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- [实用新型]一种自调节弯管焊接机器人-CN202120785614.0有效
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武宏;焦渊;王苗
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西安建筑科技大学;铜川中星材料有限责任公司
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2021-04-16
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2021-12-03
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种自调节弯管焊接机器人，属于机器人技术领域，本实用新型，它是由机器人本体、焊管和固定机构构成，机器人本体为焊接机器人，机器人本体的一端设有焊管，焊管的一端设有防护罩，防护罩靠近焊管的一端固定安装有两个插块，机器人本体的两侧固装有两个连接块，连接块呈“U”字形。本实用新型，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆离开压板，此时的压板不再被固定，“U”字形连接块内的第一弹簧恢复弹力，第一弹簧带动压板向螺纹杆方向移动，解决了现有的焊接机器人在不使用的时候，机器上的焊管都是裸露在外的，由于工厂内存在有大量的金属物品，裸露在外的焊管容易被撞到，从而导致焊接机器人上的焊管出现损坏的问题。
- 一种调节弯管焊接机器人
- [实用新型]一种煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾装置-CN202120976851.5有效
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韩诚;冯毅;焦渊
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韩诚
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2021-05-08
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2021-11-12
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E21C35/22
- 本实用新型涉及采煤机喷雾装置技术领域，尤其涉及一种煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾装置。本实用新型要解决的技术问题是现有部分采煤机喷雾装置使用后难以对喷头进行防护容易造成喷头堵塞；和现有部分采煤机喷雾装置难以调节喷洒角度，容易造成浪费。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾装置，包括采煤机主体，所述采煤机主体的侧壁活动连接有支撑臂。液压伸缩杆带动齿条移动过程中与圆齿轮啮合，使圆齿轮转动带着与齿环固定连接的转动套旋转，使转动套带着铰接的连接杆移动，使连接杆带着拉杆平移，并通过U型支撑块带着防护板翻转将喷头收进防护罩的内部进行保护，避免造成堵塞。
- 一种煤矿工作面采煤滚筒附加喷雾装置
- [实用新型]一种煤矿用采煤机电缆的储运装置-CN202021810801.1有效
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焦渊;冯毅;韩诚
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焦渊
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2020-08-26
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2021-09-14
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B65H54/553
- 本实用新型公开了一种煤矿用采煤机电缆的储运装置，属于采煤机电缆收放技术领域。一种煤矿用采煤机电缆的储运装置，包括底座，底座顶面中部对称设有两个挡板，两个挡板之间贯穿设有转轴，转轴中部套设有绕线轮，绕线轮前壁中部开设有凹槽，凹槽开口端上下两侧对称开设有两个圆角，凹槽内插设有固定块，固定块前壁中部固设有U型拉杆，固定块顶面中部贯穿开设有线孔，固定块后壁中部开设有固定槽，固定槽前壁与凹槽后壁之间固设有伸缩杆，伸缩杆外壁套设有拉伸弹簧，转轴右端贯穿位于右侧的挡板内壁并同轴固定连接有转动握把，位于左侧的挡板左侧设有转动限制组件。本实用新型极大提高了电缆收纳的便捷度，实用性强。
- 一种煤矿采煤机电储运装置
- [发明专利]一种旋转机械拍振故障检测与诊断方法-CN202010256575.5有效
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瞿雷;刘金颂;焦渊;苏晓峰
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西安建筑科技大学
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2020-04-02
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2021-07-27
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G01M13/00
- 一种旋转机械拍振故障检测与诊断方法，首先对故障响应敏感测点处的轴振动位移信号进行双边延拓预处理，利用VMD方法将故障信号分解成多个本征模式函数，改善了现有特征信号提取方法存在的模式混叠问题；然后利用波形图定性检测中心频率与转子工频最为接近的本征模式函数是否为拍振信号；最后对分解出的拍振信号进行Hilbert解调分析，综合采用Hilbert解调谱、瞬时频率谱等分析工具提取故障特征信息，以获得准确的拍振故障特征频率，解决了频率分辨率过低导致的拍振故障特征频率无法被有效识别的问题；本发明很好地弥补了波形图、频谱图等传统方法检测与诊断旋转机械拍振故障的不足，有利于提高该类故障诊断的准确性。
- 一种旋转机械故障检测诊断方法
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