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[发明专利]一种基于图像处理的特殊场景下交通标志识别方法-CN202210647440.0在审
发明人：李军;王子文;张礼轩;张书恒;潘治豪;王有为;徐文涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于图像处理的特殊场景下交通标志识别方法。将含有交通标志的原始图像转换到转化到HSV颜色空间，如果原始图像存在欠曝光或过曝光，则采用曝光度梯度调整方法改善图像曝光；采用暗通道先验法获得原始图像对应的暗通道图像，如果暗通道图像中存在雾霾，则采用自动色阶算法对雾霾图像去雾处理；将经过复合增强算法后的图像输入改进的神经网络模型，输出各种天气场景下的交通标志的位置和类别识别结果。此申请提高了原始交通标志检测识别方法在特殊天气场景下的检测精度，具有良好的实用价值。
一种基于图像处理特殊场景交通标志识别方法

[实用新型]基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统-CN201921909747.3有效
发明人：崔宏伟;吴博泰;陈伟;庄乾辉;李翔宇;潘治豪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统，它涉及消防机器人领域。基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统它包含车体、喷水枪、履带结构、高亮大灯、风扇、水箱、远程控制器、显示屏、主控制器板卡、上位机、摄像头、图传模块、激光雷达传感器、协处理器控制板卡、火焰热源传感器、温度传感器、姿态传感器、第一驱动模块、第二驱动模块，车体两侧连接履带结构，远程控制器表面嵌装显示屏，激光雷达传感器与主控制器板卡电性连接。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构简单，设计合理，降低了消防人员在任务中所面临的风险和威胁，减少消防员从消防基地赶往火源发生地的时间，作业距离不受限制，真正实现无人消防系统。
基于 slam cv 数据融合自主消防车系统

[外观设计]多模无人自主消防机器人-CN201930610926.6有效
发明人：吴博泰;崔宏伟;陈伟;庄乾辉;李翔宇;潘治豪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多模无人自主消防机器人。2.本外观设计产品的用途：用于小范围应急无人自主消防。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人自主消防机器人

[实用新型]一种课桌侧式收纳柜-CN201821959405.8有效
发明人：陆长文;徐孟杰;杨强;姜泓宇;姜陈玲;颜丰;潘治豪;曲薪博 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：一种课桌侧式收纳柜，它涉及学校收纳设备技术领域。它包含课桌、收纳柜；所述的课桌通过固定绳与收纳柜定位连接，所述的收纳柜包含柜体、笔筒、书本放置区、试卷放置区、抽屉、拉手、绳孔、万向轮、柜墩、挂钩；所述的笔筒、书本放置区、试卷放置区均设置于柜体的前表面，所述的书本放置区为三个，三个书本放置区位于笔筒与试卷放置区之间，挂钩设置于笔筒的右侧，两个绳孔设置在柜体的后面，拉手设置于柜体的右侧，所述的柜墩与万向轮的数量均为两个，且分被固定设置于柜体的底部周边；本实用新型有益效果为：它的结构简单，且能够适应学习方便于安装、拆卸及更换，不凌乱整洁完美，底部设置有万向轮方便移动。
柜体书本放置区收纳柜笔筒放置区万向轮试卷课桌绳孔拉手本实用新型挂钩定位连接方便移动固定设置收纳设备固定绳前表面侧式拆卸抽屉整洁学习