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- [发明专利]机器人示教数据生成系统和方法-CN201510151217.7有效
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2015-04-01
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2017-09-15
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G05B19/04
- 本发明涉及机器人示教数据生成系统和方法。在该系统中，示教数据检索部在存储部中不存在与想要进行的处理的示教数据完全相同的时，再检索是否存在与处理中的作业相同的第一子示教数据，如果存在，则将其输出给示教数据编辑部，如果不存在，则再检索是否存在与该处理中的作业相似的第一子示教数据，如果存在，则将其输出给示教数据修正部，示教数据修正部基于从示教数据检索部输出的第一子示教数据，根据所要执行的作业，修正该第一子示教数据，并将其输出到示教数据编辑部，示教数据编辑部基于从示教数据检索部或者示教数据修正部输出的第一子示教数据，生成与所要进行的处理对应的完整的示教数据。由此，能够有效地重复利用已生成的示教数据。
- 机器人数据生成系统方法
- [发明专利]机器人手腕体-CN201510152108.7有效
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2015-04-01
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2017-07-14
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B25J9/10
- 本发明涉及一种机器人手腕体。该手腕体包括能绕第一轴线旋转的第一腕部构件、能绕第二轴线旋转的第二腕部构件和能绕第三轴线旋转的第三腕部构件。该腕部还包括第一传动组件和第二传动组件。第一传动组件用于驱动第二腕部构件相对于第一腕部构件旋转，其中第一传动组件包括轴线垂直的第一齿轮副和第一减速装置。第二传动组件用于驱动第三腕部构件相对于第二腕部构件旋转，其中第二传动组件包括轴线垂直的第二齿轮副、轴线垂直的第三齿轮副和第二减速装置。第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副中的至少一个是一对准双曲面齿轮。
- 机器人手腕
- [实用新型]机器人大臂和机器人-CN201621046793.1有效
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2016-09-09
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2017-07-14
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种机器人大臂和机器人，机器人大臂包括具预定长度及厚度的主臂体及分别位于主臂体长度方向两端的第一连接部和第二连接部，其中，主臂体上设置有沿主臂体的长度方向延伸、厚度方向凹陷形成的凹槽，凹槽包括底壁、底壁的两个长边侧的第一侧壁和第二侧壁以及底壁的两个短边侧的第一端壁和第二端壁。凹槽内设置有两个或多个加强筋，两个或多个加强筋交叉排列，用于加固机器人大臂的强度；两个或多个加强筋中至少有一条加强筋设置有用于供线缆穿过的布线孔和/或布线槽，布线孔和/或布线槽使线缆能够在凹槽内沿大臂的长度方向穿行。
- 机器人大机器人
- [发明专利]具有运动辅助装置的关节机器人-CN201510245668.7有效
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2015-05-14
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2017-06-13
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B25J9/06
- 本发明提供一种具有运动辅助装置的关节机器人，所述关节机器人包括基座，其被安装于基准面，用于固定安装所述关节机器人；大臂，其被安装到所述基座，能够相对于所述基座进行转动；小臂，其与所述大臂相连结，能够相对于所述大臂进行转动；手腕体，其连接至所述小臂；以及运动辅助装置，所述运动辅助装置对所述大臂相对于所述基座的转动动作进行辅助；其中，所述运动辅助装置包括辅助力产生装置，其与所述大臂相连结，能够实时产生规定大小/方向的辅助力；位置检测传感器，对所述大臂的位置进行检测；以及辅助控制装置，基于所述位置检测传感器的检测结果，对所述辅助力产生装置进行控制以使其产生对所述大臂返回平衡位置进行辅助的辅助力。
- 具有运动辅助装置关节机器人
- [实用新型]用于工业机器人的平衡缸及工业机器人-CN201621052055.8有效
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2016-09-13
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2017-06-06
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种用于工业机器人的平衡缸及工业机器人。本实用新型实施例的平衡缸包括缸体，包括容纳腔，容纳腔包括开口；缸盖，与缸体可拆卸连接，用于盖合开口；锁止机构，包括设置在缸盖上的第一锁止件以及设置在缸体上的第二锁止件，用于对缸盖和缸体进行锁止和解锁；其中，第一锁止件和第二锁止件卡合连接，使得锁止机构具有锁止和解锁状态，以实现缸盖和缸体的可拆卸连接。本实用新型的平衡缸，由于锁止机构的第一锁止件和第二锁止件可以在锁止和解锁状态之间进行切换，使得本实用新型实施例的缸体和缸盖可以实现快速、便捷地完成拆装工作，从而简化了平衡缸的拆解过程，操作简单，提升了拆装工作的效率，降低了劳动强度。
- 用于工业机器人平衡
- [发明专利]用于工业机器人的平衡缸及工业机器人-CN201610820460.8在审
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2016-09-13
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2017-01-25
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B25J19/00
- 本发明涉及一种用于工业机器人的平衡缸及工业机器人。本发明实施例的平衡缸包括缸体，包括容纳腔，容纳腔包括开口；缸盖，与缸体可拆卸连接，用于盖合开口；锁止机构，包括设置在缸盖上的第一锁止件以及设置在缸体上的第二锁止件，用于对缸盖和缸体进行锁止和解锁；其中，第一锁止件和第二锁止件卡合连接，使得锁止机构具有锁止和解锁状态，以实现缸盖和缸体的可拆卸连接。本发明的平衡缸，由于锁止机构的第一锁止件和第二锁止件可以在锁止和解锁状态之间进行切换，使得本发明实施例的缸体和缸盖可以实现快速、便捷地完成拆装工作，从而简化了平衡缸的拆解过程，操作简单，提升了拆装工作的效率，降低了劳动强度。
- 用于工业机器人平衡
- [发明专利]机器人大臂和机器人-CN201610814623.1在审
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2016-09-09
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2016-12-21
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B25J18/00
- 本发明公开了一种机器人大臂和机器人，机器人大臂包括具预定长度及厚度的主臂体及分别位于主臂体长度方向两端的第一连接部和第二连接部，其中，主臂体上设置有沿主臂体的长度方向延伸、厚度方向凹陷形成的凹槽，凹槽包括底壁、底壁的两个长边侧的第一侧壁和第二侧壁以及底壁的两个短边侧的第一端壁和第二端壁。凹槽内设置有两个或多个加强筋，两个或多个加强筋以预定图案排列，用于加固机器人大臂的强度；两个或多个加强筋中至少有一条加强筋设置有用于供线缆穿过的布线孔和/或布线槽，布线孔和/或布线槽使线缆能够在凹槽内沿大臂的长度方向穿行。
- 机器人大机器人
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