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[发明专利]一种高可靠型血型卡抓取机械手-CN201611266335.3有效
发明人：邵伟;杨海;张立海;韩玉田 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高可靠型血型卡抓取机械手，其特征在于还包括导正装置，所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承，两个中部直径最大的三段台阶式导向轴；导向轴的下段穿设在直线轴承内，导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内，导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖，导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联，导向轴的下端固连导正板体；导正板体下方设有导向凸台；所述的血型卡在处于离心机位时，其在卡套内上可以随卡套绕一固定轴在小范围内转动。本发明将血型卡先定位后抓取，先将血型卡压平，然后抓取，保证血型卡从离心机抓取后的正确状态。
一种可靠血型抓取机械手

[发明专利]一种分析仪用加试剂装置及全自动血型分析仪-CN201710611808.7有效
发明人：杨海;邵伟;张立海;韩玉田 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：一种分析仪用加试剂装置，包括加试剂底座，在所述加试剂底座上安装有转座，在转座上装有可自转的竖直加试剂转轴，在加试剂转轴上装有可沿加试剂转轴上下移动的移动座，在移动座上装有可沿移动座水平移动的横梁，在横梁上装有注射泵，注射泵的一端与针管连通。该加试剂装置的结构简单，体积小，成本低，取样加样灵活移动。一种全自动血型分析仪，包括工作台，在工作台上安装有加试剂装置。该血型分析仪的结构简化，体积减小，成本降低，在操作中。加样装置和加试剂装置的操作独立不影响，能节省样本处理时间，提高工作效率。
一种分析仪用加试剂装置全自动血型

[发明专利]一种分析仪用加样装置及全自动血型分析仪-CN201710611388.2有效
发明人：杨海;邵伟;张立海;韩玉田 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：一种分析仪用加样装置，包括加样底座，在加样底座上设有可沿加样底座滑动的转台，所述转台包括转台底板和转台顶板，转台底板和转台顶板通过竖直的立板连接，所述转台底板上和转台顶板上设有轴承孔，所述轴承孔内安装有加样轴承，所述加样轴承过盈配合连接着加样转轴，在加样转轴上装有可沿加样转轴上下移动的滑座，滑座连接着泵进样装置。该加样装置的结构简单，体积小，成本低，取样加样灵活移动。一种全自动血型分析仪，包括工作台，在工作台上安装有加样装置。该血型分析仪的结构简化，体积减小，成本降低，在操作中。加样装置和加试剂装置的操作独立不影响，能节省样本处理时间，提高工作效率。
一种分析仪用加样装置全自动血型

[实用新型]一种通过磁珠吸附振荡提取生物分子的装置-CN201820643095.2有效
发明人：韩玉田;张立海;杨海;张猛;邵伟 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通过磁珠吸附振荡提取生物分子的装置，底板设置在主板下端，底板与主板通过连接柱连接；托架设置在主板上方，托架上端连接有磁铁安装架；偏心轴设置在底板上方，偏心轴穿过主板与深孔板座连接，偏心轴用于对深孔板中的试剂溶液进行混匀和打散；磁铁安装架设置在托架上端；强力磁铁连接在磁铁安装架上端；深孔板座设置在偏心轴上端，深孔板座通过轴承与偏心轴连接；深孔板设置在深孔板座上端。本实用新型同一个样本只需要一个容器，且每一个实验步骤中只需把废液吸走，磁珠不进行转移，避免磁珠损失，增加一个深孔板做实验的样本数量，从而提高了实验效率和降低了实验成本。
深孔板上端偏心轴主板底板磁铁安装架托架本实用新型磁珠吸附生物分子振荡提取磁珠样本强力磁铁实验步骤实验成本实验效率试剂溶液连接柱打散废液下端轴承穿过

[实用新型]一种快速通过转移磁珠提取DNA的装置-CN201820644655.6有效
发明人：韩玉田;张立海;曹贻良;张猛;邵伟 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速通过转移磁珠提取DNA的装置，支撑座设置在提取机头和防污板下方，提取机头与支撑座通过X向驱动带连接，X向驱动带驱动提取机头沿X向往复运动；磁棒组件设置在磁棒套架上方，磁棒组件与提取机头通过Z向滑轨连接，磁棒组件沿Z向滑轨往复运动并从磁棒套架伸入或移出；磁棒套架与Z向滑轨连接；防污板穿过第一Y向滑槽与第一Y向驱动带连接；深孔板载架设置在支撑座上端，深孔板载架通过第二Y向滑槽与第二Y向驱动带连接；深孔板固定块带动深孔板载架移入或移出防污板下方；深孔板设置在深孔板载架上端，深孔板通过深孔板固定块进行固定。本实用新型操作简单，用时短，提取方式可靠，能有效防止交叉污染，一体化程度高。
深孔板磁棒驱动带载架机头支撑座套架本实用新型提取DNA 上端防污板固定块磁珠一体化程度交叉污染组件设置伸入污板移出移入用时穿过驱动

[实用新型]一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置-CN201820642549.4有效
发明人：韩玉田;张立海;邵伟;高海荣;张猛 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴承、连接座、传动轴和机械抓手；所述的步进电机设置在电机座的上端，电机座位于连接座的外侧，步进电机的下端连接所述的主动齿轮；所述的主动齿轮连接所述的从动齿轮；所述的从动齿轮连接所述的连接轴承；所述的连接轴承位于所述的连接座内部，连接轴承连接所述的传动轴；所述传动轴连接所述的机械抓手。本实用新型主要用于微柱凝胶卡法检测的全自动血型分析仪的机械抓手装置，结构合理，操作简单，能实现两面拍照和判读。
连接轴承机械抓手装置微柱凝胶卡步进电机从动齿轮主动齿轮传动轴连接座本实用新型机械抓手电机座可旋转血型分析上端判读下端拍照检测

[实用新型]一种磁珠吸附装置-CN201820644670.0有效
发明人：韩玉田;林萍;张立海;张猛;邵伟 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁珠吸附装置，属于发光领域的自动化检测设备领域，包括驱动装置、支架和磁吸部，所述驱动装置包括丝杆电机，所述丝杆电机安装在支架上，所述丝杆电机的丝杆端部穿过支架上的通孔与磁吸部固定安装，所述磁吸部上安装导向块，所述导向块设置若干个导向槽，导向槽底部安装若干个磁铁，所述导向槽的宽度大于吸头的直径，通过设置驱动装置，驱动磁吸部沿Y向移动，通过设置磁吸部，对加样后的吸头进行分层磁吸，将磁珠吸附功能模块化，可依附在加样系统上即可完成磁吸过程，设备占用空间体积小，空间利用率高，磁珠吸附效率高。
磁吸部磁珠吸附驱动装置丝杆电机导向槽支架磁吸吸头自动化检测设备设备占用空间安装导向块本实用新型功能模块化空间利用率发光领域加样系统丝杆端部导向块体积小磁铁分层加样通孔依附穿过驱动

[实用新型]一种微板旋转模块-CN201820644696.5有效
发明人：韩玉田;张立海;邵伟;杨海;张猛 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微板旋转模块，属于血型分析仪相关检验设备领域，包括机座、支撑板、连接杆、微板座和电机，所述微板座与电机数量为若干个，所述机座与支撑板之间通过连接杆连接，所述机座与支撑板平行，所述支撑板下表面固定安装电机，所述支撑板上设置通孔，电机轴穿过支撑板上的通孔，所述电机轴端部连接电机轴法兰，所述电机轴法兰与微板座同轴固定连接，所述微板座上设置限位槽，所述限位槽是以电机轴法兰中心线为轴线的环形槽，通过设置由电机单独驱动的微板座，实现每个微板单独驱动，使两个微板可以同时做不同的实验项目，通过设置限位槽和限位销，把微板座的旋转角度控制在一定范围内，省时省力，提高了工作效率。
微板支撑板限位槽机座电机轴法兰电机单独驱动旋转模块通孔固定安装电机同轴固定连接旋转角度控制支撑板下表面本实用新型电机轴端部连接杆连接血型分析仪工作效率检验设备连接电机实验项目电机轴环形槽连接杆限位销轴法兰省力省时平行穿过

[实用新型]一种多通道自动加样系统-CN201820644652.2有效
发明人：韩玉田;林萍;张立海;张猛;邵伟 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道自动加样系统，属于卡式化学发光自动检测设备领域，包括加样固定部、第一支架、滑轨和加样移动部，所述滑轨安装在加样固定部上，所述加样移动部通过滑轨安装在加样固定部的一面，所述加样固定部的另一面安装动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动加样移动部沿滑轨做Z向竖直移动，所述加样固定部上安装第一支架，所述加样移动部上安装加样打孔装置，通过设置加样固定部、加样移动部和加样打孔装置，实现加样移动部在加样固定部上上下滑动移动，实现打孔操作，同时可驱动不止一组气泵进行吸液和分液操作，将加样和打孔操作集中为一体，节省机器空间的同时，提高了机器的工作效率。
加样固定部移动部滑轨动力驱动装置自动加样系统打孔装置多通道打孔支架自动检测设备本实用新型驱动工作效率化学发光机器空间上下滑动竖直移动滑轨做分液卡式气泵吸液移动

[实用新型]一种微柱凝胶卡检测治具-CN201820026779.8有效
发明人：高海荣;邵伟;张立海;张猛;韩玉田 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微柱凝胶卡检测治具，所述治具包括载架、滑轨、托盘、卡爪、倒钩体、爪孔；所述载架上形成有至少1个托槽，所述托槽两侧设有爪孔；所述滑轨设置在所述载架两侧，滑轨连接在所述载架下端；所述托盘设置在所述托槽内部，托盘上形成有至少1个凝胶卡槽；所述卡爪设置在所述托盘两侧，托盘通过所述卡爪与所述爪孔连接；所述倒钩体形成于所述卡爪下端内侧；所述托槽的外形对应于所述托盘，托盘外沿形成有置于所述托槽上的支撑体。本实用新型针对不同厂家的微柱凝胶卡，只需更换具有不同卡槽的托盘，不需要改变载架尺寸，载架加工难度下降，降低了成本。
托盘托槽卡爪微柱凝胶卡载架治具爪孔本实用新型倒钩体滑轨卡槽下端滑轨连接支撑体检测凝胶外沿加工

[实用新型]一种反应杯连续读数装置-CN201820031291.4有效
发明人：姚波;邵伟;张立海;张猛;韩玉田 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反应杯连续读数装置，所述读数装置包括读数托盘、放置槽、导光孔、密封体、注液通道和光纤体；所述读数托盘连接在主轴上端，读数托盘通过主轴连接步进电机；所述放置槽设置在所述读数托盘上端面，放置槽侧部连通所述导光孔；所述导光孔设置在所述读数托盘侧部，每个导光孔连通一个放置槽；所述密封体位于所述读数托盘上方，密封体用于读数时封堵置于所述放置槽中的反应杯；所述注液通道贯穿所述密封体上下两端，注液通道用于读数时向置于所述放置槽中的反应杯中加入反应液；所述光纤体设置在所述导光孔外侧，光纤体一端连接光电倍增管。本实用新型可持续添加反应液，读数过程中遮光效果好，读数连续性好，精度高。
放置槽托盘导光孔反应杯密封体注液通道光纤体本实用新型连续读数连通光电倍增管步进电机读数过程读数装置上下两端托盘侧部一端连接遮光效果主轴连接上端面上端封堵贯穿

[实用新型]一种棘轮式旋转取放机械手-CN201820025989.5有效
发明人：杨海;邵伟;张立海;韩玉田 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种棘轮式旋转取放机械手，所述机械手包括机座，所述机座设有安装板，所述安装板上端连接有电机，所述机械手还包括滑套、转芯、轴承、棘轮、连杆体及夹爪；所述滑套设置在所述转芯内部，滑套下端与所述连杆体铰接；所述转芯设置在所述滑套外围，转芯位于所述轴承内孔，转芯下端向外凸起形成所述棘轮；所述轴承设置在所述机座的内孔中，轴承套设在所述转芯外围；所述夹爪设置在所述转芯下端，夹爪位于棘轮下侧内沿，夹爪上部与所述转芯铰接，夹爪中部与所述连杆体铰接。本实用新型结构简单，成本低，维护方便，可在各行业的自动机械设备中用以抓取物体从A位置移动到B位置并放下，并可在运动中实现任意角度的转动。
转芯夹爪滑套机械手连杆体机座棘轮铰接下端安装板棘轮式取放外围抓取自动机械设备本实用新型维护方便轴承内孔轴承设置外凸起轴承套上端内孔轴承转动电机

[实用新型]一种血库系统用抓卡机械手-CN201820031279.3有效
发明人：曲福涛;张立海;邵伟;郝竹梅;韩玉田 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血库系统用抓卡机械手，包括上安装座、下安装座，上安装座与下安装座固定连接，机械手还包括电磁推杆、弹簧顶杆、复位弹簧、加力杠杆、杠杆座、爪钩；电磁推杆设置在上安装座上端，电磁推杆下部位于加力杠杆一侧上端；弹簧顶杆连接在上安装座下端四角；复位弹簧设置在加力杠杆下方，复位弹簧位于下安装座形成的空间内部；加力杠杆一端与杠杆座铰接，加力杠杆另外一端设置电磁推杆下方；杠杆座设置在下安装座形成的空间内部，杠杆座下部设有安装口；爪钩连接在安装口内部。本实用新型通过电磁铁通断电来驱动夹爪的张开与闭合，响应迅速，结构简单，体积小，重量轻，性能稳定，能耗低，成本低廉。
加力杠杆电磁推杆上安装座杠杆座复位弹簧下安装座机械手弹簧顶杆安装口上端血库抓卡爪钩电磁铁本实用新型闭合驱动夹爪一端设置安装座体积小通断电重量轻铰接下端能耗张开响应

[发明专利]一种快速通过转移磁珠提取DNA的装置-CN201810410089.7在审
发明人：韩玉田;张立海;曹贻良;张猛;邵伟 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速通过转移磁珠提取DNA的装置，支撑座设置在提取机头和防污板下方，提取机头与支撑座通过X向驱动带连接，X向驱动带驱动提取机头沿X向往复运动；磁棒组件设置在磁棒套架上方，磁棒组件与提取机头通过Z向滑轨连接，磁棒组件沿Z向滑轨往复运动并从磁棒套架伸入或移出；磁棒套架与Z向滑轨连接；防污板穿过第一Y向滑槽与第一Y向驱动带连接；深孔板载架设置在支撑座上端，深孔板载架通过第二Y向滑槽与第二Y向驱动带连接；深孔板固定块带动深孔板载架移入或移出防污板下方；深孔板设置在深孔板载架上端，深孔板通过深孔板固定块进行固定。本发明操作简单，用时短，提取方式可靠，能有效防止交叉污染，一体化程度高。
深孔板磁棒驱动带载架机头支撑座套架提取DNA 上端防污板固定块磁珠一体化程度交叉污染组件设置伸入污板移出移入用时穿过驱动

[发明专利]一种通过磁珠吸附振荡提取生物分子的装置-CN201810410090.X在审
发明人：韩玉田;张立海;杨海;张猛;邵伟 -专利权人： 烟台德迈生物科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种通过磁珠吸附振荡提取生物分子的装置，底板设置在主板下端，底板与主板通过连接柱连接；托架设置在主板上方，托架上端连接有磁铁安装架；偏心轴设置在底板上方，偏心轴穿过主板与深孔板座连接，偏心轴用于对深孔板中的试剂溶液进行混匀和打散；磁铁安装架设置在托架上端；强力磁铁连接在磁铁安装架上端；深孔板座设置在偏心轴上端，深孔板座通过轴承与偏心轴连接；深孔板设置在深孔板座上端。本发明同一个样本只需要一个容器，且每一个实验步骤中只需把废液吸走，磁珠不进行转移，避免磁珠损失，增加一个深孔板做实验的样本数量，从而提高了实验效率和降低了实验成本。
深孔板上端偏心轴主板底板磁铁安装架托架磁珠吸附生物分子振荡提取磁珠样本强力磁铁实验步骤实验成本实验效率试剂溶液连接柱打散废液下端轴承穿过

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