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[发明专利]基于重复控制理论抑制单转子压机低频抖动的方法、系统、设备和介质-CN202211384763.1在审
发明人： 游林儒;冯建宏 -专利权人：佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复控制理论抑制单转子压机低频抖动的方法、系统、设备和介质，涉及永磁同步电机控制技术领域，其应用于永磁同步电机的转速和电流双闭环控制，方法主要改进在速度环PI控制之前经过重复控制环节，然后构造出单转子压缩机所承受的周期性负载转矩扰动的数学函数，根据内模原理设计合适的重复控制器嵌入到压缩机驱动闭环控制回路中，从而达到抑制单转子压缩机转矩扰动的影响。
基于重复控制理论抑制转子低频抖动方法系统设备介质

[发明专利]基于遗传因子ILC迭代学习的抑制压缩机转矩脉动方法、系统、设备和介质-CN202211390855.0在审
发明人： 游林儒;冯建宏 -专利权人：佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传因子ILC迭代学习的抑制压缩机转矩脉动方法、系统、设备和介质，涉及永磁同步电机控制技术领域，针对压缩机的负载特性，通过q轴电流观测负载转矩、并直接控制转矩，结合带有遗传因子衰减设计的ILC迭代学习控制，从而达到抑制单转子压缩机转矩扰动的影响。本发明直达转矩脉动的本质，通过直接观测并控制转矩进行补偿，从而令控制简单有效；此外，本发明具有自学特征，能对变频空调多变的外部负载进行自我适应，而非预置死板的参数。
基于遗传因子 ilc 学习抑制压缩机转矩脉动方法系统设备介质

[实用新型]一种牙种植体修复螺丝松动监测系统-CN202120636268.X有效
发明人：文小琴;王琳;游林儒;刘志鑫 -专利权人：华南理工大学;中山大学附属口腔医院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙种植体修复螺丝松动监测系统，包括：振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。本实用新型通过振动模型向义齿产生机械振动，同时由信号采集模块采集义齿中的振动信号，根据振动信号检测义齿内的修复螺丝是否松动，该系统结构简单的、方便操作，且监测精度高。本实用新型可广泛应用于种植义齿技术领域。
一种种植修复螺丝松动监测系统

[发明专利]一种基于鱼类趋氧性和趋食性的垂钓方法-CN202010114780.8有效
发明人： 游林儒;梁百泉;文小琴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼类趋氧性和趋食性的垂钓诱捕方法,该方法使用一台既可以输送氧气又可以输送诱鱼窝料的双功能泵，该双功能泵连接两个管道Pipe1、Pipe2分别往钓鱼钩所在的水域输送氧气和气味性诱鱼窝料，增加了钓鱼钩附近水域的含氧量和诱鱼窝料密度，能更好地吸引到鱼类靠近钓鱼钩所在的水域。本发明方法简单易行，使用环境不受限制，能在垂钓中提高多种鱼类的诱捕成功几率，具有普遍适用性，持久性。
一种基于鱼类趋氧性食性垂钓方法

[发明专利]一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法-CN201810730127.7有效
发明人：吴忻生;李博文;游林儒;文小琴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法，包括如下步骤：S1、检测是否有取水杯需要加水；S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆，即为加水区域；S3、向加水区域内加水；S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止加水，反之，则返回步骤S3；S5、当水面相对稳定时,采用图像识别静态检查加水区域内液位值，若达到指定液位高度则停止检测过程，反之，则返回步骤S3。本发明简单易行，能够适应多种材质以及多种高度的取水杯完成自动加水及水满停水的功能。
一种基于图像处理饮水机水杯检测方法

[发明专利]一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法-CN202110333811.3在审
发明人：文小琴;王琳;游林儒;刘志鑫 -专利权人：华南理工大学;中山大学附属口腔医院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法，其中系统包括：振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。本发明通过向义齿产生机械振动，同时采集义齿中的振动信号，根据振动信号检测义齿内的修复螺丝是否松动，结构简单、方便操作，且监测精度高。本发明可广泛应用于种植义齿技术领域。
一种种植修复螺丝松动监测系统方法

[发明专利]一种辅助阅读书籍的智能电子读书架-CN202010114875.X在审
发明人： 游林儒;梁百泉;文小琴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助阅读书籍的智能电子读书架，该读书架是基于机器视觉技术的智能读书架，通过摄像头采集书籍上的内容信息，中央处理器对采集到的图像信息进行放大处理和校正处理，最后在无蓝光的显示屏或者墨水屏上实时显示出来。通过使用这套智能读书架进行辅助阅读，老年人读者无需厚重的老花眼镜或者放大镜即可方便地进行阅读。该读书架中采用无蓝光显示屏或墨水屏具有不伤眼的特性，减轻读者因为长时间阅读带来的眼睛疲劳，有效提高他们阅读的效率。
一种辅助阅读书籍智能电子读书

[发明专利]基于变步长NLMS算法的永磁同步电机参数辨识方法-CN202010114883.4在审
发明人： 游林儒;梁百泉;文小琴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变步长NLMS算法的永磁同步电机参数辨识方法，包括步骤：1)构建Adaline神经网络辨识系统，采用变步长NLMS算法对Adaline神经网络辨识系统的权值进行更新；2)考虑逆变器非线性因素，构建永磁同步电机控制系统的离散域数学模型，结合Adaline神经网络辨识系统的辨识原理，简化离散域数学模型，得到分别用于迭代计算电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程；3)由电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程计算得到Adaline神经网络辨识系统的各个矢量，构建基于变步长NLMS算法的参数辨识器，用于辨识电机定子电阻、电感、转子磁链的值。本发明考虑了逆变器非线性因素，将自适应神经网络和变步长的归一化最小均方算法相结合，可以对永磁同步电机的参数进行有效的辨识。
基于步长 nlms 算法永磁同步电机参数辨识方法

[发明专利]一种基于变步长LMS算法的永磁同步电机参数辨识方法-CN202010114800.1在审
发明人： 游林儒;梁百泉;文小琴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变步长LMS算法的永磁同步电机参数辨识方法，包括步骤：1)构建Adaline神经网络辨识系统，采用变步长LMS算法对系统的权值进行更新，给定步长的变化规律；2)考虑逆变器非线性因素，构建永磁同步电机控制系统的离散域数学模型，结合Adaline神经网络辨识系统的辨识原理，简化离散域数学模型，得到分别用于迭代计算电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程；3)由电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程计算得到Adaline神经网络辨识系统的各个矢量，构建基于变步长LMS算法的参数辨识器，用于辨识电机定子电阻、电感、转子磁链的值。本发明考虑了逆变器非线性因素，将自适应神经网络和变步长最小均方算法相结合，可以对永磁同步电机的参数进行有效的辨识。
一种基于步长 lms 算法永磁同步电机参数辨识方法

[发明专利]一种基于NLMS算法的永磁同步电机参数在线辨识方法-CN202010114865.6在审
发明人： 游林儒;梁百泉;文小琴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NLMS算法的永磁同步电机参数在线辨识方法，包括步骤：1)构建Adaline神经网络辨识系统，采用NLMS算法对Adaline神经网络辨识系统的权值进行更新；2)考虑逆变器非线性因素，构建永磁同步电机控制系统的离散域数学模型，结合Adaline神经网络辨识系统的辨识原理，简化离散域数学模型，得到分别用于迭代计算电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程；3)由电机定子电阻、电感、转子磁链的辨识方程计算得到Adaline神经网络辨识系统的各个矢量，构建基于NLMS算法的参数辨识器，用于辨识电机定子电阻、电感、转子磁链的值。本发明考虑了逆变器非线性因素，将自适应神经网络和归一化最小均方算法相结合，可以对永磁同步电机的参数进行有效的辨识。
一种基于 nlms 算法永磁同步电机参数在线辨识方法

[发明专利]基于Kalman滤波的非接触测量装置及其测量方法-CN201710674046.5有效
发明人：文小琴;梁俊元;游林儒;汪兆栋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至计算机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。
基于 kalman 滤波接触测量装置及其测量方法

[发明专利]永磁同步电机的弱磁控制方法和驱动控制装置-CN201610154177.6有效
发明人：汪兆栋;文小琴;游林儒;贺乐;余鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括以下步骤：根据永磁同步电机矢量控制的输出电压矢量计算期望输出电压幅值，通过控制器对所述电压幅值设定电压限幅阈值；所述的期望输出电压经过脉宽调制算法后可得到实际输出电压幅值；根据所述的期望输出电压幅值、实际输出电压幅值和电压限幅阈值进行闭环调节得到初次弱磁电流；对所述的初次弱磁电流限幅得到弱磁电流。本发明还公开了一种实现永磁同步电机的弱磁控制方法的驱动控制装置，包括：驱动电路和控制模块，所述控制模块产生驱动信号以控制驱动电路，驱动电路包括六个功率开关管，所述六个功率开关管构成三相桥臂。本发明具有提高了弱磁控制的响应速度等优点。
永磁同步电机控制方法驱动装置

[发明专利]一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法-CN201510967089.3有效
发明人：汪兆栋;文小琴;游林儒;彭威;曾文涛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，包括以下步骤：1、采用基于电流闭环的两次电流注入法，以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向；2、在低速部分采用VF控制，并在低频率处选择一个切换频率，VF控制一直运行到该频率处，即可开始等待切换，同时，滑模观测器也开始工作；3、通过人为设置，采用一种主动平滑切换策略，使得电机在低中速切换处能够自动进行切换；4、成功切换后，采用无位置传感器方法来闭环控制永磁同步电机的运行。具有使得无位置传感器的永磁同步电机在低速时无需挑选VF参数即可实现快速平稳地起动等优点。
一种位置传感器永磁同步电机起动方法

[发明专利]一种空调压缩机转速波动抑制方法-CN201611116200.9有效
发明人：贺乐;文小琴;游林儒;杨旭 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速波动抑制方法，步骤包括：在空调压缩机运行在某一给定转速N的情况下，重构正弦曲线：S(t)＝Asin(ωt+P)；对振幅A设为：A＝K*ΔI_q/ΔN；保持振幅A的值不变，调节初相P的值，记录速度波动最小情况下的初相P，此时的初相P最佳补偿相位；根据速度波动最小情况下的初相P，调节K值，记录在速度波动最小情况下的K的调节值，此时对应的振幅A为最佳补偿振幅；调节转速N，重复以上步骤，得到若干组最佳的补偿点；空调压缩机运行时，若设定的转速N属于最佳的补偿点，则选择对应最佳的振幅A和初相P，若不属于，则采用一种插点的方法，计算得到此时转速N的最佳的振幅A和初相P。本发明克服了空调压缩机负载转矩周期性脉动引起的转速波动问题。
一种空调压缩机转速波动抑制方法

[发明专利]一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法-CN201711161487.1在审
发明人：余志强;游林儒 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法，可以抑制PMSM的周期性脉动转矩，提高伺服精确度。本发明是一种采用PI学习律进行转矩脉动补偿并通过引入遗忘因子来削弱非周期性扰动误差累积的电机控制算法。首先建立迭代学习控制器的传递函数模型来分析其稳定性，然后确定该算法的收敛条件，之后就是考虑系统的稳态性能和动态响应性能来设计两个重要参数，即学习增益和遗忘因子。本发明简单易行，能通过对周期性偏差信号进行学习达到高精度跟踪期望轨迹。
一种基于学习 pmsm 转速波动抑制方法

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