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[发明专利]一种电机检测装置-CN202310830886.1在审
发明人：苑在铎;任鹏;路佳宾;张强武;王淑珍 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机测试技术领域，具体是一种电机检测装置，包括载台，载台左端固设电机载架，待检测的电机能够轴向水平地固定在电机载架上，靠近电机载架的载台上安装径向力模拟器，径向力模拟器包括2个镜像对置的支座，每个支座上固接可调节其上下位置的定位板，定位板上固设导套导套滑动配合导杆，导套内、导杆内端与定位板之间压设弹簧，对应导杆中部的支座上还固设直线轴承，导杆与直线轴承滑动配合，2个导杆的上端共同固接横担，横担的上表面均匀固设多根插销，每个插销上能套设1个以上的配重块；横担的下表面中部通过压力传感器固接立板，立板中部开设圆孔，电机的电机轴直接或间接穿入圆孔中并与之间隙配合或过渡配合。
一种电机检测装置

[发明专利]一种电机检测装置-CN202310704596.2在审
发明人：苑在铎;任鹏;路佳宾;张强武;王淑珍 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机测试技术领域，具体是一种电机检测装置，包括载台，载台左端固设电机载架，待检测的电机能够轴向水平地固定在电机载架上，靠近电机载架的载台上安装径向力模拟器，径向力模拟器包括2个镜像对置的支座，每个支座上固接可调节其上下位置的定位板，定位板上固设导套导套滑动配合导杆，导套内、导杆内端与定位板之间压设弹簧，对应导杆中部的支座上还固设直线轴承，导杆与直线轴承滑动配合，2个导杆的上端共同固接横担，横担的上表面均匀固设多根插销，每个插销上能套设1个以上的配重块；横担的下表面中部通过压力传感器固接立板，立板中部开设圆孔，电机的电机轴直接或间接穿入圆孔中并与之间隙配合或过渡配合。
一种电机检测装置

[实用新型]一种铸件壳体加工工装-CN202321010376.1有效
发明人：姜晓阳;胡昌向;盖成武;张贤新;王登阳;宋春霖;冯帅超 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开一种铸件壳体加工工装，包括底座、随形连接件和拉紧螺栓，所述底座的顶面固接有前端安装板和后端安装板，2个所述前端安装板分别设于底座前端的两角并与工件的前端连接，2个所述后端安装板分别设于底座后端的两侧并与工件的侧面连接，2个所述前端安装板均通过随形连接件与工件连接，2个所述后端安装板分别通过随形连接件和拉紧螺栓与工件连接，与现有技术相比，本实用新型能够降低开粗变形和精加工时所带来的对工件的应力，降低了工件加工完成后的变形量。
一种铸件壳体加工工装

[实用新型]一种盘式电机旋转编码器安装结构-CN202320828730.5有效
发明人：李军峰;任鹏;王淑珍;刘成华;路佳宾 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机，尤其涉及一种盘式电机旋转编码器安装结构，包括电机后端盖，旋转编码器，与现有技术不同的是，在电机后端盖的外端面上向外延伸形成圆弧状的凸环，凸环的圆心与轴孔的轴心重合，凸环的内壁开设环形嵌槽，旋转编码器定子嵌设在环形嵌槽中且其下端抵接环形嵌槽的底壁，旋转编码器转子与电机轴固连，旋转编码器线束从凸环的侧壁缺口穿出，凸环的顶端开设多个压合螺孔，对应压合螺孔的圆弧状的压板上开设多个压板通孔，多个螺钉穿过压板通孔螺接压合螺孔使压板抵压旋转编码器定子的上端。本实用新型改变现有技术的电机后端盖与旋转编码器的固定块作为两种零件分开装配带来的弊端，有效防止因分离结构产生的不良装配因素。
一种电机旋转编码器安装结构

[外观设计]转子总成-CN202330370023.1有效
发明人：任鹏;张鹏;路佳宾;张森;张强武 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转子总成。2.本外观设计产品的用途：在旋转磁场作用下获得转动力矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转子总成

[发明专利]一种电机装配工艺方法-CN202310624839.1在审
发明人：王淑珍;任鹏;李军峰;苑在铎;边喜明 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机加工技术领域，具体涉及一种电机装配工艺方法。包括整机装配工艺、转子装配工艺和定子总成工艺，所述整机装配工艺包括：先将转子总成装入定子总成后，安装后端盖；再装配接线板、旋变定子压板、安装旋变变压器、低压线束和堵头；与现有技术相比，本发明流程中先安装后端盖，再安装前端盖的顺序，有效保证避免在装配过程中由于先装配前端盖造成的不良问题，减少了拆机的次数和装配品质，大大提高了生产效率、降低电机成本，和因装配问题更换零部件的次数，整体喷涂的方式，石墨烯材料喷涂表面，使电机在运行过程中具有更好的降低温升、更容易散热的作用。
一种电机装配工艺方法

[实用新型]一种电控一体机测试工装-CN202320295302.0有效
发明人：张强武;任鹏;路佳宾;孙立晓;张鹏 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机，尤其涉及一种电控一体机测试工装，在电机和控制器合装之前，在电机的电机冷却水对接口一和电机冷却水对接口二所在的电机对接凸台上固接封板，封板1仿形电机对接凸台并封堵电机冷却水对接口二，封板上固接电机转接口，转接口与电机冷却水对接口一相通；在控制器的控制器冷却水对接口一和控制器冷却水对接口二所在的控制器对接凸台上固接封箱，封箱的箱底仿形控制器对接凸台并封堵控制器冷却水对接口二，控制器冷却水对接口一上固接控制器转接口，控制器转接口与电机转接口之间通过管路密封连通；电机和控制器的输入和输出电端子分别暴露。本实用新型通过将控制器与电机分离测试，建立水循环系统，达到测试目的。
一种一体机测试工装

[实用新型]一种工件自动上下料设备-CN202321066319.5有效
发明人：任鹏;张鹏;路佳宾;潘海成;苑在铎 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化设备领域，提供了一种工件自动上下料设备，包括支架，所述支架上安装固定有电动滑轨，电动滑轨上安装有下料抓手载台，所述下料抓手载台上安装固定有摆缸，摆缸的输出端安装固定有下料抓手支架，所述下料抓手支架远离所述摆缸的一端安装固定有下料气缸，下料气缸的输出端安装固定有下料抓手。本实用新型使用摆缸进行翻转，整体自动化程度高，提高下料效率；水平位置使用电动滑轨的方法进行移动，可设置多个位置下料，具有很高的灵活性。
一种工件自动上下设备

[实用新型]一种电机固定工装-CN202321066395.6有效
发明人：潘海成;任鹏;姜腾飞;靳永宽;戚帅业 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机固定工装，包括：固定工装主体，所述固定工装主体为圆形结构，设置于所述固定工装主体一侧的卡槽，卡槽呈圆形结构。本实用新型结构简单，设计新颖，多处增加倒角，便于安装及拆卸电机固定工装，在固定工装主体一侧通过螺栓穿过螺纹固定安装孔二对电机进行固定，并且通过卡槽与试验台架紧密配合安装，并通过螺栓穿过螺纹固定安装孔一对试验台架进行固定，从而实现电机更好的固定，有利于实现对电机性能的测试，并且根据需求，能够增加固定工装主体的刚体厚度，从而增大固定工装主体的刚度，提高电机固定的质量上限。
一种电机固定工装

[实用新型]一种减速电机两种测试工装-CN202320435347.3有效
发明人：刘金山;任鹏;王淑珍;边喜明;苑在铎 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机，尤其涉及一种减速电机两种测试工装，包括支架，与现有技术不同的是，还包括电机测试法兰和整机测试法兰，电机测试法兰能与减速电机拆分后的电机固接，整机测试法兰与减速电机固接，支架能分别与电机测试法兰或整机测试法兰固接且电机轴或减速电机输出轴暴露于支架之外。与现有技术相比，本实用新型适配电机和减速电机的测试，通过不同的测试法兰，将电机和电机加减速机安装到测试支架上，既能测试电机性能，又能测试带减速机的减速电机的性能。且能避免在地面滚动，避免产生污染和碰伤。
一种减速电机测试工装

[实用新型]一种高精长度测量对比装置-CN202320801215.8有效
发明人：胡昌向;姜晓阳;张贤新;王登阳;宋春霖;冯帅超 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种高精长度测量对比装置，包括工作台，所述工作台的后端固接有固定挡板，用于抵住工件的，工作台的顶面固接有第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固接有平台和移动支架，移动支架和固定挡板之间固接有固定托架，平台固接有第二滑轨，第二滑轨上均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶面固接有固定支架，所述固定支架的顶面开设有安装孔安装有数字表头，所述工作台顶面一侧设有光栅尺，所述光栅尺的数据滑动块与平台的底面固接。与现有技术相比，本实用新型测量误差小，能够精准测出实际长度尺寸，从而避免影响产品长度分类以及加工和组装。
一种长度测量对比装置

[外观设计]电机（TZ180XB10-310-1010-MIX）-CN202330273002.8有效
发明人：张森;任鹏;王淑珍;苑在铎;潘海成 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机（TZ180XB10‑310‑1010‑MIX）。2.本外观设计产品的用途：将电能转换为旋转机械能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机 tz180xb10 310 1010 mix

[外观设计]电机（TZ180XB10-310-1010）-CN202330272999.5有效
发明人：路佳宾;任鹏;王淑珍;毕永康;潘海成 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机（TZ180XB10‑310‑1010）。2.本外观设计产品的用途：将电能转换为旋转机械能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机 tz180xb10 310 1010

[实用新型]一种用于工业机器人的伺服电机抱闸控制和保护电路-CN202320195893.4有效
发明人：刘明远 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：一种用于工业机器人的伺服电机抱闸控制和保护电路,用来解决常规的工业机器人伺服电机控制回路不具备抱闸开路后瞬间能量吸收功能的技术问题，包括主电路和驱动器电路；主电路由端口J19、继电器K1和端口J7依次连接组成，端口J19的正极连接继电器K1，端口J7和继电器K1之间并联设有两个反向串联的二极管D13，二极管D13的阴极相连接，端口J7和继电器K1之间还并联设有电阻R7和二极管D19，二极管D19的阴极与端口J19的阳极连接；驱动器电路由端口J6和继电器K1组成回路，驱动器电路并联设有肖基特二极管D1，肖基特二极管D1的阴极与端口J6的阳极相连，驱动器电路并联设有电阻R1和发光二极管D7，发光二极管D7的阳极与端口J6的阳极相连。
一种用于工业机器人伺服电机控制保护电路

[实用新型]一种工业机器人制动装置-CN202320295299.2有效
发明人：李朋根;赵建翔;刘远志;任平川;涂胜;崔瑜;张雅芳;高启光 -专利权人： 烟台艾创机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种工业机器人制动装置，包括固设在可动部位的可动侧制动件和安装在固定部位的固定侧制动件，与现有技术不同的是，可动侧制动件包括拟合可动部位外形并与可动部位固接的弧形板，弧形板中部沿可动部位径向延伸的挺板，挺板端部向两侧延伸形成钩板；固定侧制动件包括下端通过旋转阻尼器与固定部位转接的摆板，摆板的自由端固设挡柱，当可动部位正转或反转至固定侧制动件所在的位置时，钩板能够勾住挡柱。与现有技术相比，本实用新型使机器人不仅可以完整旋转一整圈但不会过多旋转而绞线，提高机器人制动器的稳定性，有效防止制动器在相撞时损坏。
一种工业机器人制动装置

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