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[发明专利]壳聚糖基共价有机框架气凝胶材料及其制备方法和应用-CN202111556638.X在审
发明人：张洋;苏洪;杨乐乐;黄伟浩;黎伟林;林锋;滕有为 -专利权人：华南理工大学;深圳市龙岗河坪山河流域管理中心;深圳市水务工程检测有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明属于水处理领域，涉及壳聚糖基共价有机框架气凝胶材料及其制备方法和应用。其步骤包括：(1)将1,3,5‑三(4‑氨苯基)苯和对苯二甲醛加入到含有催化剂的邻二氯苯/正丁醇溶液体系中，得黄色COF粉末；(2)将壳聚糖溶于一定浓度的交联剂溶液中，并加入上述COF粉末，搅拌，将其置于恒温箱中反应，经干燥脱去溶剂后形成多孔空间结构的壳聚糖基共价有机框架气凝胶材料。此类材料综合了COFs材料的高吸附能力和壳聚糖气凝胶的高孔隙率和结构可控性，表现出对多氟双酚化合物的优异的吸附效果，且稳定性好，可以循环使用并易于分离回收，在水处理杂质吸附领域具有重要的意义。
聚糖共价有机框架凝胶材料及其制备方法应用

[实用新型]一种抽水蓄能电站水库船舶浮动系泊装置-CN202123140250.X有效
发明人：张洋;苏洪;黄卓艺;张振;钟欣健;钟声亮;钟武宏;滕有为;周家业 -专利权人：张洋
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽水蓄能电站水库船舶浮动系泊装置，旨在解决现有抽水蓄能电站水库船舶受水位大幅变动影响易出现搁浅的问题。该装置主要包括滑轨、滑块、连杆、浮台、系泊柱、滚柱轴承、保持架、浮筒等。所述的滑轨固定安装在水库码头侧面，滑块与滑轨通过滚珠滑动连接，连杆一端通过螺栓与滑块固定连接，另一端穿过滚柱轴承与浮台相连，浮台上部安装系泊柱，下部安装浮筒。本实用新型能够解决抽水蓄能电站水库水位大幅变动下的船舶稳定系泊问题，该装置结构及工艺简单，对不同类型抽水蓄能电站水库码头均具有较强的适用性。
一种抽水蓄能电站水库船舶浮动系泊装置

[发明专利]通话方法、服务器及计算机可读存储介质-CN201810290335.X有效
发明人：陈可乐;滕有为 -专利权人：南宁富桂精密工业有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种通话方法，应用于服务器中。所述方法包括步骤：接收第一客户端发送的第一电话号码信息；接收第一客户端发送的寻找与第一电话号码对应的用户的信息；查询用户的通话记录信息；向与通话记录信息对应的至少一个第二客户端发送“开启相机”信息、“回传拍摄到的用户特征”信息以及“显示是否寻找到所述用户”信息；根据接收到的用户特征信息判断是否寻找到用户；当寻找到用户时，将拍摄到用户的第二客户端所对应的第二电话号码发送至第一客户端，以使第一客户端拨打第二客户端并将寻找信息显示于第二客户端上。本发明还提供一种通话方法、服务器及计算机可读存储介质。本发明实施例可以借助通话记录，以及用户特征识别进行电话寻人。
通话方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]通话方法、服务器及计算机可读存储介质-CN201810278337.7有效
发明人：陈可乐;滕有为 -专利权人：南宁富桂精密工业有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种通话方法，应用于服务器中，服务器中预先保存有用户注册信息，用户注册信息包括至少第一客户端的标识信息以及与该第一客户端的标识信息绑定的至少第一用户特征信息。所述方法包括步骤：接收第二客户端上传的通话转移请求信息以及用户特征信息；判断用户特征信息是否为第一用户特征信息；当用户特征信息为第一用户特征信息时，将第一用户特征信息从第一客户端的标识信息转移绑定至第二客户端的标识信息；及更新用户注册信息，以当第一客户端发生电话呼入和/或处于待机状态时，使通话线路转接至第二客户端。本发明还提供一种通话方法、服务器及计算机可读存储介质。本发明实施例可以根据用户特征识别快速实现电话转接。
通话方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]会议议程项目排列方法及系统、计算机装置及存储介质-CN201910436047.5在审
发明人： 滕有为;陈可乐 -专利权人：南宁富桂精密工业有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种会议议程项目排列方法，通过对会议所包括的各个议程项目作排列组合，并从中选择部分组合；对所选取的每个组合计算分值，并根据每个组合所对应的分值来输出组合给用户。本发明还提供实现所述会议议程项目排列方法的系统、计算机装置及存储介质。本发明可最佳化会议议程项目的排列，从而节省会议参加者的时间。
会议议程项目排列方法系统计算机装置存储介质

[发明专利]视频画面合成方法及多点控制单元-CN201710297589.X在审
发明人：陈可乐;滕有为 -专利权人：南宁富桂精密工业有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频画面合成方法，用于多点控制单元中。所述方法包括：获取多个视频终端的视频处理能力；根据获取的视频处理能力，指定所述多个视频终端中的第一视频终端为第一代理设备，及第二视频终端为第二代理设备；及指示所述第一代理设备和所述第二代理设备协作合成所述多个视频终端的多路视频画面。本发明实施例还提供一种多点控制单元。本发明实施例所述的视频画面合成方法和多点控制单元，降低了多点控制单元的处理负荷。
多点控制单元视频终端代理设备视频画面合成视频处理能力多路视频画面处理负荷协作

[发明专利]扫地机器人的控制方法-CN201210505328.X有效
发明人： 滕有为;洪士哲;冷耀世 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，控制该扫地机器人机器行为，行为包括运动行为，清洁行为，机器人与互动装置之间的互动行为等。
扫地机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人的控制方法-CN201210506399.1在审
发明人： 滕有为;洪士哲;冷耀世 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人的控制方法。该控制方法适用于具有一非全向式光检测器的一扫地机器人。该方法包括：通过该非全向式光检测器检测一光线；当该非全向式光检测器检测该光线时，该扫地机器人停止运动，且转动该非全向式光检测器；当该非全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该非全向式光检测器并估计一第一旋转角度；根据该第一旋转角度改变该扫地机器人的一行进方向。
扫地机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人与充电系统-CN201310021314.5在审
发明人： 滕有为;叶宜治;洪士哲 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明的一实施例为一种扫地机器人。扫地机器人包括一光检测器以及一控制器。光检测器用以检测一光线。控制器，耦接该光检测器，并根据光检测器的一检测结果控制该扫地机器人。当该光线由一充电站发出时，该控制器控制该扫地机器人沿着该光线的一第一边界往该充电站移动，其中该第一边界大致上垂直于该充电站。
扫地机器人充电系统

[发明专利]扫地机器人的控制方法-CN201210520962.0在审
发明人： 滕有为;洪士哲;冷耀世 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明的一实施例为一种扫地机器人的控制方法，适用于一扫地机器人。该方法包括：该扫地机器人以一第一方向移动；当该扫地机器人的一光检测器检测一光线时，该扫地机器人维持以该第一方向继续移动；当该光检测器检测不到该光线时，该扫地机器人移动一预定距离后停止；该扫地机器人以一第二方向移动并离开该光线所标示的一限制区域。
扫地机器人控制方法

[发明专利]充电站与充电系统-CN201210507726.5在审
发明人： 滕有为;叶宜治;洪士哲 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种充电站与充电系统。该充电站适用一扫地机器人。该充电站包括一红外线发射器以及一控制器。红外线发射器，用以发射一第一红外光线，其中该红外光线具有一第一边界与一第二边界，该第一边界垂直于该充电站且该扫地机器人沿着该第一边界进入该充电站。控制器，耦接并控制该红外线发射器，其中当该控制器判断该扫地机器人接近该充电站时，该控制器控制该红外线发射器以发射一第二红外光线。
充电站充电系统

[发明专利]扫地机器人的控制方法-CN201210424699.5无效
发明人： 滕有为;洪士哲;冷耀世 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明的一实施例提供一种扫地机器人的控制方法，适用于一扫地机器人。该方法包括：根据至少三个的一虚拟墙、一充电站、一墙壁或一障碍物形成一清洁区域；该扫地机器人自一第一位置沿着该清洁区域的外围开始移动；当该扫地机器人回到该第一位置时，记录一第一清洁路径；将该扫地机器人移动到一第二位置，并根据该第一清洁路径规划一第二清洁路径；该扫地机器人沿该第二清洁路径移动。
扫地机器人控制方法

[发明专利]清洁系统及其控制方法-CN201110236273.2有效
发明人：陈水石;滕有为 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种清洁系统，包括至少一标示体及一清洁机器人。清洁机器人检测并记录标示体的位置，用以产生一记录结果。清洁机器人具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。
清洁系统及其控制方法

[发明专利]结合脏污检测机制的清洁路线引导方法-CN201110234890.9有效
发明人：陈水石;滕有为 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种结合脏污检测机制的清洁路线引导方法，执行于一自动清洁装置，用以产生一清洁路径，以引导自动清洁装置清洁一待清洁区域，其中待清洁区域中可定义多个网格。该方法是先于待清洁区域中移动自动清洁装置以清除脏污，并持续检测所清除的脏污流量，以取得当前所在网格的脏乱程度；若当前所在网格的脏乱程度超过一门坎值时，标记网格为一脏乱网格；执行一算法，依据所标记的脏乱网格，找出一可以通过所有脏乱网格的最短路径，以作为一清洁路径；最后，依据清洁路径移动自动清洁装置通过每一脏乱网格，依序清洁每一脏乱网格。
结合脏污检测机制清洁路线引导方法

[发明专利]清扫系统-CN201110234889.6无效
发明人：陈水石;滕有为 -专利权人：恩斯迈电子（深圳）有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种清扫系统，包括一第一虚拟墙、一第二虚拟墙以及一扫地机器人。第一虚拟墙具有一第一特定图案。当光线照射到第一特定图案时，会产生一第一特定反射光。第二虚拟墙具有一第二特定图案。当光线照射到第二特定图案时，会产生一第二特定反射光。扫地机器人接收并根据第一及第二特定反射光，用以得知并记录第一及第二虚拟墙的位置。扫地机器人根据记录结果，定义一第一虚拟连线。扫地机器人的行走路径受限于第一虚拟连线。
清扫系统

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