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[发明专利]一种低轨导航增强精密改正数据生成、上注系统及方法-CN201910516948.5有效
发明人：张悦;江金凤 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨导航增强精密改正数据生成、上注系统及方法，地面数据处理中心站结合GNSS监测站获取的监测数据和卫星测控站获取的低轨星上监测数据，处理生成SSR数据，生成的SSR数据评估后传输至三个业务数据上注站，三个业务数据上注站分别通过上注通道传输至三颗作为高轨星的地球静止轨道通信卫星上，低轨导航增强卫星接收地球静止轨道通信卫星播发的SSR数据，利用导航增强载荷对上注的SSR数据进行处理，生成增强导航信号，进而完成高精度定轨、低轨导航增强信息生成。与现有技术相比，本发明不依赖低轨星间链路实现低轨导航增强系统所需的导航系统SSR改正数据的生成和上注方法，减小了低轨系统复杂性，提高了低轨星座系统可靠性和寿命。
一种导航增强精密改正数据生成系统方法

[发明专利]轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质-CN202310094951.9在审
发明人：汪洋;梁尔涛;袁俊军;陈晏 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质，属于卫星数据技术领域。该方法包括：获取至少一个目标卫星的轨道改正数、钟差改正数和广播星历信息；对轨道改正数进行解码处理得到轨道改正参数，对钟差改正数进行解码处理得到钟差改正参数；根据轨道改正参数和广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据钟差改正参数和广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息；根据预设的卫星参考坐标信息、待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和待评估卫星钟差信息进行评估计算得到卫星评估信息；对卫星评估信息进行可视化得到卫星评估视图。本申请实施例能够提高轨道改正数、钟差改正数评估的准确性。
轨道钟差改正数评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质-CN202211402326.8在审
发明人：袁俊军;梁尔涛;陈晏;汪洋 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质，通过获取LEO卫星的星载观测数据、导航卫星轨道和导航卫星钟差；根据星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道；根据LEO卫星预报轨道和导航卫星轨道得到LEO卫星与导航卫星之间的几何距离；根据星载观测数据、几何距离、导航卫星钟差构建卫星观测方程；求解卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差；通过固定卫星预报轨道进而得到卫星观测方程，避免在求解卫星观测方程的过程中解算繁多的动力学参数，减少了卫星观测方程中待估参数数量，提高了卫星钟差解算效率。
一种 leo 卫星实时估计方法设备介质

[发明专利]一种低轨导航系统和中高轨导航系统之间兼容性评估方法-CN201910516961.0有效
发明人：张悦;江金凤 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨导航系统和中高轨导航系统之间兼容性评估方法，包括下列步骤：1)利用MATLAB和STK软件建立低轨导航系统卫星星座、中高轨导航系统卫星星座，建立地面导航接收机；2)遍历两个系统卫星星座的所有卫星，计算卫星与接收机之间的星地相对距离；3)计算低轨导航信号、中高轨导航系统卫星信号的多普勒频移；4)根据两种信号的功率谱密度及相应的多普勒频移计算信号间频谱分离系数；5)计算干扰信号到地功率；6)计算该时刻等效载噪比衰减；7)累计计算整个仿真周期内所有历元的等效载噪比衰减值，对各个站点的干扰值进行兼容性评估。与现有技术相比，本发明可获取更真实的干扰结果，减少了分析结果与真实情况的偏差。
一种导航系统中高之间兼容性评估方法

[发明专利]低轨卫星星座构型保持方法-CN202011527273.3有效
发明人：张悦;江金凤;樊晓明 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星星座构型保持方法，该方法包括获取初始的低轨卫星星座的卫星轨道参数；确定在星座寿命期间内，初始的卫星轨道参数造成的卫星间构型的第一相对漂移量；确定在星座寿命期间内，在初始的卫星轨道参数下，由大气阻力摄动造成的卫星间构型的第二相对漂移量；根据第一相对漂移量和第二相对漂移量，确定在星座寿命期间内，在初始的卫星轨道参数下，由其它摄动造成的卫星间构型的第三相对漂移量；确定抵消第三相对漂移量所需的卫星轨道参数的偏置量；根据偏置量调整初始的低轨卫星星座的卫星轨道参数以获得被偏置后的卫星轨道参数，以保持低轨卫星星座构型。采用上述卫星星座构型保持方法能够解决低轨星座构型长期保持的难题。
卫星星座构型保持方法

[发明专利]一种基于运动学和动力学组合的低轨卫星实时高精度定轨方法-CN202010591804.9有效
发明人：张悦;江金凤;樊晓明 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于运动学和动力学组合的低轨卫星实时高精度定轨方法，首先低轨卫星通过馈电上行链路或星间链路接收高精度GNSS轨道、高精度钟差、预报地球自转参数和太阳辐射通量参数数据并处理，然后利用高精度卫星轨道动力学模型结合龙格库塔法从k时刻进行轨道递推得到k+1时刻位置速度；对k+1时刻GNSS观测数据进行周跳探测修复；然后根据上注的高精度轨道钟差数据产品修正k+1时刻轨道钟差误差，并且进行GNSS天线相位中心偏差、低轨星天线相位中心偏差、GNSS天线相位中心变化改正、电离层等误差的修正；最后得到k+1时刻观测矩阵、伪码载波残差阵后进行卡尔曼滤波量测更新，得到滤波后的位置、速度、整周模糊度，更新状态向量和方差阵，进行下一个历元的计算。
一种基于运动学动力学组合卫星实时高精度方法

[发明专利]电文生成方法和装置-CN202010777214.5在审
发明人：张悦;江金凤;樊晓明 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于低轨卫星导航增强系统的电文生成方法和装置。该方法包括以下步骤：确定低轨卫星导航增强系统下发信息的类型和信息数据量；确定下发信息的下发频次，并对低轨卫星的信道资源进行分配；确定低轨卫星的电文格式，得到下发电文的超帧、主帧格式及播发方法；对下发电文进行信道编码。通过采用不同下发频点编排不同电文，满足了地面单频用户和双频用户定位需求，并考虑兼顾了各类增强信息数据量大小、数据中心产生的周期和用户的需求，编排了合适的播发周期；并且，采用了多参数轨道状态表征方法，确保了低轨卫星外推精度，同时包含了地面非差精密单点定位所需的误差改正数据，地面用户接收后可以实现快速收敛的非差精密单点定位。
电文生成方法装置

[发明专利]一种低轨导航增强定位性能评估系统和方法-CN202010635853.8在审
发明人：张悦;江金凤;樊晓明 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种低轨导航增强定位性能评估系统和方法。该系统包括GNSS天线、功率分配器、RTK接收机、低轨导航增强接收机、数据处理设备以及目标设备；其中，GNSS天线安装在目标设备上，GNSS天线的输出端连接功率分配器的输入端，功率分配器的两个输出端分别与RTK接收机和低轨导航增强接收机的输入端相连接；RTK接收机和低轨导航增强接收机的输出端分别连接到数据处理设备上。本申请通过RTK接收机和低轨导航增强接收机共用天线的零基线设计，借助当前RTK接收机的高精度实现了对低轨导航增强接收机定位精度的评估，摆脱了对地面基准点的测试依赖并解决了动态环境模式下的定位精度测试难题，为后续低轨导航增强系统在各领域的应用推广提供了支撑。
一种导航增强定位性能评估系统方法

[发明专利]一种低轨导航增强下进行GNSS/INS组合导航的方法和装置-CN202010730262.9在审
发明人：张悦;江金凤;樊晓明 -专利权人： 火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨导航增强下进行GNSS/INS组合导航的方法与装置，通过卫星导航和惯性导航的组合，弥补了惯性导航系统误差随时间累计的缺陷，并弥补了卫星导航系统易受环境影响信号失锁的缺陷，并将系统输出率提高几十到几百倍，大大增强了系统的动态适应能力。并且本发明卫星导航系统中采用了低轨导航增强信号，利用低轨运动速度快和实时GNSS精密改正信息，实现实时广域高精度定位，摆脱了传统实时高精度定位对RTK基准站的依赖。利用本发明，地面接收机在短时失锁重新捕获时采用惯导组合定位结果给联合实时非差精密单点定位模块初始化，缩短了高精度定位收敛的时间。
一种导航增强进行 gnss ins 组合方法装置

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