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[实用新型]一种用于机器人拖拽货架的连接机构-CN202120514410.3有效
发明人： 游俊维 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人拖拽货架的连接机构，所述一种用于机器人拖拽货架的连接机构包括拉杆和导向座；拉杆上设有第一连接部，拉杆的上半部设有环形限位凹槽；导向座上设有第二连接部，导向座具有内孔，内孔内具有内凸缘；拉杆拖拽导向座时，内凸缘位于限位凹槽内，内凸缘限制拉杆的上下移动；拉杆进入或退出导向座时，内凸缘位于限位凹槽外，拉杆可在内孔内上下移动。机器人拖拽货架行驶越障过程中，由于内凸缘位于限位凹槽内，限制拉杆的轴向运动，避免拉杆与导向座的脱落，提高机器人拖拽货架的效率，同时提高机器人拖拽货架安全性能。
一种用于机器人货架连接机构

[实用新型]一种锁定装置-CN202023061342.4有效
发明人： 游俊维 -专利权人：上海木承智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁定装置，包括：固定部具有第一端和第二端，第一端固定在壳体的底部，第二端位于壳体的外部；活动部包括旋转部和旋转轴，旋转轴安装在壳体内，旋转部可转动的套设于旋转轴上，旋转部具有第一连接端和第一限位端；支撑轴安装在壳体内；旋转轮上设有避让槽；旋转轮套设在支撑轴上，壳体的底部设有用于第一限位端摆动的调节孔；下锁扣锁定状态时，旋转轮阻挡第一连接端转动，第一限位端与第二端闭合；下锁扣打开状态时，第一连接端位于避让槽内，第一限位端与第二端打开。在不了解本装置情况下，不能轻易打开下锁扣，工作人员可以打开下锁扣。
一种锁定装置

[实用新型]一种封口割断装置及智能垃圾桶-CN202120512760.6有效
发明人：陈越;游俊维;杨承诚;邹武林 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，公开了一种封口割断装置及智能垃圾桶。该封口割断装置用于对无断点的垃圾袋进行封口及割断，其包括：发热构件，所述发热构件包括发热丝和两个预设宽度的发热条，所述发热丝设置在两个所述发热条之间，所述发热丝分别与两个所述发热条间隔设置；压合构件，所述压合构件设置在所述发热构件的一侧，并可靠近或远离所述发热构件移动；控制构件，所述控制构件分别与所述发热构件和所述压合构件连接，用于控制所述发热构件和所述压合构件的工作状态。本实用新型中，通过设置发热丝和发热条分别对垃圾袋进行割断和封口，能保证垃圾袋封口更结实，承重能力更大，使其能符合特殊垃圾袋的封口要求。
一种封口割断装置智能垃圾桶

[实用新型]一种自动门状态检测系统及一种双开自动门-CN202022150259.8有效
发明人：胡海洲;游俊维 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动门状态检测系统及一种双开自动门，包括：控制器、及设置在自动门门框上的至少两个位置检测装置，在每个位置检测装置对应的门板上设置有对应的检测标志；且所述自动门关闭时，所述自动门的门板上的检测标志处于对应的位置检测装置感应范围内；所述自动门打开时，所述自动门的门板上的检测标志不处于对应的位置检测装置感应范围内；所述位置检测装置将自身的检测感应信息发送给所述控制器，便于所述控制器获取所述自动门的开关状态。实现了在自动门为玻璃门情况下的状态的判断，避免机器人撞上自动门。
一种自动门状态检测系统双开

[发明专利]一种定位系统、机器人、接触识别方法及介质-CN201910490120.7有效
发明人：肖秀京;游俊维 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位系统、机器人、接触识别方法及介质。该对位结构包括：定位针和标记点，所述标记点具有凸起面，所述定位针的下端设置有定位槽，所述定位槽的槽壁以及所述标记点的凸起面均为弧面，且所述定位槽的槽壁能够与所述标记点的凸起面贴合；所述定位针，用于在所述定位槽与所述标记点接触时，使所述标记点具有电压，并采集所述电压。对位时，定位针下端的定位槽与标记点的凸起面相贴合，二者之间为面接触，相比于现有技术中的点接触对位，对位更加容易，且对位精度更高。
一种定位系统机器人接触识别方法介质

[发明专利]一种观察柜和物品查看控制方法-CN201910472545.5有效
发明人：杨承诚;游俊维;刘金权 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种观察柜和物品查看控制方法，包括：货柜本体，其设有用于存放物品的封闭式腔体，腔体的侧壁设有若干个通孔、观察窗；观察窗包括沿着货柜本体的前后方向依次叠设的透明屏、调光膜；通孔的内侧壁与隔离操作手套密封连接，腔体的外侧壁设有用于将隔离操作手套与外界环境隔绝或导通的隔离操作门；设置于货柜本体的智能门锁、控制器、信息采集设备、距离传感器；若距离值满足预设距离阈值时，控制器触发信息采集设备采集身份数据；对从信息采集设备处获取的身份数据进行分析，根据验证结果和使用权限控制调光膜的通电状态，以及智能门锁的开关状态。本发明在不打开柜门的情况下，为用户提供可靠、有效安全的物品查看方式。
一种观察物品查看控制方法

[发明专利]一种机器人柜内消毒方法及装置-CN202010430472.6在审
发明人：康力方;游俊维 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运输技术领域，公开了一种机器人柜内消毒方法及装置，其方法包括：当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务；根据所述运输任务开启对应所述货柜腔室的消毒模块，对所述货柜腔室进行消毒，并运送所述待运输物品至对应的目的地；当所述待运输物品到达所述目的地后，发出取货通知；根据所述取货通知开启所述货柜腔室时，所述消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室。本发明根据机器人工作状态，对机器人货柜腔室开启消毒或关闭消毒；实现有效杀毒的同时，又避免效率降低和对人员的伤害。
一种机器人柜内消毒方法装置

[实用新型]一种末端机构的固定结构及手术机器人-CN201920866576.4有效
发明人： 游俊维 -专利权人：上海木承智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术机器人技术领域，公开了一种末端机构的固定结构及手术机器人。末端机构的固定结构包括第一安装组件和第二安装组件，末端机构安装在第一安装组件上；第二安装组件设置在机器人上，第二安装组件与第一安装组件可拆卸连接，方便安装和拆卸末端机构，提高了手术操作的效率；第二安装组件上设有用于锁定第一安装组件以防止拆卸的锁紧组件，防止医生在手术过程中误拆末端机构，需经过两次确认才能拆卸末端机构，降低了因误操作造成的手术事故的风险。
一种末端机构固定结构手术机器人

[实用新型]一种外科手术机器人-CN201920866577.9有效
发明人：孙锐;苏合检;游俊维 -专利权人：上海木承智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科手术机器人，该外科手术机器人包括箱体和机械臂，机械臂的一端与箱体相连，机械臂的另一端适于与外科手术器械相连。机械臂具有收合在箱体上的运输位置以及相对箱体展开的手术位置，机械臂的运动控制模组设在箱体内，且运动控制模组被配置为通过无线连接方式以实现与外部主控模组通信。该外科手术机器人的体积较小，运输较为方便。
一种外科手术机器人

[实用新型]一种自动升降装置-CN201920852526.0有效
发明人： 游俊维;肖秀京 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降装置技术领域，公开一种自动升降装置。所述自动升降装置包括支撑架，可选择性地支撑于支撑面；三支可伸缩的第一推杆，每支第一推杆均安装于支撑架靠近支撑面的一侧，每支第一推杆均可选择性地支撑于支撑面；可伸缩的第二推杆，安装于支撑架靠近支撑面的一侧；位置检测组件，被配置为检测第二推杆是否支撑于支撑面。本实用新型的三支第一推杆的伸缩端伸长，且均先于第二推杆支撑于支撑面上，并将支撑架顶起。第二推杆的伸缩端伸长，当位置检测组件检测到第二推杆支撑于支撑面上时，第二推杆的伸缩端停止伸长。第一推杆和第二推杆的设置，使得四支推杆均能够支撑于支撑面上，提高稳定性，也解决了四个支撑点不共面的问题。
推杆支撑支撑架伸缩端支撑面伸长位置检测组件自动升降装置本实用新型可伸缩的升降装置检测支撑点配置

[实用新型]一种适用于机器人自动对位的载货架-CN201920578628.8有效
发明人： 游俊维 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于机器人自动对位的载货架，包括：货架本体，货架本体的下方设有便于机器人潜入以实现机器人与货架本体对接的潜入通道；潜入通道靠近机器人一侧的内壁设有可牵引机器人潜入货架本体下方的导向机构。本实用新型通过导向机构在机器人与载货架接触时牵引机器人进入对接处，从而降低机器人与载货架实现对接的所耗时间，在机器人通过定位传感器实现定位的基础上，从结构上进一步修正机器人的运动轨线并引导机器人与载货架的有效对接，解决了定位传感器定位存在误差所引起的定位所需时间长的难题，利于智能仓储的发展，大大提高了智能仓储的吞吐量。
机器人货架本体载货架本实用新型定位传感器牵引机器人导向机构仓储引导机器人有效对接运动轨线自动对位智能对接处内壁吞吐量修正

[实用新型]一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架-CN201822002941.5有效
发明人：康力方;游俊维 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架，物流机器人快速装卸牵引货架系统包括：物流机器人和牵引货架；牵引货架包括货架本体和设置于货架本体下方的驱动轮；货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且货架本体设有至少一个用于存放货物的货位；物流机器人对应铁块的位置设有电磁铁；物流机器人设有识别RFID卡后启动电磁铁通电的读卡器；物流机器人设有用于控制电磁铁断电的控制器，控制器分别与电磁铁和读卡器连接。本实用新型实现仓储过程中物流机器人与货架配对的多样性，提高仓储的多样化、灵活化；且整个牵引过程定位精度要求低、定位速度快；缩短仓储周期，加大仓储的吞吐量。
物流机器人牵引货架本体货架电磁铁货架系统快速装卸本实用新型控制器仓储读卡器铁块定位精度要求货位控制电磁铁仓储过程存放货物驱动轮配对吞吐量断电通电多样性灵活

[实用新型]一种旋转门-CN201721035976.8有效
发明人：蒋化冰;游俊维;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转门，包括：主框架，其上有作为通道的开口；弧形导轨，设置在所述主框架上，且临近所述开口；以及，门板，其上设置有与所述弧形导轨相适配的弧形导柱；其中，所述弧形导柱滑动设置在所述弧形导轨上，带动所述门板打开或封闭所述开口。所述弧形导轨为沿弧线延伸的槽状结构。所述弧形导轨的一端固设在所述主框架上，另一端为开口端。所述弧形导柱的一端固设在所述门板上，另一端通过所述开口端装设至所述弧形导轨上。所述门板为圆弧形。所述旋转门包括并排排列的至少两个弧形导轨，所述门板上的弧形导柱个数与所述弧形导轨的个数相同。占用的开门空间小，同时门打开的幅度较大。
一种旋转门

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