：杨程涛;何志龙;刘雨涛;郭欢;张健;王义民;柴锡军;张楠;连洪全;张国雷;蒋志刚;熊俊杰;杨正宇;王峰;冯立杰 -专利权人：河南能源化工集团研究总院有限公司;永贵能源开发有限责任公司西秀分公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种水力扩孔钻具及扩孔方法，钻具主体为圆柱空腔结构，在其中部设有扩孔槽，扩孔齿安装在钻具主体的扩孔槽内，堵头安装在钻具主体内部，当钻杆内水压逐渐增大后，作用在堵头末端的压力增大，在克服密封圈摩擦力以及卡簧压力作用下堵头向前运动，直至堵头前端与钻具主体空腔接触实现密封，此时卡簧处于压缩状态；由于钻具主体向前运动，其上面的传动齿条带动扩孔齿一端的半齿轮旋转，扩孔齿展开，实现扩孔；扩孔齿一端采用半齿轮目的是防止扩孔齿张开角度不大于度，这样既能保证扩孔直径最大，又便于扩孔齿的收回。在水压降低后，堵头的主体在卡簧回复力作用下向后运动，恢复到卡簧的限位位置，此时通过传动齿条传动，扩孔齿收回。
一种水力扩孔方法

[发明专利]一种远程火警监控管理系统及其方法-CN202110373183.1在审
发明人： 熊俊杰;吴海腾;杨克己;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程火警监控管理系统及其方法，主要是先判断监视视频中是否具有变动的区域得到一候选区域影像，接着再判断所述候选区域影像的RGB值是否落入火焰颜色的高斯混合模型、若是则利用时间轴小波分析对所述监视视频进行分析，得到第一高频小波子讯号、及第二高频小波子讯号，当二者差值超过第一门槛值时，再根据空间域变化运算求得一变异数，当所述变异数超过第二门槛值时，确定所述监视视频具有火焰成分，所以空间内发生火警。
一种远程火警监控管理系统及其方法

[发明专利]基于全局能效寻优和SOC自适应的储能系统管控方法及装置-CN202110145249.1有效
发明人：陶翔;熊俊杰;熊华强;舒展;陈波;程思萌;汪硕承;闵泽莺;张帅 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;山东大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于全局能效寻优和SOC自适应的储能系统管控方法及装置，方法包括：基于储能子站中各个电池装置的剩余电量情况和各个电池装置的额定功率，设定各个电池装置的工作状态；响应于获取的总功率指令值，以多电池储能系统整体能量效率最大化为优化目标对全部电池子站中的投入运行的所有电池装置进行功率任务分配；基于某一电池装置的剩余电量情况，对分配的功率任务进行修正；若多电池储能系统对电网输出功率或吸收功率，分别选取某一电池装置的功率优化值、某一电池装置的功率调整值和某一电池装置的额定功率值中的最小绝对值作为某一电池装置的功率指令。实现了在保障最少电池组件退出的前提下，能量转换效率最优的效果。
基于全局能效 soc 自适应系统方法装置

[发明专利]机器人自动导航方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110359116.4在审
发明人：吴海腾;邓成呈;熊俊杰;黎勇跃;陈如申 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人自动导航方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：接收机器人的行驶状态参数；根据所述行驶状态参数，判断所述机器人进入的换道决策状态；按照预设分组条件，将预设个数的所述行驶状态参数合成为一个向量输入组；将所述向量输入组输入与所述换道决策状态对应的神经网络模型，得到所述神经网络模型的输出结果；其中，每个所述的输出结果作为一个换道决策样本；根据所述神经网络模型的输出结果，执行换道动作。该方法实现了机器人自动导航自动化，提高了机器人自动换道的精准性。
机器人自动导航方法装置电子设备存储介质

[外观设计]开关室倒闸操作机器人-CN202130098022.7有效
发明人：黄鸣;熊俊杰 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：开关室倒闸操作机器人。2.本外观设计产品的用途：适用于变电站开关室内操作倒闸的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
开关室倒闸操作机器人

[发明专利]一种复合工艺制备石墨烯增强铝基复合材料的方法-CN202110030613.X在审
发明人：闫洪;熊俊杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种复合工艺制备石墨烯增强铝基复合材料的方法，属于金属材料制造技术领域。一种复合工艺制备石墨烯增强铝基复合材料的方法，包括以下步骤：在熔铸条件下，利用高能超声将铝石墨烯中间预制块分批加入铝合金熔体中，之后迅速降温浇注得到熔铸坯料；接着将熔铸坯料放入真空熔炼炉中进行熔炼，利用交流电产生的电磁力对增强相进一步分散，接着保温，然后迅速喷铸得到喷铸坯料；接着将喷铸坯料在真空热处理炉中进行热处理，最终在合适的工艺参数条件下得到高性能复合材料。本发明工艺稳定，环保安全，制备的复合材料组织明显细化，石墨烯与基体界面结合良好，分布也较为均匀，其综合力学性能得到较大程度的提高。
一种复合工艺制备石墨增强复合材料方法

[实用新型]一种煤矿井下升温促瓦斯解吸的装置-CN202022401003.X有效
发明人：杨程涛;肖长河;张冠军;柴锡军;蒋志刚;陈国红;陈祥经;王正伟;杨正宇;熊俊杰;冯立杰 -专利权人：河南能源化工集团研究总院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种煤矿井下升温促瓦斯解吸的装置，包括升温钻杆、进水管、加热管、回水管和带有接头的金属软管；进水管、加热管和回水管两端均安装金属软管；其中进水管与回水管分别安装在升温钻杆的两边外侧；加热管套设安装在升温钻杆内部；加热管两端通过金属软管分别与进水管和回水管连接。本实用新型安装方便快捷，能够根据实际需要调整安装长度；采用并联管路，能够保证各个单元长度的钻杆周围温度保持一致，使整个钻孔内煤体解吸保持一致；使用水作为传热介质，更加安全高效。
一种煤矿井下升温瓦斯解吸装置

[发明专利]一种制备碳纳米材料增强AZ91合金半固态浆料的方法-CN202110029925.9在审
发明人：闫洪;刘智彬;熊俊杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C22C23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种制备碳纳米材料增强AZ91合金半固态浆料的方法，属于金属材料制造技术领域。一种制备碳纳米材料增强AZ91合金半固态浆料的方法，包括：利用碳纳米管的优异性能对AZ91合金进行晶粒细化，通过碳纳米管的预分散及Mg‑Al‑Zn‑CNTs中间预制块的制备，不仅避免了碳纳米管自身结构损伤，而且改善了碳纳米管的润湿性。在氩气保护条件下对AZ91合金精炼后，用钟罩将中间预制块压入合金熔体，并施加机械搅拌、高能超声，此后将温度迅速降至520‑580℃后保温，并进行60‑90s二次高能超声，随后迅速水淬，最终在优选工艺下制得球化均匀的半固态组织。本发明操作安全，工艺稳定，制备的碳纳米管‑AZ91合金半固态浆料组织较原基体组织明显细化，碳纳米管与基体界面结合良好。
一种制备纳米材料增强 az91 合金固态浆料方法

[发明专利]一种细化铝合金半固态组织的制备方法-CN202110030632.2在审
发明人：闫洪;熊俊杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种细化铝合金半固态组织的制备方法，属于金属材料制造技术领域。一种细化铝合金半固态组织的制备方法，包括以下步骤：在熔铸条件下，将铝锶中间合金分批加入熔体，保温一段时间，接着利用高能超声将铝石墨烯中间预制块分批加入熔体中，之后迅速将温度降至半固态区间，继续超声，随后迅速水淬得到球化均匀的半固态组织。本发明工艺稳定，环保安全，制备的半固态组织明显细化，石墨烯与基体界面结合良好，二次相分布也较为均匀。
一种细化铝合金固态组织制备方法

[发明专利]一种基于BIM和GIS的地铁车站智慧管理系统及其方法-CN202110103498.4在审
发明人：贾平;蒋春华;徐本安;张世宇;熊俊杰;张亚杰;肖利晖;张煜 -专利权人：合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：一种基于BIM和GIS的地铁车站智慧管理系统及其方法，包括车站基础信息单元，用于存储和查询车站空间位置，建筑、各类设施设备位置、几何、纹理、属性和元数据，及专题数据；物联设备监测单元，用于感知、识别和记录车站内设施设备运行状态；日常运营维护单元，用于日常状态下车站的行车组织、乘客服务和运营安全管理；应急响应管控单元，用于应急条件下车站的管理和服务；车站三维平台单元，实现车站信息查询和可视化展示；数据处理单元，与车站三维平台单元相连接，用于对所有车站设施设备运行情况进行统计分析处理。本发明实现智慧化程度高，可视化效果好，交互性功能强的地铁车站智慧管理。
一种基于 bim gis 地铁车站智慧管理系统及其方法

[实用新型]一种施工升降机吊笼顶板及其压筋模具-CN202021975186.X有效
发明人： 熊俊杰;彭琳琳;鹿立宇;陈晓宝;黄李诚 -专利权人：安徽建筑机械有限责任公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种施工升降机吊笼顶板及其压筋模具，其中一种施工升降机吊笼顶板，包括顶板本体，所述顶板本体为经过防滑处理的钢板，所述顶板本体上设置有至少两个压筋块，至少两个所述压筋块间隔分布设置在所述顶板本体的上表面。本实用新型结构简单，使用方便，通过对顶板本体进行压筋处理，提高了顶板本体的强度，抑制了顶板的变形，从而保证了顶板本体表面的平整，保证顶板本体的正常排水功能。
一种施工升降机顶板及其模具