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[发明专利]一种新型高速织布机及其控制系统-CN202211692387.2在审
发明人：刘涛;吴海丰 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D03D51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高速织布机及其控制系统，包括织机主体，所述织机主体正面设置有操控台，所述操控台后方有打纬机构和引纬机构，所述引纬机构采用直线电机驱动滑梭，所述织机主体正下方安装有卷布轴、理布辊和引导辊，且理布辊位于卷布轴和引导辊之间，所述织机主体一侧设置有电气控制柜，所述织机主体的另一侧设置有支架，所述支架上活动安装有线筒。本发明所述的一种新型高速织布机及其控制系统，首先，采用直线电机带动滑梭牵引纬线穿越梭口，实现纬线的快速运动，能够有效提高织布速度，最后，通过主轴电机、直线电机及其控制系统实现电子凸轮，便于简化织机机械结构，延长织机使用寿命。
一种新型高速织布机及其控制系统

[发明专利]一种基于金刚石散热的碳化硅功率器件制备方法-CN202211416902.4在审
发明人：刘涛;熊凤 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明提供一种基于金刚石散热的碳化硅功率器件制备方法，根据以下步骤进行，步骤一、将引脚嵌入到基材的内部；步骤二、在基材的内部涂抹导热硅脂，且引脚的顶部同样通过硅脂与金刚石导热组件相接触；步骤三、依次安装底层金刚石散热片、中层金刚石散热片和顶层金刚石散热片；步骤四、向顶层金刚石散热片的侧边注入粘接剂，该制备方法采用三层的金刚石导热组件，从而进一步提高了功率模块传递到金刚石材料上热量的导出效率，同时也能够以多种方式与外部的散热设备对接，安装更加灵活，通过将引脚部分向上引入，按压在内凸台上，也能够同时对每个引脚部分产生的热量同时向外导出，提高了对引脚部分的散热效果。
一种基于金刚石散热碳化硅功率器件制备方法

[发明专利]一种基于FPGA和GaN方案的交流伺服驱动器-CN202211230999.X在审
发明人：陈颖;刘涛 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02P25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和GaN方案的交流伺服驱动器，包括基于FPGA的控制板和基于GaN功率器件的功率板两部分，其要点在于：功率板采用GaN功率器件作为三相可控逆变器的开关管，有效提高了伺服系统的开关频率；控制板使用FPGA作为主控芯片，对交流电机进行驱动，有效减少了伺服控制算法的计算时间，能够在高开关频率下完成控制算法计算并留有裕量。本发明属于伺服控制技术领域，具体是一种基于FPGA和GaN方案的交流伺服驱动器。对比传统的硅基交流伺服驱动器，能够提高系统开关频率，从而提高系统响应速度和抗干扰性能。
一种基于 fpga gan 方案交流伺服驱动器

[发明专利]一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及系统-CN202211302721.9在审
发明人：刘涛;李淳风 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机驱动控制技术领域，具体提供了一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及系统，包括以下步骤：设计注入周期为T的波形电压，在T2‑T3及T3‑T4两个时间段内分别注入电压幅值为U2的正向电压和反向电压，在T1‑T2及T4‑T5两个时间段内分别注入电压幅值为U1的正向电压和反向电压；注入波形电压；采集不同角度下，正向电压注入时d轴的反馈电流；选择d轴电流变化斜率绝对值最大方向作为真实d轴方向，然后进行极性判断即可得到转子初始角度位置。该方案可以快速确定出电机静止状态下初始位置角度从而用于产品控制，且初始角度判断的精度可以根据具体产品要求进行自行选择，从而解决电机零速到低速过渡时产生的反转以及启动失败的情况。
一种永磁同步电机转子初始位置检测方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法-CN202210516465.7在审
发明人：陈冬冬;刘涛 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，包括以下步骤：S1.在零速和低速段，通过向直轴注入脉振高频正弦电压信号，根据直轴响应电流和交轴电流同相位的特点，利用直轴电流对交轴高频电流进行解调，然后利用解调信号计算得到转子位置和转速；S2.在中高速段，采用基于同步旋转滤波的滑模观测器法得到静止坐标系下的反电动势，然后根据静止坐标系下反电动势计算出转子位置和转速信息；S3过渡段,采用加权平均的方法将脉振高频正弦电压注入法与基于同步旋转滤波器的滑模观测器法结合起来计算转子位置和转速；本发明可以实现永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制，转子位置估计效率及精度高，易于工程实现。
一种永磁同步电机全速位置传感器矢量控制方法

[发明专利]一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法-CN202210521688.2在审
发明人：刘涛;朱宏观 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，属于电机控制技术领域。本发明根据电机当前反馈转速，由离线测定的系统效率分布图进行查表获取当前速度下产生最高效率的扭矩值，并计算获得动态驱动方法所需要的占空比，将恒值扭矩指令进一步调制成动态扭矩指令，最终完成扭矩闭环控制。本发明可有效减小同步磁阻电机轻载时的效率损失，降低总能耗，并且无需对电机进行硬件更改。
一种同步磁阻电机动态扭矩驱动方法

[发明专利]一种新型定转子结构的开关磁阻电机-CN202210521751.2在审
发明人：雷红丹;刘涛 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型定转子结构的开关磁阻电机，包括定子和转子。定子包括定子铁芯和定子绕组，转子包括转子铁芯。定子铁芯存在多个定子凸极，其外侧圆环状结构为定子轭部。定子轭部设有径向均匀分布的“∪”型辅助槽，而定子凸极两侧设有切向对称的四边形辅助槽。转子铁芯也存在多个凸极结构，其内侧圆环状结构为转子轭部。本发明的定、转子凸极通过过渡圆弧与轭部相连接，可以有效改善应力集中情况，防止定、转子零件的破损和断裂；定子轭部的“∪”型辅助槽，可以提供一定的通流面积，满足电机冷却的要求；定子凸极上的四边形辅助槽，能改善电机内部的磁密分布，减小运行时的径向电磁力，从而抑制转矩脉动，提升电机的转矩性能。
一种新型转子结构开关磁阻电机

[发明专利]一种双电机位置协同控制方法-CN202210521721.1在审
发明人：刘涛;李宗伟 -专利权人： 湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机位置协同控制方法，应用在从电机跟随主电机运动场景，属于多电机位置协调控制技术领域。本控制方法在位置转速电流三环的基础上增加一个双电机位置协调控制器与位置同步环。其要点在于：所述位置协调控制器采用电子凸轮技术，所述同步环的给定是通过虚轴给定，所述同步环的反馈是两台电机位置的差值。所述同步环的输出作为位置补偿到虚轴。本发明属于电机控制技术领域，具体是一种双电机位置协同控制方法。对比传统机械位置协同方法，能在工况下，提高双电机位置协同的稳定性，保证双电机位置协同运行。
一种电机位置协同控制方法

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