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[实用新型]一种电池轨道锁扣-CN202321334927.X有效
发明人：柳思远 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本申请提出一种电池轨道锁扣，涉及电池技术领域，包括电池本体，电池本体一侧设置有用于连接无人机的电池安装架，电池安装架设置有弹性卡接件，电池本体外壁设置有与弹性卡接件相卡接的卡接槽；弹性卡接件包括滑动连接于电池安装架的移动块，移动块与电池安装架之间设置有弹簧，卡接槽设置有第一卡接块，移动块与第一卡接块对应位置设置有第二卡接块，第二卡接块与电池安装架活动连接，且第二卡接块靠近第一卡接块的一侧为倾斜设置；移动块一侧设置有用于固定移动块的保险机构。本实用新型能够改善现有技术中可能出现弹簧失效或者出现误触解锁开关而产生锁紧密封状态的异常，从而影响电池与无人机间的接触的问题。
一种电池轨道

[实用新型]一种可扩展翼展的VTOL固定翼无人机-CN202223308883.1有效
发明人：柳思远 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可扩展翼展的VTOL固定翼无人机，涉及无人机技术领域。该可扩展翼展的VTOL固定翼无人机包括机体组件和机翼组件。所述机体组件包括机体本体、尾翼机构和设置于所述机体本体两侧的插装机构，所述插装机构和所述尾翼机构相互连接。所述机翼组件包括至少两个机翼单元，任一所述机翼单元均包括机翼本体和联合体，所述联合体的数量为多个，且多个所述联合体的尺寸互不相同，所述联合体分别与所述机翼本体和所述插装机构可拆卸连接该可扩展翼展的VTOL固定翼无人机能够通过设置机翼本体和不同尺寸的联合体，并通过更换联合体，实现对无人机翼展的调整，联合体易于携带，极大地降低了客户的运输成本，该结构设计合理，实用性强。
一种扩展翼展 vtol 固定无人机

[发明专利]一种VTOL无人机的机翼制作方法-CN202211583801.6在审
发明人：柳思远 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种VTOL无人机的机翼制作方法，涉及无人机技术领域。该方法包括以下步骤：切割成型：选取PMI泡沫，并通过CNC加工切割成预设机翼外形；预埋加工：对机翼外形采用CNC挖槽，预埋舵机用金属件；修补处理：对机翼外形进行修补，对挖槽后的薄层表面进行填充处理；强化处理：包裹预浸料碳布，采用高温模压方式进行固化，待冷却后脱模，并对机翼外形的边缘处进行强化修补。该VTOL无人机的机翼制作方法能够通过采用PMI泡沫和预浸料碳布进行加工处理，碳布和PMI融合良好，固化时间短，较挤塑板固化工艺大幅缩减，强度高于PVC和挤塑板，用力按压无塌陷变形，经过剧烈震动无变形。
一种 vtol 无人机机翼制作方法

[外观设计]工业无人机-CN202230672372.4有效
发明人：柳思远;吴沂鸿 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘、安防、物流、巡检等领域的无人机作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业无人机

[实用新型]一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构-CN202221757335.4有效
发明人：吴沂鸿;柳思远 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，涉及无人机技术领域。机臂组件包括第一滑块和按钮，第一滑块的上部一侧设有凸块，凸块的端部设有第一倾斜面，按钮穿过第一滑块并套设有第一弹性件；内侧机翼组件包括连接壳体，连接壳体上设有卡件、固定块和第二滑块，卡件的侧壁开设有凹槽，凸块能适配插设于凹槽内，固定块设有通孔，第二滑块穿设于通孔内，第二滑块的底部设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜方向相吻合；外侧机翼组件包括第三滑块，第三滑块的一端插入外侧机翼的端部，另一端插入内侧机翼的端部，开设有连接孔，连接孔与第二滑块的顶部相适配；安装和拆卸更加简单快速，无需使用工具，提高拆装效率。
一种内侧机翼外侧结构

[实用新型]一种机臂与尾翼快拆结构-CN202221757363.6有效
发明人：吴沂鸿;柳思远 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机臂与尾翼快拆结构，涉及无人机技术领域。机臂组件包括定位件、固定块、按钮和滑块，定位件固定于连接腔室的端部；固定块设于定位件与机臂内部结构之间，固定块内部开设有滑槽，滑块上下滑动设置于滑槽内；按钮从机臂顶部向下延伸，穿过滑块穿设于固定块内，并能够推动滑块向下移动，按钮位于滑块下方的部分套设有第一弹性件，第一弹性件的底部固定于滑块的底部；滑块的外端部设有斜坡，斜坡的内侧设有凹槽；尾翼组件包括尾翼管和设于尾翼管端部的卡件，尾翼管的端部与定位件内开设有的通孔相适配，卡件的一部分伸出尾翼管端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，弯折部与凹槽相适配；拆装简单快速，无需使用工具。
一种尾翼结构

[发明专利]基于三维实景地图的导航系统及方法-CN202210592261.1在审
发明人：柳思远;胡帆;冯雪 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维实景地图的导航系统及方法，涉及定位导航技术领域。该系统包括：实景模型构建模块，用于根据实景三维数据构建可视三维模型；对象标注模块，用于对可视三维模型中的物体对象进行标注，以得到三维优化模型；运行场景生成模块，用于获取并将目标区域的视频数据导入至三维优化模型中，形成目标可运行场景；场景部署模块，用于将目标可运行场景部署在web server上；实景导航模块，用于根据前端APP的用户导航请求在web server上进行数据查找，并返回对应的实景数据。本发明结合城市及实景三维模型为用户提供全面细致的导航，用户在使用导航进行位置定位前可以清楚的浏览该位置所处街区的实景情况。
基于三维实景地图导航系统方法

[发明专利]一种基于三维模型的视频监控系统及方法-CN202210592263.0在审
发明人：柳思远;胡帆;冯雪 -专利权人： 湖北墨矩科技有限责任公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维模型的视频监控系统及方法，涉及视频监控技术领域。通过获取模块获取待监控区域的空间三维数据；三维模型创建模块根据待监控区域的空间三维数据创建可编辑空间三维模型；然后获取待监控区域的静态数据；然后根据待监控区域的静态数据对可编辑空间三维模型进行编辑，生成可运行场景；然后实时获取待监控区域的动态数据；最后将待监控区域的动态数据与可运行场景进行关联，生成实时监控场景数据，将实景三维模型导入视频流和人员位置，并关联原有静态信息，从而使视频监控更加直观，呈现的数据更加实时，提高了管理人员的工作效率，能够有助于管理人员进行正确判断，降低了安全隐患。
一种基于三维模型视频监控系统方法

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