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[发明专利]带太阳帆板的倾斜轨道卫星对日最优固定偏航角确定方法-CN202010017498.8有效
发明人：绳涛;熊亚洲;赵勇;白玉铸;陈利虎;杨磊;宋新;杨园华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带太阳帆板的倾斜轨道卫星对日最优固定偏航角确定方法，该方法包括：对于给定的太阳高度角λ，根据求解精度取偏航角θ和太阳方位角的步长分别为θstep和将每个步长对应的偏航角和太阳方位角记为θk和对于不同的θk，计算：当λ＞0时，在θk的负值区间内序列点由正到负过零点θk即为所求的最优固定偏航角；当λ＜0时，在θk的正值区间内序列点由正到负过零点θk即为所求的最优固定偏航角。本发明的带太阳帆板的倾斜轨道卫星对日最优固定偏航角确定方法，综合考虑了固定偏航角与帆板驱动机构运行规律的相互影响关系，最终获取的是理论最优固定偏航角。卫星以该最优偏航角配合太阳帆板驱动机构运行，可实现该模式下理论上最大的太阳能获取效率。
太阳帆板倾斜轨道卫星对日最优固定偏航确定方法

[发明专利]倾斜轨道卫星单自由度太阳帆板对日定向控制方法-CN202010017711.5有效
发明人：绳涛;熊亚洲;赵勇;陈利虎;杨磊;白玉铸;宋新;杨园华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜轨道卫星单自由度太阳帆板对日定向控制方法，该方法包括：根据卫星太阳高度角β，选择太阳帆板对日控制模式。当|β|≤15°时，卫星不偏航，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转。当15°＜|β|≤45°时，卫星以固定角度偏航，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转。当45°＜|β|时，卫星实时偏航，太阳帆板驱动机构带动太阳帆板翻转。本发明的倾斜轨道卫星单自由度太阳帆板对日定向控制方法，综合考虑了太阳能获取效率与姿态控制精度之间的关系，在保证太阳帆板对日性能良好的前提下，能降低能源消耗和姿轨控系统设计难度，提高卫星姿态控制精度，使卫星达到较优的综合性能。
倾斜轨道卫星自由度太阳帆板对日定向控制方法

[发明专利]用于单飞轮航天器的磁力矩器磁矩分配方法及系统-CN202210875678.9在审
发明人：绳涛;熊亚洲;谢雄;赵勇;吴宗谕;白玉铸;杨磊;陈利虎;宋新;都柄晓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单飞轮航天器的磁力矩器磁矩分配方法及系统，该方法包括：确定需要磁力矩器输出的控制力矩；根据地磁场和控制力矩，利用伪逆分配律计算第一控制磁矩；根据地磁场和控制力矩，利用奇异点优化修正分配律计算第二控制磁矩；计算第一控制磁矩对应的第一力矩输出误差，以及第二控制磁矩对应的第二力矩输出误差；根据第一力矩输出误差和第二力矩输出误差的大小关系，确定输出磁矩。本发明能够使得姿控系统在奇异状态时依然处于可控状态，且在系统越过奇异状态时，仅在奇异方向存在力矩输出误差，能够保证全过程输出力矩误差最小，提高姿态控制精度；并且适用于飞轮位于任意轴的工况，能够实现三轴对地和三轴对日定向控制。
用于飞轮航天器磁力矩器磁矩分配方法系统

[发明专利]一种环保再回收式污水废料沉降辅助装置-CN202210496004.8在审
发明人： 熊亚洲 -专利权人：深圳市亚洁环保设备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉降辅助装置，尤其涉及一种环保再回收式污水废料沉降辅助装置。本发明的目的是提供一种能够自动加入絮凝剂并且能够防止废料沉积物结块的环保再回收式污水废料沉降辅助装置。技术方案为：一种环保再回收式污水废料沉降辅助装置，包括有安装台和安装架等，安装台顶部前后两侧均设有安装架。本发明通过在储物箱内加入絮凝剂，之后推动出料件，使得出料件与导料管进行连通，达到了方便添加絮凝剂的效果，从而使得絮凝剂和污水进行反应，提升污水净化效率，从而能够实现对污水进行回收并且提升环保治理的效果。
一种环保回收污水废料沉降辅助装置

[发明专利]用于产生日食效应的空间攻防装置及空间攻防方法-CN202110545346.X有效
发明人：绳涛;白玉铸;吴宗谕;赵勇;熊亚洲;杨磊;宋新;陈利虎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于产生日食效应的空间攻防装置及空间攻防方法，该装置能够安装在航天器上，包括：充气气囊，安装在回收机构上，能够在回收机构外侧展开，以及能够收缩至回收机构内；充气机构，与充气气囊连接，用于对充气气囊进行充气；排气机构，与充气气囊连接，用于对充气气囊进行排气；回收机构，用于回收充气气囊。本发明的用于产生日食效应的空间攻防装置及空间攻防方法通过利用可伸缩控制的充气气囊，能够对目标航天器进行遮挡，以对目标航天器形成日食效应，隐蔽性强，可重复使用，使用面积小，不会对航天器的发射和运行造成影响。
用于产生日食效应空间攻防装置方法

[发明专利]基于日食效应的空间攻防方法-CN202110630120.X有效
发明人：绳涛;熊亚洲;白玉铸;吴宗谕;赵勇;杨磊;宋新;陈利虎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于日食效应的空间攻防方法，用于对目标航天器接收的太阳光进行遮挡控制，包括：确定任务航天器与目标航天器的定点悬停轨道构型；基于定点悬停轨道构型，根据目标航天器的运行轨道和太阳位置，计算任务航天器与目标航天器的理想相对位置，控制任务航天器机动至理想相对位置，以对目标航天器形成日食效应；以预设时间间隔计算更新任务航天器与目标航天器的理想相对位置，判断任务航天器与目标航天器的实际相对位置是否在理想相对位置的预设轨迹跟踪误差球的范围内；若否，控制任务航天器机动至对应时刻的理想相对位置。本发明既能够干扰目标航天器的正常工作，又不会对目标航天器造成不可逆的损坏，隐蔽性强，不存在碰撞风险。
基于日食效应空间攻防方法

[发明专利]故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111273302.2在审
发明人：袁靖;李学明;刘天;谭永光;熊亚洲;彭辉;黄明明;郑勇 -专利权人：株洲中车时代软件技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供的一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，获取牵引变流器的系统状态信息和传感器信息；基于所述系统状态信息确定工况信息，并至少基于所述传感器信息确定事件信息；基于所述工况信息和所述事件信息，确定工况事件信息；将所述工况事件信息输入至预先建立的Petri网诊断模型，确定所述牵引变流器中各个故障模式对应的故障的概率，其中，各个故障模式包括：工况事件信息；基于各个故障模式对应的故障的概率确定所述牵引变流器的目标故障。
故障诊断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种掉电保护系统-CN202111265062.1在审
发明人：周杨;李远景;熊亚洲;邹东海;马晓东;魏超;王俊然;田乐;陆磊;阳志雄 -专利权人：株洲中车时代软件技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掉电保护系统，涉及电路安全技术领域，所述系统包括：依次连接的电源模块、储能模块、控制模块和待保护功能模块，以及，检测模块；检测模块的输入端连接电源模块的输出端，输出端连接控制模块的输入端；储能模块用于对电源模块输出的电能进行存储，并给控制模块供电；检测模块用于对电源模块进行掉电检测，并在检测到掉电时，输出掉电信号至控制模块；控制模块用于在接收到掉电信号时，控制待保护功能模块进行停机操作；其中，储能模块能够存储的电能大于控制模块控制待保护功能模块进行停机操作时所需要的电能。本发明提供的技术方案，能够简单、有效地防止目标器件突然掉电，避免目标器件的损伤和数据丢失。
一种掉电保护系统

[实用新型]一种低能耗含氨蒸汽净化装置-CN202021660845.0有效
发明人： 熊亚洲 -专利权人：深圳市亚洁环保设备有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01D53/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低能耗含氨蒸汽净化装置，涉及氨蒸汽处理技术领域，该低能耗含氨蒸汽净化装置，包括壳体，所述壳体的内部下方设置有导气室，所述导气室的顶部两侧分别设置有进气室和出气室，且导气室与进气室、出气室之间通过滤板隔开，所述进气室与出气室通过隔板隔开，所述滤板的顶部位于隔板的两侧填充有多面空心球填料，所述壳体的顶部两侧分别设置有进气管和出气管，所述进气管与进气室连通，所述出气管的与出气室连通，本实用新型中，通过隔板将壳体内部分为进气室和出气室，可减少氨蒸气处理时所需的管路，降低装置组件成本，同时，通过导气室可使气液分离，进而使装置对氨蒸汽进行二次净化。
一种能耗蒸汽净化装置

[实用新型]一种办公家具用组合式书柜-CN201920286439.3有效
发明人： 熊亚洲 -专利权人： 熊亚洲
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种办公家具用组合式书柜，包括一靠墙设置的固定柜，固定柜远离墙体一侧平行设置一活动柜组件，所述活动柜组件与固定柜之间通过一传动板连接传动，所述活动柜组件的一侧铰接固定柜的底部，另一侧铰接活动柜组件的顶部，所述活动柜组件包括活动柜以及一升降支架，所述活动柜铰接在升降支架的外侧端，所述传动板上并排开设有一个以上的放置槽，书籍放置于放置槽内，放置槽正对着操作一面开口。本实用新型的组合式书柜，能够抽拉实现升降，能够很好的隐藏书籍，减少灰尘的堆积，在操作上更加的方便，采用多种书籍存储方式，设计结构更加新颖。
活动柜放置槽固定柜本实用新型组合式书柜升降支架传动板铰接办公家具铰接固定连接传动平行设置设计结构书籍存储书籍放置组件包括外侧端抽拉墙体正对堆积升降开口书籍

[实用新型]新型热风管道拉杆装置-CN201620622301.2有效
发明人：杨智强;杨琳;卢殿福;李小虎;汪锡文;熊亚洲 -专利权人：中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16L57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型热风管道拉杆装置，至少包括第一拉杆、第二拉杆、第一连接螺母、第一锁紧螺母、第二连接螺母、第二锁紧螺母和螺栓螺母，第一拉杆和第二拉杆分别通过插销结构安装在第一拉杆底座和第二拉杆底座上，第一拉杆通过第一锁紧螺母与第一连接螺母螺纹连接，第二拉杆通过第二锁紧螺母与第二连接螺母螺纹连接，第一连接螺母、第二连接螺母通过螺栓螺母配对连接锁紧。本实用新型的有益效果：新型热风管道拉杆装置与以往常用拉杆装置的本质区别在于，将以往所用整体式左右内螺纹大螺母变为左右内螺纹双法兰盘，不仅起到了螺母的连接作用，还起到了拆卸方便的作用，同时安装更为方便，结构也比较简易。
新型热风管道拉杆装置

[实用新型]低边输出驱动电路-CN201520942974.1有效
发明人： 熊亚洲 -专利权人：上海伟世通汽车电子系统有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种低边输出驱动电路，包括第一NPN三极管、第二NPN三极管、第一电阻以及第二电阻，所述第一NPN三极管的基极为驱动电路的驱动端，其与所述第二电阻连接，所述第一NPN三极管的发射极与所述第二NPN三极管的基极连接，构成复合三极管，且该发射极与所述第一电阻串联后接地，所述第一NPN三极管的集电极为驱动电路的输出端，所述第二NPN三极管的集电极与所述第一NPN三极管的基极连接，所述第二NPN三极管的发射极接地。本实用新型结构简单、制作方便，由于采用分立器件组成，无集成芯片，成本低，使需要多路电流输入电路功能的产品具有很高的成本竞争力。
输出驱动电路

[实用新型]旋转四连杆炉门式副枪装置-CN201520474315.X有效
发明人：杨光;施汉;熊亚洲 -专利权人：中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：一种旋转四连杆炉门式副枪装置，包括副枪旋转机构、四连杆机构、枪杆、探头；所述副枪旋转机构包括回转座、固定座、回转支承，所述固定座通过螺栓与炉门连接，回转座与固定座通过回转支承相连；所述四连杆机构包括连杆、摆臂、转臂，所述转臂一端与摆臂一端铰接、转臂另一端与连杆一端铰接；其中，所述摆臂另一端安装于回转座末端并与回转座铰接，连杆的另一端与回转座铰接，所述枪杆与转臂末端连接，探头安装在枪杆的下端。本实用新型的有益效果：实现机械式测温取样，替代人工测温取样，提高测温取样效率。
旋转连杆炉门式副枪装置

[发明专利]一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法-CN201210217025.8有效
发明人：王建华;熊亚洲;刘康克;李刚;冯海涛;张晓杰 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述四个特征量进行融合，识别并输出浪级的参数。由于本发明的浪级视频图像监测方法基于图像的纹理特征，具有受环境光照条件变化影响小的优点。
一种基于图像纹理特征水面监测方法

[发明专利]一种基于水面波浪图像的浪级监测方法-CN201210219113.1有效
发明人：王建华;熊亚洲;李刚;刘康克;张晓杰;冯海涛 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于水面波浪图像的浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像并进行直方图均衡化处理；然后对直方图均衡化处理后的图像进行傅立叶变换，并计算矩形环内的功率谱能量比；接着采用分段线性回归的方法，提取矩形环内功率谱能量比曲线的两条特征直线斜率和截距；最后根据两条特征直线斜率和截距的关系，确定浪级的参数。由于本发明的浪级视频图像监测方法基于图像的频域特征，具有受环境光照条件变化影响小的优点。
一种基于水面波浪图像监测方法

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