专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种混合切换双工位针刺机器人-CN202210812610.6有效
  • 陈小明;郑宏伟;李皎;任志鹏;吴凯杰;苏星兆;焦亚男;陈利 - 天津工业大学
  • 2022-07-11 - 2023-10-03 - D04H18/02
  • 本发明公开了一种混合切换双工位针刺机器人,包括机械臂、针刺执行器、双工位工作平台、芯模一、芯模二和芯模底座;针刺执行器安装在机械臂上;芯模一和芯模二固定于各自的芯模底座上;所述双工位工作平台包括机架、升降组件、旋转变位组件、回转运动组件和直线移位组件。本机器人可实现复杂空间曲面预制件的高质高效针刺成型,设备较为简单、编程较容易;同时,采用旋转/直线混合切换双工位,大大降低了工作台的空间占用量,且较简单的系统使得设备的总体成本较低。本机器人仅需采用一个机器人外部回转轴和一个直线升降运动轴,总共8轴。
  • 一种混合切换双工针刺机器人
  • [外观设计]显示屏幕面板的安检信息管理系统图形用户界面-CN202130621418.5有效
  • 蒋平;周琨;罗钰;焦亚男;汤二广 - 北京声迅电子股份有限公司
  • 2021-09-17 - 2023-09-29 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的安检信息管理系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于对地铁安检相关工作管理方式进行信息化显示和处理,图形用户界面用于手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:产品的图形用户界面用于对地铁安检相关工作管理方式进行信息化,通过与中心服务,采集各个线路站点安检点设备的信息,将数据和管理有机结合。系统分运维管理和配置管理两大模块,运维管理包括安检数据统计分析、信息管理、人员管理、工作管理和设备物资管理;配置管理包括用户管理、权限管理、字典管理、机构管理、安检点管理以及日志管理。系统支持多条线路的管理。6.图形用户界面的变化状态说明:主视图为系统用户登录后的主界面,当接收到安检点违禁品报警后,主视图“线路简化图”上显示界面变化状态图1;鼠标点击界面变化状态图1“红点闪烁”上,当此报警站点只有一个报警时,显示界面变化状态图2;鼠标点击界面变化状态图1“红点闪烁”上,当此报警站点有多个报警时,显示界面变化状态图3;鼠标点击界面变化状态图2 “报警明细”中的“确认报警”按钮,对报警进行确认接收,当站点的所有报警都确认接收后,站点的报警“红点闪烁”将消失,显示界面变化状态图4;鼠标点击主视图右下角原图地图切换按钮,显示界面变化状态图5;鼠标点击主视图中“当日安检员分析”的“疲劳检测”按钮,显示界面变化状态图6;鼠标置于主视图中“当日各车站人身检查量”中时,显示界面变化状态图7;鼠标置于主视图中“近15日检查物品数” 中时,显示界面变化状态图8;鼠标置于主视图中“设备运行分析”中时,显示界面变化状态图9;当接收到疲劳监测报警后,显示界面变化状态图10;当鼠标点击主视图左上角“请选择组织机构”时,显示界面变化状态图11;当鼠标选择界面变化状态图11中的“组织机构“时,显示界面变化状态图12;当鼠标点击主视图右上角“功能”时,显示界面变化状态图13;当鼠标点击主视图右上角“消息通知”时,显示界面变化状态图14;当鼠标点击界面变化状态图14的“系统消息”时,显示界面变化状态图15;当鼠标点击界面变化状态图14的“用户消息”时,显示界面变化状态图16;当鼠标点击主视图右上角“关于”时,显示界面变化状态图17;鼠标点击界面变化状态图13中右侧“统计分析”模块中的“人身检查量管理”,显示“界面变化状态图18”;鼠标点击界面变化状态图18中左侧“机构树”中任一车站,显示界面变化状态图19;鼠标点击界面变化状态图18中查询条件中的“时间段”,显示界面变化状态图20;鼠标点击界面变化状态图18中“统计”按钮,显示界面变化状态图21;鼠标点击界面变化状态图21中的“按天”统计选项,显示界面变化状态图22;鼠标点击界面变化状态图21中的“按安检点”统计选项,显示界面变化状态图23;鼠标置于界面变化状态图21中的“人身检查量统计(时间维度)” 时,界面变化状态图24;鼠标置于界面变化状态图21中的“人身检查量统计(线路/车站、安检点维度)” 时,界面变化状态图25;鼠标置于界面变化状态图21中的“人身检查量统计(24小时维度)” 时,界面变化状态图26;鼠标点击界面变化状态图13中右侧“统计分析”模块中的“检查物品管理”,显示“界面变化状态图27”;鼠标点击界面变化状态图27中左侧“机构树”中任一车站,显示界面变化状态图28;鼠标点击界面变化状态图27中查询条件中的“时间段”,显示界面变化状态图29;鼠标点击界面变化状态图27中“统计”按钮,显示界面变化状态图30;鼠标点击界面变化状态图30中的“按天”统计选项,显示界面变化状态图31;鼠标点击界面变化状态图30中的“按安检点”统计选项,显示界面变化状态图32;鼠标置于界面变化状态图30中的“检查物品统计(时间维度)” 时,界面变化状态图33;鼠标置于界面变化状态图30中的“检查物品统计(线路/车站、安检点维度)” 时,界面变化状态图34;鼠标置于界面变化状态图30中的“检查物品统计(24小时维度)” 时,界面变化状态图35;鼠标点击界面变化状态图13中右侧“统计分析”模块中的“查获物品管理”,显示“界面变化状态图36”;鼠标点击界面变化状态图36中左侧“机构树”中任一车站,显示界面变化状态图37;鼠标点击界面变化状态图36中查询条件中的“时间段”,显示界面变化状态图38;鼠标点击界面变化状态图36中“违禁品类型”下拉框,显示界面变化状态图39;鼠标点击界面变化状态图36中“处置方式”下拉框,显示界面变化状态图40;鼠标点击界面变化状态图36中查询条件的“更多”按钮,显示界面变化状态图41;鼠标点击界面变化状态图36列表中的图片,界面变化状态图42;鼠标点击界面变化状态图36列表中的“详
  • 显示屏幕面板安检信息管理系统图形用户界面
  • [发明专利]一种含斜向纱的三维整体T形结构织物及其织造方法-CN202310459936.X在审
  • 张一帆;陈利;魏家辉;史志伟;陈小明;焦亚男 - 天津工业大学
  • 2023-04-26 - 2023-09-12 - D03D25/00
  • 本发明涉及一种含斜向纱的三维整体T形结构织物,包括翼板织物区和腹板织物区;翼板织物区分为翼板分纱织物区和翼板平直织物区;腹板织物区分为左腹板织物区和右腹板织物区;翼板分纱织物区通过预留纱线的方法与所述腹板织物区相连接;斜向纱包括+θ角斜向纱和-θ角斜向纱,+θ角斜向纱和-θ角斜向纱均设置在靠近纬纱的位置;在T形结构的根部拐角区域,衬经纱、纬纱及斜向纱的方向为法向,其中纬纱及斜向纱均从翼板分纱织物区垂直转向腹板织物区;接结经纱分别在翼板织物区和腹板织物区中将其他纱线捆绑在一起。本发明还包括该织物的织造方法,提高了T形结构的抗弯扭能力及可设计性,有效提高典型T形结构工作稳定性,提高其服役寿命。
  • 一种三维整体结构织物及其织造方法
  • [发明专利]一种具备主动控制纱线张力功能的携纱器及方法-CN202210927576.7有效
  • 张一帆;童健;陈利;陈小明;焦亚男 - 天津工业大学
  • 2022-08-03 - 2023-08-04 - D04C3/02
  • 一种具备主动控制纱线张力功能的携纱器及方法,包含机架、卷曲机构、控制模块、张力传感器、电能传输系统和导纱杆;卷曲机构、控制模块和张力传感器由上到下依次设置在机架的上部,电能传输系统设置在机架的下部并与机架相连;纱线筒与电机的主轴连接,电机固定于电机托板顶部,电机托板下部设置若干根上连杆,每根上连杆的下端与所述机架上表面连接,每根上连杆的上端固定于所述电机托板边缘;单片机固定于上连杆的中部;张力传感器与所述机架连接,导纱杆的下端与所述机架上表面连接;张力传感器与单片机通讯连接,单片机的信号输出端与电机的信号输入端相连。本发明使编织物结构更加稳定均匀,提高了三维编织的自动化程度和编织效率。
  • 一种具备主动控制纱线张力功能携纱器方法
  • [发明专利]一种细密化针刺织物、织造方法及其应用-CN202310581968.7在审
  • 陈小明;郭东升;李皎;苏星兆;吴凯杰;辛世纪;张一帆;焦亚男;陈利 - 天津工业大学
  • 2023-05-23 - 2023-08-01 - D04H1/46
  • 本发明涉及一种细密化针刺织物、织造方法及其应用,织造方法包括以下步骤:第一步、材料准备;第二步、基布铺放;第三步、针刺点定位;第四步、打预制孔;第五步、送入纱线;第六步、裁断纱线;第七步、针刺带入;第八步、残留短纤维清理;第九步、通过机器人带动针刺模具到达下一目标针刺点位置;第十步、循环第四至第九步,直到所有针刺点位置都完成针刺,完成细密化针刺织物针刺成型。本发明采用针刺前打预制孔,减少刺针阻力,利于针刺刺针带入更多的针刺纤维束,提高层间连接性能,同时减少针刺刺针对于基布的损伤,提高织物的面内拉伸性能;对残留的短纤维通过负压吸头来清理,制得的针刺织物的面内没有残留短纤维,提高了织物的面内性能。
  • 一种细密针刺织物织造方法及其应用
  • [发明专利]基于多人脸识别模块的人脸识别方法-CN202310484728.5在审
  • 谢群;张恩伟;曹云;姬光;张恩宁;焦亚男;厉中军 - 北京声迅电子股份有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-14 - G06V40/16
  • 本发明提供一种基于多人脸识别模块的人脸识别方法,该方法包括:获取待识别图像;将所述待识别图像分别输入至少两个人脸识别模块中,得到各所述人脸识别模块各自输出的至少一个人脸匹配结果;所述人脸匹配结果用于表征所述待识别图像中包括目标人脸的概率;基于各所述人脸识别模块对应的历史置信概率、以及至少一个所述人脸匹配结果确定目标人脸标识;所述历史置信概率用于表征对应人脸识别模块识别人脸的准确度。本发明提供的方法通过多个人脸识别模块分别对待识别图像进行人脸识别,基于各人脸识别模块输出的人脸匹配结果及各人脸识别模块对应的历史置信概率确定出目标人脸标识,可以提高人脸识别的准确度。
  • 基于多人脸识别模块方法
  • [发明专利]一种具有半主动张力补偿功能的携纱器及工作方法-CN202310208254.1在审
  • 张一帆;童健;陈利;史志伟;杨若文;焦亚男;陈小明 - 天津工业大学
  • 2023-03-07 - 2023-06-27 - D04C3/02
  • 本发明涉及一种具有半主动张力补偿功能的携纱器,包括张力补偿装置、减速电机、行程开关;其中,减速电机负责控制纱线筒的正转放纱和反转收纱,行程开关负责控制所述减速电机的换向,张力补偿装置负责稳定纱线张力的小范围波动和控制所述行程开关的打开与闭合,该装置所需直流电能采取接触式传输方式;还包括使用上述携纱器的工作方法。本发明结构简单、体积小、成本低,采用机械控制方案,可靠性高且操作简便,既可以主动释放纱线,又可以回绕任意长度的纱线,通过张力补偿装置和减速电机配合工作,保证了编织过程中纱线张力的稳定性,采用接触式传电方案,结构简单,避免了有线缠绕问题,适用于大型三维编织自动化设备。
  • 一种具有主动张力补偿功能携纱器工作方法
  • [发明专利]一种含斜向纱的加筋槽状三维整体织物及其织造方法-CN202310459933.6在审
  • 张一帆;史志伟;陈利;张茜;冯甲丁;焦亚男 - 天津工业大学
  • 2023-04-26 - 2023-06-23 - D03D25/00
  • 本发明涉及一种含斜向纱的加筋槽状三维整体织物,包括水平板织物区、竖直板织物区和底板织物区三个区域,均包含接结经纱、衬经纱、纬纱及斜向纱;所述三个区域之间通过预留纱线的方法相互连接;在水平板织物区与所述竖直板织物区连接区域,纬纱及斜向纱以衬经纱方向为法向,从水平板织物区垂直转向竖直板织物区;在底板织物区和竖直板织物区连接区域,纬纱沿衬经纱的方向,从底板织物区垂直转向竖直板织物区;所有纱线均通过接结经纱捆绑在一起而整体织造成形;本发明还公开了一种织造上述结构的织造方法。本发明织物结构由于引入了斜向纱,提高了结构预制织物结构面内剪切性能;由于采用预留纱线工艺,提高了加筋槽状结构织物的可设计性。
  • 一种加筋槽状三维整体织物及其织造方法
  • [发明专利]适用于回转结构预制体的升降自动致密成型装置及方法-CN202210994905.X有效
  • 张一帆;童健;陈利;陈小明;焦亚男 - 天津工业大学
  • 2022-08-18 - 2023-06-09 - D03D49/60
  • 本发明涉及一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置,属于纺织机械技术领域,包括机架、升降机构以及打纬机构;所述打纬机构安装在机架顶部,所述打纬机构包括内圆盘、外圆盘以及打杆;所述内圆盘同轴心套入所述外圆盘,二者中间形成密封气缸;所述内圆盘在所述密封气缸的推动下发生上下移动,带动通过螺栓座活动连接于内圆盘的打杆旋转,从而完成打纬过程;所述升降机构安装在机架内部,升降机构顶部连接至所述外圆盘并能够带动打纬机构沿机架侧面的导轨上下移动。还包括使用该装置的自动致密化成型方法。本发明采用旋转式打杆机构,适用范围广;通过密封气缸使内圆盘的升降高度可调即打杆的角度可调和纬纱密度可调,产品覆盖率高。
  • 适用于回转结构预制升降自动致密成型装置方法
  • [发明专利]一种提升针刺织物力学性能的针刺方法-CN202310311435.7在审
  • 陈小明;吴凯杰;李皎;苏星兆;辛世纪;郭东升;张一帆;焦亚男;陈利 - 天津工业大学
  • 2023-03-28 - 2023-05-16 - B32B5/06
  • 本发明涉及一种提升针刺织物力学性能的针刺方法,包括以下步骤:S1制备超薄碳纤维网胎;S2测算单元层厚度;S3针刺步进量计算;S4针刺行列数计算;S5针刺机器人对刀;S6对单元层所需原材料裁切和称重;S7预刺铺层;S8盖上薄膜;S9生成机器人预刺执行程序;S10进行预刺;S11主刺铺层;S12生成机器人主刺执行程序;S13进行原位主刺;S14织物厚度在线测量;S15循环针刺。本发明采用了预刺/主刺协同的针刺成型方法,预刺生成了预制孔,利于主刺过程中刺针将短纤维带入厚度方向形成针刺纤维束,从而提高了针刺织物的层间剥离性能;采用原位针刺,即主刺和预刺的轨迹坐标点的X轴坐标和Y轴坐标重合,有效减小了针刺面积,从而减少了刺针对于基布的损伤。
  • 一种提升针刺织物力学性能方法

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