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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手把结构及健身设备-CN202222621831.3有效
发明人：慎重;潘发兰;翟震 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手把结构及健身设备，手把结构包括手把本体以及第一转动连接件，手把本体包括手握部以及与手握部固定连接的第二转动连接件，第一转动连接件具有第一抵接面和第二抵接面，第二转动连接件具有第三抵接面和第四抵接面，第一抵接面和第二抵接面之间的夹角大于第三抵接面和第四抵接面之间的夹角，使得在第一转动连接件和第二转动连接件相对转动时，第三抵接面与第一抵接面相互抵接，或者第四抵接面与第二抵接面相互抵接。本实用新型提供的手把结构及健身设备，在锻炼姿势逐渐发生改变时，手把本体会根据受力方向相对第一转动连接件转动，从而使手把本体相对器材本体转动，以使手臂的发力角度更加舒适，保证锻炼效果。
手把结构健身设备

[发明专利]一种清洁控制方法及清洁机器人-CN202110875699.6有效
发明人：陈章东;潘发兰;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人及其清洁控制方法，清洁控制方法包括：获取清洁机器人的清洁任务，根据所述清洁任务确定所述清洁机器人的清洁模式；根据所述清洁模式确定所述清洁机器人的清洁组件的工作状态，所述工作状态包括所述清洁组件回到所述清洁机器人机身内的第一工作状态，以及所述清洁组件伸出所述清洁机器人机身外的第二工作状态；控制所述清洁组件在确定的工作状态下执行所述清洁任务。上述清洁控制方法，解决机器人在进行沿边清洁即对障碍物边缘进行清洁时的漏清洁问题，具有清洁覆盖率高的特点。
一种清洁控制方法机器人

[实用新型]健身底板结构及健身设备-CN202222636452.1有效
发明人：慎重;潘发兰;翟震 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种健身底板结构及健身设备，健身底板结构包括基座、弹性件、活动杆以及固定连接于基座的固定杆，弹性件的两端分别抵接于基座和活动杆，活动杆在弹性件的作用下与固定杆相互抵接，以形成用于安装器材的连杆结构，弹性件的伸缩方向与连杆结构的长度方向相同。本实用新型提供的健身底板结构及健身设备，活动杆移动使弹性件压缩时，活动杆和固定杆相互分离，使器材通过活动杆和固定杆之间的空间套设至连杆结构上，活动杆不受外力时，活动杆和固定杆相互抵接。如此，健身底板结构上安装的器材可以根据需求拆卸和更换，使对应的健身设备具有更丰富的使用方式，同时使该健身底板结构能够适用于不同的健身器材。
健身底板结构设备

[实用新型]一种机械臂及其夹爪结构-CN202221834651.7有效
发明人：钱钟锋;陈汉辉;刘蓓能;潘发兰 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及夹爪技术领域，公开了一种机械臂及其夹爪结构，包括：固定座、至少两个夹爪以及对应设置的流体伸缩组件；流体伸缩组件一端与固定座连接，另一端与夹爪连接；夹爪还与固定座铰接；通过驱动流体伸缩组件带动至少两个夹爪进行对中或对心往复运动以实现开合；本申请技术方案旨在减轻夹爪结构的重量。
一种机械及其结构

[实用新型]风道组件、集尘站及吸尘设备-CN202022695610.1有效
发明人：杨勇;宫海涛;廖佰军;潘发兰 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种风道组件、集尘站及吸尘设备。所述风道组件应用于集尘站，所述风道组件包括壳体、风机以及消音件，其中，所述壳体形成有风道，所述壳体开设有连通所述风道的进风口和出风口，所述风道呈螺旋状设置，以形成螺旋式风道；所述风机安装于所述壳体内，所述风机用于引导气流从所述进风口进入，气流经过所述风机后沿所述风道向所述出风口吹出；所述消音件设于所述风道内。本实用新型改进了风道组件的结构，降低了风道组件排风时所产生的噪音，减轻了噪音污染，提升了用户体验。
风道组件集尘吸尘设备

[实用新型]风道组件及扫地机器人-CN202022695929.4有效
发明人：杨勇;宫海涛;廖佰军;潘发兰 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种风道组件及扫地机器人。所述风道组件应用于扫地机器人，所述风道组件包括壳体、风机及消音件，其中，所述壳体设有进风口、出风口及连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道具有多段，多段所述风道在所述壳体上呈弯折迂回排布；所述风机设于所述壳体上，所述风机用于引导气流从所述进风口进入，气流经过所述风机后沿多段所述风道向所述出风口排出；所述消音件设于所述风道内。本实用新型改进了风道组件的结构，降低了风道组件排风时所产生的噪音，减轻了噪音污染，提升了用户体验。
风道组件扫地机器人

[实用新型]轮胎、走行轮和扫地机器人-CN202022695941.5有效
发明人：杨勇;宫海涛;廖佰军;潘发兰 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎、走行轮和扫地机器人，其中，轮胎包括轮胎本体，所述轮胎本体的外周形成有多个轮齿，所述多个轮齿沿所述轮胎本体的周向方向间隔排布。每个所述轮齿具有行驶面和分别衔接于所述行驶面的前进方向的相对两侧的两个侧面，所述行驶面用于与地面接触，每个所述侧面与所述行驶面的夹角为锐角。本实用新型轮胎可解决现有的一些扫地机器人的轮子对地面的咬合力不足，越障能力较弱的技术问题。
轮胎走行轮扫地机器人

[实用新型]底座结构及清洁机器人-CN202021495858.7有效
发明人：杨勇;廖佰军;李奇;袁林峰;潘发兰 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底座结构和清洁机器人，该底座结构包括吸污机构以及拖地机构，吸污机构用于收集外部的垃圾并包括尘盒、风道结构以及风机，风道结构与尘盒连接，风机与风道结构连接，风机能够将尘盒中的空气通过风道结构抽出以使尘盒的内部形成负压，拖地机构用于粘附外部的污物，其中，拖地机构设于风道结构的下方。本实用新型提供的底座结构，通过将拖地机构设于风道结构的下方，减小了底座结构在水平方向上的体积，提高了底座结构的空间利利用率。
底座结构清洁机器人

[实用新型]水箱组件及清洁机器人清洁基站-CN202021680678.6有效
发明人：杨勇;廖佰军;李奇;潘发兰 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱组件及清洁机器人清洁基站，其中，水箱组件包括壳体组件、活动密封件及弹性推扣开关；壳体组件形成有净水仓及与设于净水仓内的污水仓，污水仓开设有排污口，排污口处设有活动密封件；活动密封件在初始位置和排污位置之间可活动切换地设置在壳体组件上；弹性推扣开关设于壳体组件内并与活动密封件驱动连接；弹性推扣开关用于驱动活动密封件在初始位置和排污位置之间切换位置；活动密封件位于初始位置时，将排污口封闭；活动密封件位于排污位置时，将排污口打开。本实用新型改进了水箱组件的结构，以隔离污水和清水，并方便用户倾倒污水。
水箱组件清洁机器人基站

[发明专利]水箱组件及清洁机器人清洁基站-CN202010806276.4在审
发明人：杨勇;廖佰军;李奇;潘发兰 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种水箱组件及清洁机器人清洁基站，其中，水箱组件包括壳体组件、活动密封件及弹性推扣开关；壳体组件形成有净水仓及与设于净水仓内的污水仓，污水仓开设有排污口，排污口处设有活动密封件；活动密封件在初始位置和排污位置之间可活动切换地设置在壳体组件上；弹性推扣开关设于壳体组件内并与活动密封件驱动连接；弹性推扣开关用于驱动活动密封件在初始位置和排污位置之间切换位置；活动密封件位于初始位置时，将排污口封闭；活动密封件位于排污位置时，将排污口打开。本发明改进了水箱组件的结构，以隔离污水和清水，并方便用户倾倒污水。
水箱组件清洁机器人基站

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