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[发明专利]一种可调组合式台车导轨-CN202110144703.1有效
发明人：董胜龙;潘润道;李福森;衡超;居惠红;南海博;张罕冰;陈刚;汪洋;陈胜;刘嘉;翟虎道;慎辰;于海涛;刘季杭 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：本发明属于液压台车领域，具体公开了一种可调组合式台车导轨，包括底板、调节座、调节组件、连接组件与导轨板，所述底板底端固定有支脚，底板内侧设有腔体，且该腔体内装设有调节座、调节组件；所述调节座固定在底板内腔的两侧，调节座上设有滑槽，滑槽呈弧形状且其上滑接有滑动柱；所述调节组件包括第一螺杆、第一支臂、第二支臂与驱动杆，第一螺杆设有两根且其均横向设置，两第一螺杆相近的一端分别连接有锥齿轮A、锥齿轮B，两第一螺杆相远离的一端通过转轴活动连接底板内腔壁。本发明的台车导轨设计合理，结构简单，采用组合式结构拆卸方便，同时能进行高度调节，导轨连接的稳固性更高。
一种可调组合式台车导轨

[实用新型]一种H型钢输送用固定结构-CN202223000402.0有效
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型属于钢材输送领域，具体公开了一种H型钢输送用固定结构，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆结构、同步连杆、夹臂、定位导块和安装连接孔；所述夹具架表面顶端对称开设有安装连接孔，夹具架通过表面对称设置的安装连接孔与起吊设备连接，夹具架顶端固定连接有定位导块，所述夹具架顶面对称设置有固定块，固定块表面设置有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有活塞杆，活塞杆与驱动连杆结构相互连接，所述驱动连杆结构两侧对称设置有同步连杆，驱动连杆结构与同步连杆铰接，所述同步连杆底端安装固定有夹臂，同步连杆与夹臂铰接。
一种型钢输送固定结构

[发明专利]一种倒T型坞门内部安全性设计优化方法-CN202011062235.5有效
发明人：蒋梦嫣;董胜龙;慎辰;汪佳君;张罕冰;蒋明;潘润道;南海博;汤大伟;翟虎道;吴凯峰;刘涛伟;华寅超;苗志一;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及坞门设计技术领域，具体为一种倒T型坞门内部安全性设计优化方法，包括模拟仿真计算单元、图纸工程化单元、设计成果可视化单元、虚拟场景生成单元和运维远程化单元；将场地测量数据等相关信息导入建模系统内，然后通过模拟仿真计算单元得到三维化模型，并对模型进行自我修正和细节调整，得到设计图纸；并将计算结果与手工计算结果进行比对，实现两方联动提高计算结果的一致性；通过设计成果可视化单元将模型进行可视化处理，在屏幕界面上进行展示；通过虚拟场景生成单元生成虚拟场景，监测设计模型中的不足，进行调整设计；采用HMI人机界面作为展示屏幕，实时显示坞门中各主要泵、阀的工作状态及相应的故障警示。
一种型坞门内部安全性设计优化方法

[实用新型]一种画线机喷头机构-CN202222985330.3有效
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：实用新型涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，实用新型通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
一种画线喷头机构

[实用新型]一种甲板用转运小车-CN202222978414.4有效
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;慎辰;张则青;翟虎道;杨朝辉;罗一恒;艾伟;佘森;李树升;俞峰;周磊;耿孝敏;宫长胜 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
一种甲板转运小车

[实用新型]一种桁架式画线机-CN202222985382.0有效
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
一种桁架画线

[发明专利]一种桁架式画线机-CN202211397644.X在审
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本发明通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
一种桁架画线

[发明专利]一种倒T型坞门外部融冰监控系统-CN202011062260.3有效
发明人：蒋梦嫣;张铮;汪佳君;吴凯峰;翟虎道;蒋明;张罕冰;董胜龙;潘润道;刘涛伟;邢卫明;南海博;汤大伟;慎辰;华寅超;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H05B3/40 文献下载
摘要：本发明属于船坞设备领域，具体公开了一种倒T型坞门外部融冰监控系统，包括气泡发生装置、温度监测模块、辅助电加热装置和总控制模块，温度监测模块由布设在坞门本体外部各个部位的多个温度传感器组成。本发明利用气泡发生装置和辅助电加热装置的相互配合，在气泡发生装置运行前利用利用辅助电加热装置进行预加热，避免坞门本体外部结冰，为气泡发生装置的运行提供充足的时间，保证气泡量充足；利用总控制模块对气泡发生装置和辅助电加热装置进行统一控制，能够在气泡发生装置出现故障时及时启动进行融冰，为气泡发生装置的维修提供充足的时间；辅助电加热装置通过悬挂和磁吸安装的配合，能够快速拆装，灵活性强，与坞门本体的贴合效果好。
一种型坞门外部监控系统

[实用新型]一种自适应同步驱动机构-CN202222978708.7有效
发明人：彭敏林;慎辰;潘润道;罗一恒;王宏敏;胡世南;李福森;闫孟娇 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应同步驱动机构，包括驱动件、随动件和导轨，所述驱动件和所述随动件均安装于所述导轨上，所述驱动件的后端固定有滑块，所述随动件的前端设置有垂直于导轨的水平滑轨，所述水平滑轨用于对接所述滑块。与现有技术相比，本实用新型在驱动件和随动件之间设置了水平滑轨和滑块，当随动件在工作和非工作状态时和导轨之间的间隙发生变化，驱动件通过水平滑轨和滑块和随动件发生相对位置移动，仍然和导轨保持原有精度，确保正常工作。
一种自适应同步驱动机构

[发明专利]一种偏心导向轮机构-CN202211397602.6在审
发明人：彭敏林;慎辰;潘润道;罗一恒;陆圣哲;陈子康;陈中培 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比，本发明通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。
一种偏心导向轮机

[发明专利]一种画线机喷头机构-CN202211397390.1在审
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：发明涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，发明通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
一种画线喷头机构

[实用新型]一种升降驱动机构-CN202222978338.7有效
发明人：彭敏林;潘润道;田大相;佘森;李福森;张吉平;王宏敏;陈子康 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降驱动机构，包括伸缩外套管，所述伸缩外套管的底部开口，顶部设置有驱动单元；丝杆，设置于所述伸缩外套管内部，并且顶端连接所述驱动单元，所述丝杆上套设有丝杠螺母；伸缩内套管，设置于所述伸缩外套管内，且仅可相对所述伸缩外套管轴向移动，所述伸缩内套管连接所述丝杠螺母。与现有技术相比，本实用新型设计了由丝杆驱动的伸缩套管结构，驱动单元工作后，带动丝杆旋转，丝杆上的丝杠螺母将旋转运动转变为上下直线运动，驱动伸缩内套管从伸缩外套管底部伸长或者回缩，实现直线驱动；该结构整体紧凑，占用空间小，运行精度高而且承重能力强。
一种升降驱动机构

[实用新型]一种升降姿态调整机构-CN202222978353.1有效
发明人：彭敏林;慎辰;潘润道;钱蔚鑫;佘森;李福森;李俊露 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降姿态调整机构，包括平衡梁、旋转模块、连接架和三根升降杆，所述三根升降杆底部铰接平衡梁的顶面，所述三根升降杆呈三角形分布，所述连接架通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。与现有技术相比，本实用新型在机构动作时，三根升降杆可以同步驱动或者非同步驱动平衡梁，旋转模块带动连接架旋转，使得连接架可以主动大范围调节姿态和角度，并且具有较好的承重能力。
一种升降姿态调整机构

[实用新型]一种偏心导向轮机构-CN202222980253.2有效
发明人：彭敏林;慎辰;潘润道;罗一恒;陆圣哲;陈子康;陈中培 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比，本实用新型通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。
一种偏心导向轮机

[发明专利]一种自适应多连杆机构夹具-CN202211407985.0在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
一种自适应连杆机构夹具

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