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[发明专利]一种液压杆的仿真控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211242334.0在审
发明人：高志生;焦月锋;宋阳;海龙;何仕林 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液压杆的仿真控制方法、装置、设备及存储介质，涉及液压杆仿真技术领域。该方法包括：根据输入的控制指令，确定仿真环境中的液压杆的尾部在世界坐标系中的尾部坐标；根据液压杆的头部在世界坐标系中的头部坐标、尾部坐标，确定液压杆的头部、尾部对应的世界坐标系中的第一方向向量；根据第一方向向量以及世界坐标系与父对象空间坐标系之间的转换关系，得到液压杆的头部、尾部对应的父对象空间坐标系中的第二方向向量，并根据液压杆的头部、尾部对应的父对象空间坐标系中的基准向量，得到液压杆的头部、尾部对应的旋转角度，进而控制液压杆的头部、液压杆的尾部进行运动。这样可使液压杆的仿真控制运动接近液压杆的真实控制运动。
一种液压仿真控制方法装置设备存储介质

[发明专利]软尺模型构建方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211243138.5在审
发明人：高志生;王俊伟;宋阳;焦月锋;海龙 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种软尺模型构建方法、装置、终端设备及存储介质，涉及计算机技术领域。包括：响应三维场景中的预设虚拟软尺的放置操作，则根据三维场景中预设虚拟软尺的放置位置，以及待测量虚拟对象的位置，确定待测量虚拟对象上待测量表面区域内多个顶点的三维坐标；根据预设虚拟软尺的贴图信息，以及多个顶点，计算多个顶点的纹理坐标；根据多个顶点的三维坐标、多个顶点的纹理坐标以及预设虚拟软尺的贴图信息，在待测量表面区域生成三维软尺模型。实现了三维软尺模型的模拟，该三维软尺模型可以测量待测量虚拟对象的待测量表面区域，实现了在三维场景中模拟三维软尺模型对虚拟物体的测量，扩展了三维场景中的测量方式，提升了用户体验。
软尺模型构建方法装置终端设备存储介质

[发明专利]触摸屏交互手势控制方法、装置、触摸屏及存储介质-CN202110504580.8有效
发明人：高志生;张二阳;崔志斌;葛耀旭;焦月锋;敖亚磊;侯晓龙 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种触摸屏交互手势控制方法、装置、触摸屏及存储介质，涉及仿真技术领域。该方法包括：响应用户针对触摸屏的触摸操作，获取用户触摸触摸屏的手指数目，触摸屏显示模拟场景的画面；根据手指数目、以及预设的手指数目与交互手势类型的映射关系，确定用户的交互手势类型；根据用户的交互手势类型，在触摸屏上用户的手指所触摸的区域显示交互手势类型对应的控制面板；响应用户针对控制面板上的操作，确定操作后画面并在触摸屏上动态显示操作后的模拟画面。在本方案中，实现了用户手势对触摸屏中显示的模拟场景的操控，提高了用户与模拟场景的交互体验，同时，也提高了用户对触摸屏操控方式的多元化和灵活性。
触摸屏交互手势控制方法装置存储介质

[发明专利]机车车辆的仿真交互方法、装置、设备及存储介质-CN202110417687.9有效
发明人：曹利杰;焦月锋;仵迪;罗冠群;张明成 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本申请提供一种机车车辆的仿真交互方法、装置、设备及存储介质，涉及机车仿真技术领域。该方法包括：若机车仿真画面显示有仿真机车车辆上预设防护位置，响应于对预设防护位置处的待放置虚拟防护用品的选择操作，取消待放置虚拟防护用品在预设防护位置的显示并将待放置虚拟防护用品添加至放置列表内；响应于对第一放置控件的选择操作，在图形用户界面上显示放置界面；响应于对放置界面上第一目标虚拟防护用品的选择操作，将第一目标虚拟防护用品放置在仿真机车车辆对应的目标防护位置，并移出放置列表。相对于现有技术，避免了防护用品会自行放置，会导致用户在放置体验过程中会有极大的跳脱感，并且用户的可支配性差的问题。
机车车辆仿真交互方法装置设备存储介质

[发明专利]三维视景中摩尔纹去除的方法、装置和电子设备-CN202111653577.9在审
发明人：高志生;朱运兰;李志帅;敖亚磊;焦月锋;王俊伟;辛青青;刘帅 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维视景中摩尔纹去除的方法、装置和电子设备，涉及图像处理的技术领域，该方法包括：根据目标模型的法线贴图和目标模型在三维视景中的相对表面方向，确定目标模型的法线噪声图；三维视景包括多个相似的目标模型；基于法线噪声图和预先设定的距离参数，对法线贴图进行处理，确定目标法线值作为目标模型上对应元素的最终法线值，用于目标模型的渲染，以生成去除摩尔纹的三维视景。通过上述方法可以缓解现有摩尔纹消除效果不理想的问题，提升了去除摩尔纹的效果，增强了三维视景的仿真效果。
三维视景中摩尔去除方法装置电子设备

[发明专利]一种基于铁路的非正常场景仿真、应用方法及装置-CN202111497321.3在审
发明人：高志生;刘姿;敖亚磊;焦月锋;文飞;辛青青;刘帅 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于铁路的非正常场景仿真、应用方法及装置，该基于铁路的非正常场景仿真方法包括：根据获取到的非正常素材，生成非正常事件；获取非正常事件的非正常类型；将非正常事件挂载到与非正常类型相对应的非正常对象中；根据非正常对象创建线路非正常场景。可见，实施这种实施方式，能够自动创建一种非正常的场景，以使从业人员可以根据该场景进行训练学习，从而更为直接地获取非正常处理的经验。
一种基于铁路正常场景仿真应用方法装置

[发明专利]一种机车场景的仿真方法及装置-CN202111542042.4在审
发明人：朱运兰;焦月锋;敖亚磊;王俊伟;程群;李志帅 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种机车场景的仿真方法及装置，该机车场景的仿真方法包括：在机车场景的仿真任务中，提取仿真需求和多个资源需求；在多个数据库中调用与多个资源需求相对应的多个资源数据包；其中，数据库、资源需求和资源数据包三者一一对应；根据仿真需求和多个资源数据包对机车场景进行仿真，得到机车场景仿真结果；对机车场景仿真结果进行渲染，得到机车场景渲染结果。可见，实施这种实施方式，能够基于分散打包的资源数据包进行分类调用，从而实现资源分类管理和方便复用的效果，进而能够通过结构化的仿真方式提高机车场景的仿真效率，保障仿真效果。
一种机车场景仿真方法装置

[发明专利]仿真场景的交互设备控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111497840.X在审
发明人：朱运兰;李志帅;敖亚磊;焦月锋;冯领田;辛青青 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种仿真场景的交互设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能终端领域。通过响应用户在第一界面上针对目标交互设备中目标操作控件的点击操作，将所述第一操作平面的视角调整至用户的视角，显示第二界面，并在所述第二界面上以所述第二操作平面的视角以及所述第二视角平面的视角显示所述目标操作控件。响应用户在所述第二界面上对所述目标操作控件的触发操作，在所述第二界面上将所述目标操作控件的控制部移动至第一目标位置，并将所述第一界面中所述目标操作控件的控制部移动至所述第二目标位置。能够通过用户直接对三维仿真场景内具有多种状态的交互设备进行的操作，达到一次改变该交互设备多个状态的目的。
仿真场景交互设备控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202111500400.5在审
发明人：朱运兰;敖亚磊;焦月锋;李志帅;文飞;辛青青;刘帅 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及列车仿真技术领域。该方法包括：根据服务器发送的列车运行数据，生成预设虚拟轨道的样条线模型；采用样条线模型中预先定义的移动函数，从样条线模型中获取预设延迟时间阈值内的列车位移数据；并根据列车位移数据以及预设延迟时间阈值，计算列车移动速度；进而根据列车移动速度，控制虚拟列车在虚拟轨道上仿真运行。从而使得接收到的列车运行数据无间隔、保持连续，使得列车运行过程更加平滑，接近真实列车的运行效果。
一种列车运行仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]显示方法、装置、设备及存储介质-CN202111419196.4在审
发明人：朱运兰;焦月锋;敖亚磊;李志帅;文飞;刘帅;张冶 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：从预设三维场景中，确定预设对象在多个视角下的目标对象，对每个视角下的目标对象进行画面渲染，生成每个视角的渲染画面资源，根据多个视角的渲染画面资源，分别在多个视角下的画面中显示对应视角下的目标对象。从而可以一次性渲染并显示多个视角的画面，硬件成本低。
显示方法装置设备存储介质

[发明专利]线路描述生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111332708.3在审
发明人：朱运兰;冯领田;侯晓龙;敖亚磊;李志帅;辛青青;焦月锋 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本申请提供一种线路描述生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及模型生成技术领域。该线路描述生成方法包括：根据输入的线路类型，从预设的线段通用描述文件中读取线路类型对应的线路描述信息；再从预设区段的线路描述文件中读取预设区域中各特定线路上的设备描述信息；根据各特定线路的设备描述信息，对多条线路中各特定线路的设备描述信息进行更新，从而得到线路类型下的多条线路的第一目标描述信息。由此，只需要在调用通用描述文件的基础上，通过编辑预设区段的线路描述文件，即可实现对该线路类型下的的轨道线路的模拟，极大减少了工作量。
线路描述生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车站客流模拟仿真方法、控制方法和模拟仿真系统-CN202011462645.9在审
发明人：张二阳;焦月锋;敖亚磊;侯晓龙;郑旭 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车站客流模拟仿真方法、控制方法和模拟仿真系统，涉及模拟仿真技术领域。该方法包括：接收调度控制端发送的人物生成指令；根据所述人物生成指令选取对应的生成元素以生成对应角色人物，所述生成元素包括角色类型、服装类型、动作类型；接收所述调度控制端规划的人物行走路线，以使所述角色人物按照所述人物行走路线行走并发送所述角色人物的目标位置信息至所述调度控制端；接收并执行所述调度控制端返回的所述角色人物上车、下车、出站、进站或排队控制指令，能够拼装生成各类角色人物和动态场景，解决现有仿真方法中模拟场景比较单一且缺少动态角色的问题。
一种车站客流模拟仿真方法控制系统

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