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[发明专利]一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法-CN202310698335.4在审
发明人：张亚辉;赵浩翰;焦晓红;田阳;王众;文桂林 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车‑座椅主动悬架耦合动力学模型；使用双目视觉识别算法对车辆行驶过程中的随机路面信息进行识别，并且对路面信息进行等级划分，利用预瞄控制算法，将路面等级信息输入到车‑椅主动悬架系统模型中，作为激励信号输入；使用模型预测控制(MPC)算法对主动悬架性能指标进行滚动优化，降低主动悬架系统的垂向加速度值，充分考虑车辆悬架的垂向加速度产生车辆垂向振动进而造成乘员晕动症发生的影响，将研究的关键性能指标分别进行控制，通过改进算法来改善车辆的垂向加速度大小，最终有效改善自动驾驶车辆的平顺性和操纵稳定性，降低了车内乘员晕动症的发生率。
一种基于路面信息考虑乘员车辆主动悬架控制方法

[发明专利]一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法-CN202111507215.9有效
发明人： 焦晓红;游雄雄;张亚辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，属于混动力汽车能量管理技术领域，包括以下步骤：S1、根据智能网联系统获取车辆行驶里程信息，规划电池的SOC参考曲线；S2、将等效因子作为控制变量，利用PI控制器对等效因子进行控制，保证电池SOC能够跟随S2中规划的SOC参考曲线；S3、建立综合考虑制冷系统耗能的车辆能量消耗动态模型，建立目标函数和约束条件，采用等效燃油消耗最小化控制方法依据SOC参考曲线进行在线实时优化。本发明通过目标函数优化控制，实现电池能耗与整车油耗的综合控制，采用等效燃油消耗最小化控制方法求解瞬时最佳工作点，实现车辆运行过程中的实时控制。
一种考虑制冷系统耗能冷链混动车实时优化控制方法

[发明专利]一种应用于智能网联汽车的巡航控制的人机交互系统-CN202111399377.5有效
发明人：张亚辉;齐麟;焦晓红;方一鸣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能网联汽车巡航控制的人机交互系统，包括信息显示模块、人机交互模块以及操作建议模块，其中，信息显示模块接收信号灯信号、前车运动状态信息以及人工驾驶时的油耗以及电池SOC消耗值，通过车辆VCU计算相同工况下进行巡航时的油耗以及电池SOC消耗值的信息，并通过CAN传输，将信号灯相位信息、前车运动状态信息显示以及油耗及电池SOC信息显示给驾驶员。人机交互模块用于驾驶员在智能网联车巡航时给车辆发送控制指令。操作建议模块用于当车辆在人工驾驶模式下满足特定条件时将进入巡航模式的驾驶建议输出给驾驶员。该系统操作简便、成本低廉，可以在网联环境下降低用户的驾驶疲劳感及降低污染物排放。
一种应用于智能汽车巡航控制人机交互系统

[发明专利]一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统-CN202111439373.5有效
发明人： 焦晓红;齐麟;张亚辉;方一鸣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统，该信号灯通行有两种方式:第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯,第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯，人工操作模块为首要指令,冗余模块是车辆未收到首要指令时,冗余模块的控制器代替人工下发指令；本发明实现了智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行的冗余备份，该系统保证了当驾驶员精力不集中时,车辆在网联环境下仍可以进入到巡航模式,为整个系统提供了保证。
一种用于智能车辆巡航模式信号灯通行冗余系统

[发明专利]基于元学习的网联车辆速度预测方法-CN202210440834.9在审
发明人： 焦晓红;王振南;张亚辉;张婷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于元学习的网联车辆速度预测方法，所述方法概括为：利用归一化方法对网联车辆驾驶数据进行预处理以及构建预测模型的学习任务集；结合元学习方法构建时间‑通道注意力卷积网络速度预测模型以提高预测模型的适应性；将上述基于元学习的网联车辆速度预测模型在大量的学习任务上展开学习并得到元学习器；将元学习器在新道路环境下通过少量数据进行几轮训练即可生成适应新环境的时间‑通道注意力卷积网络的参数并可达到很高的预测精度。
基于学习车辆速度预测方法

[发明专利]一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车能量管理方法-CN202210359338.0在审
发明人： 焦晓红;陈晓龙;魏泽毅;张亚辉;王子萌;王众 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车在线能量管理方法，涉及新能源汽车领域。该方法包括离线和在线两部分，离线部分包括：获取车辆驾驶工况数据；建立燃料电池混合动力汽车模型；基于庞特里亚金极小值原理，由目标函数建立哈密顿函数，用打靶法得到历史工况数据的最优解；将得到的最优解作为样本集训练LSTM模型。在线部分包括：基于网联信息在线预测车辆未来短期速度；利用训练好的LSTM模型实时得到最优协态变量；根据PMP与ECMS的关系得到最优等效因子；通过ECMS实时求解燃料电池汽车最优功率分配。本发明结果具有良好的全局优化性，计算效率高，实时性好；综合考虑了车辆历史信息与未来信息的影响，提升了燃油经济性和管理策略的鲁棒性。
一种基于等效消耗最小策略燃料电池汽车能量管理方法

[发明专利]一种医学超声探头自动消毒灭菌装置-CN202210359511.7在审
发明人：贺蕃;高杰;任魁;焦晓红;王洁琼 -专利权人：恩施土家族苗族自治州中心医院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学超声探头自动消毒灭菌装置，包括箱体，所述箱体外壁设有连接座，所述连接座设有超声探头，所述箱体内分别设有水仓和消毒仓，所述消毒仓顶面设有向内凹进的安装仓，所述消毒仓内壁对称设有固定板，对称设置的所述固定板上端面设有环形管，所述环形管下端面设有多个喷头，所述水仓内设有水泵，所述水泵的输出端设有导通管，所述导通管的另一端与所述环形管相连通，所述消毒仓内设有UV杀菌灯管，本发明能够有效地对超声探头进行消毒杀菌，避免影响后续的使用。
一种医学超声探头自动消毒灭菌装置

[发明专利]一种冷链物流卡车的动力耦合系统-CN202210102542.4在审
发明人：张亚辉;李宏民;李昊谞;田阳;焦晓红 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷链物流卡车的动力耦合系统，包括发动机、第一电动机、第二电动机、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一制动器、第二制动器、第三制动器、离合器、动力耦合齿轮组、动力耦合齿轮组壳体、差速器、汽车半轴、车轮；发动机通过第一输入轴与动力耦合齿轮组相接，第一电动机通过第二输入轴与动力耦合齿轮组相接，第二电动机通过第三输入轴与差速器相接，离合器连接动力耦合齿轮组与第二电动机，其中第一、第二、第三制动器分别制动第一输入轴、第二输入轴和动力耦合齿轮组；动力耦合齿轮组输出的动力经离合器传递至第二电动机，然后经由第三输入轴传递至差速器，分流后经汽车半轴驱动车轮行驶。本发明能够实现单电机驱动模式、多动力源耦合驱动模式以及增程式驱动模式。
一种物流卡车动力耦合系统

[实用新型]一种骨科临床护理支架-CN202121703177.X有效
发明人： 焦晓红;贺蕃 -专利权人：恩施土家族苗族自治州中心医院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科临床护理支架，包括支架、滑块和伸缩结构，所述支架的顶端安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动安装有滑块，且滑块的内部贯穿安装有螺纹限位杆；所述滑块的底部安装有伸缩结构，所述伸缩结构的底部安装有连接杆，所述连接杆的底端连接有托腿板，所述托腿板的内侧面安装有海绵体，所述支架的表面套接有烤灯结构。本实用新型通过伺服电机、曲柄、连杆和摇杆的搭配工作，使伸缩结构去带动连接杆，从而带动与连接杆相连的托腿板一起活动，起到对患者患肢进行康复活动的目的，患肢的活动锻炼可以促进骨骼代谢，提高骨质修复能力，还可以实现肌肉力量的加强，预防长时间静卧引起的肌肉性萎缩。
一种骨科临床护理支架

[实用新型]一种循环式的骨科护理冷敷装置-CN202121710150.3有效
发明人： 焦晓红;贺蕃 -专利权人：恩施土家族苗族自治州中心医院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种循环式的骨科护理冷敷装置，包括循环箱和冷敷装置主体，循环箱的一侧外壁设置有收液口和出液口，且出液口位于收液口的上方，出液口的内部贯穿有出液管，所述收液口的内部贯穿有收液管，出液管和收液管的一端与冷敷装置主体的一侧外壁连接，且贯穿延伸至冷敷装置主体的内部，冷敷装置主体的正面以及背面设置有贯穿的圆孔，圆孔的内壁安装有弹性防护垫，弹性防护垫的内表面安装有密封垫圈，受伤的部位放进冷敷装置主体时，弹性防护垫由于其独特的延展性，可以根据肢体的围度大小而进行变化，使其能够更好地贴合肌肤，密封垫圈可以有效的阻止冷气在皮肤贴合处向外逸散，保证空腔内的温度可以达到冷敷的效果。
一种循环骨科护理冷敷装置

[实用新型]一种房建工程顶板钻孔装置-CN202020629610.9有效
发明人：杨继名;刘明宇;袁华建;苗俊杰;邱继学;李会波;贾鹏超;刘前猛;魏路娟;李猛;王中海;焦晓红;冯其胜;王松;孟朝阳 -专利权人：中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种房建工程顶板钻孔装置，属于建筑工程技术领域，包括底座、升降杆、压杆及电钻；其中，底座用于支撑在待钻孔顶板正下方的地面上；升降杆与底座上下滑动连接，升降杆的顶端设有固定座，侧壁设有第一固定销；压杆的一端用于人工施加压力，另一端设有沿压杆的轴向延伸的滑道，且滑道与第一固定销滑动连接，压杆的中部与底座沿水平方向铰接，且铰接点与压杆的施力端之间距离大于其与第一固定销之间的距离；电钻固定于固定座上，钻头竖直朝上且与升降杆上下对齐。本实用新型提供的一种房建工程顶板钻孔装置，电钻始终能够竖直受力，钻孔质量高，且利用杠杆效应降低了劳动强度。
一种工程顶板钻孔装置

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