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[发明专利]平面保管设备-CN202180083172.8在审
发明人： 滨口淳;中村卓;横原利至 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：控制装置接受保管平面(F)内的对象位置(Pt)的指定，在指定了对象位置(Pt)的情况下，能够执行形成通路(R)的通路形成模式，在通路形成模式下设定用于确保通路(R)的通路区(AR)，利用输送装置来使载置于通路区(AR)内的全部的对象物品(C)向保管平面(F)内的除了通路区(AR)以外的场所移动。
平面保管设备

[发明专利]物品保管设备-CN202110271851.X在审
发明人： 滨口淳;金井力哉;竹之下裕崇;横原利至 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：实现一种即使在将多个容器设为层积状态而构成的容器群被倾斜载置于载置面的情况下也能够对该容器群进行适当的输送动作的物品保管设备。控制装置进行基于存储于存储部的坐标信息、底面尺寸信息和容器群位置信息求出作为载置于载置面（F）的容器群（Cg）的相对于Z方向的倾斜的载置倾斜（θ）的倾斜运算处理，以及基于容器群位置信息、载置倾斜（θ）和高度尺寸信息求出表示构成容器群（Cg）的各层的容器（C）的X方向及Y方向的位置的个别位置信息的个别位置运算处理，基于个别位置信息对移动机构进行控制。
物品保管设备

[发明专利]堆积容器的异常检测装置-CN201680078768.8有效
发明人： 滨口淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：本发明的堆积容器的异常检测装置为判别于搬运路径(10)上的堆积容器(8)的堆积异常的装置，在各容器(1)的横向外侧面的一定位置设有纪录容器信息的编码显示面(6)的多个容器(1)以编码显示面(6)位于同一侧的方式推积，在将此堆积容器(8)以编码显示面(6)与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径(10)的横侧方配置有拍摄各容器(1)中的编码显示面(6)的编码读取元件(18)，通过输入有自各编码读取元件(18)的读取数据的演算处理元件自各编码显示面(6)的读取数据检测各编码显示面(6)的至少一个定位点的位置坐标值，并且自此位置坐标值判别堆积容器(8)的堆积异常。
堆积容器异常检测装置

[发明专利]机械设备的控制系统-CN201680078933.X有效
发明人： 滨口淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的机械设备的控制系统具备：手动操作组件(5)，其包含必要的最小数量的操作开关(6)、(7)、与传送识别机械设备的机械设备识别信号的传送部(11)；操作辅助终端(30)，其基于从传送部(11)收到的机械设备识别信号显示手动操作辅助画面，手动操作辅助画面具有对于手动操作对象机器选择部、与显示所选择的手动操作对象机器的手动操作组件(5)的操作开关所分配的控制内容；以及控制装置(28)，其通过接受操作所述选择部而识别的控制对象切换信号(35)，将识别的控制对象机器的控制部与手动操作组件(5)的操作开关连接。
机械设备控制系统

[发明专利]机械设备的手动操作用触控面板-CN201680032438.5有效
发明人： 滨口淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明的机械设备的手动操作用触控面板通常运用于自动运转的各种机械设备，特别是运用于物料搬运领域中的各种机械设备在紧急时需要手动运转的情况，在用于机械设备的手动操作的可携带操作盘的触控面板中，使机械设备执行预定动作的操作画面上，设置有可以通过滑动操作在画面上移动的滑动操作按钮图片(32)、移动此滑动操作按钮图片(32)时显示在所述滑动操作按钮图片(32)的移动轨迹的继续操作按钮图片(33)，通过点按操作此继续操作按钮图片(33)使机械设备执行预定动作。
机械设备手动作用面板

[发明专利]平面保管设备-CN201680025789.3有效
发明人： 滨口淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本发明的平面保管设备包含在保管品承载用平面(1)的任意位置上与入库用输送带(12)以及出库用输送带(13)之间吊起并输送保管品(Cab、Ccd)的出入库装置(2)，在保管品承载用平面(1)中，设定有将此保管品承载用平面(1)分割为小区(SAa1～SAb4)的多条通路区(PAa1～PAb3)，所述通路区的至少一端向所述保管品承载用平面的周围外侧开放，小区(SAa1～SAb4)中的保管品(Cab、Ccd)的通过人力的搬出作业是在形成所述小区(SAa1～SAb4)的所述通路区(PAa1～PAb3)内进行。
平面保管设备

[发明专利]平面保管设备的出入库装置的控制方法-CN201680030914.X有效
发明人：三好和彥;稻叶雅人;滨口淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种平面保管设备的出入库装置(2)的控制方法，所述出入库装置(2)包含：在所述保管品承载用平面(1)的上方预定高度处以Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体(3)、在此Y方向横向移动体(3)上且在左右X方向上水平移动自如的台车(5)、以及升降自如的支撑在台车(5)的保管品握持元件(6)，其中此出入库装置(6)在保管品承载用平面上设定的各保管品承载点之间进行保管品(C)的出入库，在平面保管设备中，保管品承载用平面(1)分割为多个单位区块，测定并记录每个单位区块相对于保管品承载用平面(1)的基准平面的高低差，在通过出入库装置(2)进行出入库时，以出入库对象的保管品承载点所属的单位区块的高低差的份量调整保管品握持元件(6)相对于台车(5)的下降量。
平面保管设备入库装置控制方法

[发明专利]平面保管设备的出入库装置的控制方法-CN201680028983.7有效
发明人：三好和彥;滨口淳;稻叶雅人 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种平面保管设备的出入库装置(2)的控制方法，所述出入库装置(2)包含：具有对应保管品承载用平面(1)的左右X方向的宽度且在所述保管品承载用平面(1)的前后Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体(3)、支撑在此Y方向横向移动体(3)上并在左右X方向上移动自如的台车(5)、以及升降自如的支撑在台车(5)的保管品握持元件(6)，其中求出Y方向横向移动体(3)的左右X方向两端部间的向下方的弯曲变形量(Dx3、Dx5)，并基于此弯曲变形量(Dx3、Dx5)设定保管品握持元件(6)对于各保管品承载点的下降量调整值，控制保管品握持元件(6)的下降量减去此下降量调整值，以控制保管品握持元件(6)的下降。
平面保管设备入库装置控制方法

[发明专利]物品搬运用容器升降搬运装置-CN201580069901.9有效
发明人：三好和彥;滨口淳;稻叶雅人 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的升降搬运装置具有至少两组容器夹持元件(20A、20B)，各容器夹持元件(20A、20B)构成为彼此连动升降，且相对容器(C)在前后水平方向上接近远离移动自如，在所述各容器夹持元件(20A、20B)下侧附近位置安装有用于在所述容器(C)转移后上升时检测已转移容器(C)的上端高度的传感器(47)，通过将所述传感器(47)所检测出的已转移容器上端高度检测值与基于处理容器(C)的高度运算出的已转移容器上端高度正常值进行比较运算，判别已转移容器(C)的姿势异常。
转移容器容器夹持元件上端传感器升降搬运装置搬运装置比较运算处理容器附近位置高度检测容器升降远离移动上升时检测连动两组运算姿势升降

[发明专利]图像形成设备和用于控制图像形成设备的方法-CN201510096774.3有效
发明人： 滨口淳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像形成设备和用于控制图像形成设备的方法。图像形成设备设置有：电源开关；控制单元，用于在用户操作断开所述电源开关时，将所述图像形成设备变换成暂停状态；装置，其在所述用户操作断开所述电源开关时电力供应被强制停止；以及通知单元，用于向所述控制单元通知在所述装置上所发生的错误，其中，在所述通知单元通知所述错误的情况下，所述控制单元控制所述图像形成设备以从所述暂停状态恢复，并且复位所述图像形成设备。
图像形成设备用于控制方法

[发明专利]图像处理装置及其控制方法-CN201510193997.1有效
发明人： 滨口淳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置及其控制方法。所述图像处理装置包括：第一读取单元，其被构造为通过读取在原稿台与原稿台盖之间放置的原稿来生成图像数据；输出单元，其被构造为输出图像数据；接收单元，接收作业的执行指令，所述作业用于所述输出单元进行输出所述第一读取单元生成的图像数据；以及控制单元，其被构造为在进行了预定设置的情况下，在所述第一读取单元完成读取原稿之后，来控制所述输出单元不进行所述图像数据的输出直到确定要从所述原稿台移除原稿为止。
图像处理装置读取单元输出单元原稿台原稿读取图像数据输出图像数据输出接收单元生成图像预定设置移除指令

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