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- [发明专利]一种跳跃式机器人及其控制方法-CN202010950773.1有效
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李建平;万嫩;温建明;胡意立;马继杰;张昱
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浙江师范大学
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2020-09-11
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2023-08-25
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H02N2/00
- 本发明属于超声领域、压电驱动领域和跳跃机器人领域，具体涉及一种跳跃式机器人及其控制方法。本发明解决了传统机器人结构复杂，体型大，无法适应狭小空间和复杂环境的技术问题。该机器人包括四个相同的跳跃腿和一个平台，每个跳跃腿包含上下两个压电双晶片，上下两个压电双晶片以一定角度θ安装在一起，0゜θ180゜。在锯齿状电压信号激励下，该机器人跳跃腿可弯曲变形，实现跳跃运动。该机器人基于逆压电效应，采用压电双晶片同时作为驱动单元和跳跃腿结构，大大简化结构，体型小巧灵活，可提高其避障能力，有助于实现机器人智能化、微型化，可应用于星际探索、考古探测、军事侦察、救援搜寻等复杂环境中。
- 一种跳跃机器人及其控制方法
- [发明专利]一种自来水计量表-CN201710727217.6有效
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温建明;朱雅娜;郑佳佳
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浙江师范大学
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2017-08-17
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2023-07-28
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G01F1/05
- 本发明涉一种自来水计量表，属水仪表技术领域。隔板将表壳分隔成上下腔，隔板上装有传感器；下腔侧壁上设有进口和出口，下腔的侧壁端部装有端盖，端盖与下腔的侧壁之间设有密封垫；端盖的中心处设有阶梯轴，阶梯轴上装有叶轮，轮缘上装有动磁铁；上腔壁上装有环形盖，环形盖依次将显示屏、隔环及电路板压接在上腔凸台一上，显示屏上嵌有光伏电池；上腔凸台二上装有换能器及簧片，簧片端装有定磁铁，动定磁铁同性磁极相对安装；换能器的基板靠近簧片安装，换能器的端部装有顶块，顶块顶靠在簧片上；电路板上带有能量转换单元、存储单元及发射单元；传感器所生成脉冲电压信号的数量用来表征自来水用量。
- 一种自来水量表
- [发明专利]一种多方向振动发电机-CN201710729463.5有效
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阚君武;何恒钱;温建明
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浙江师范大学
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2017-08-17
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2023-06-16
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H02N2/18
- 本发明涉及一种多方向振动发电机，属压电发电技术领域。壳体由小筒、中筒和大筒构成，小筒顶壁上装有挂架，挂架内腔中装有钢球，钢球上装有导销，导销另一端设有端帽；导销上自下而上依次套有平衡弹簧、激励器和缓冲弹簧；激励器由台底和台壁构成，台底上装有调频质量块；平衡弹簧两端分别顶靠在台底和端帽上，缓冲弹簧两端分别顶靠在挂架和台底上；中筒顶壁上装有限位环，大筒顶壁上装有一组压电振子，压电振子由基板和压电片粘接而成，压电片靠近大筒顶壁安装，压电振子自由端顶靠在台壁上；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构；大筒的筒壁端部安装在底座上，底座上安装有电路板，电路板上设有能量转换电路及信息发射系统。
- 一种多方振动发电机
- [发明专利]一种压电式灯具遥控开关-CN201710727218.0有效
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温建明;费翔;王淑云
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浙江师范大学
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2017-08-17
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2023-06-16
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F21V23/04
- 本发明涉及一种压电式灯具遥控开关，属灯具控制技术领域。壳体上装有端盖，端盖底壁上设有连接板和沉腔，端盖底壁内侧装有电路板、外侧嵌有按键；连接板上装有换能器和激励簧片；换能器由基板和PZT膜粘接而成，激励簧片自由端装有顶块，顶块顶靠在基板上；施力件由推杆和侧板构成，侧板上设有拨齿，推杆一端设有圆形导柱、另一端设有方形导柱；方形导柱套在沉腔底壁导向孔中、端部装有按钮；圆形导柱上套有弹簧，弹簧一端顶靠在壳体的底壁上，弹簧将推杆顶靠在沉腔底壁上；按压按钮使拨齿与激励簧片接触并脱离后，换能器振荡发电；按钮继续运动并按压在按键上，电源电路接通、电路板上的发射系统上电并将控制信号发射出去。
- 一种压电灯具遥控开关
- [发明专利]一种非接触旋磁激励垂吊俘能器-CN201710726965.2有效
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温建明;黄乐帅;陈松
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浙江师范大学
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2017-08-17
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2023-06-02
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H02K35/02
- 本发明涉及一种非接触旋磁激励垂吊俘能器，属风力发电机监测领域。风力发电机叶片装在主轴上，凸轮轴一端装在风力发电机叶片上，凸轮轴上间隔地装有凸轮环；凸轮环轮廓曲线由两条长圆弧、两条短圆弧以及连接长圆弧和短圆弧的直线段构成，长圆弧与凸轮轴同轴，直线段与长短圆弧相切，凸轮环为磁环且磁极沿径向配置；壳体上装有端盖，凸轮轴经轴承装在壳体侧壁及端盖上；壳体上壁内侧装有吊架、下壁内侧装有底座、前后壁内侧装有定磁铁；吊架叉齿置于相邻两凸轮环之间，叉齿上嵌有线圈；底座凸台两侧装有自由端带动磁铁的换能器；动磁铁与凸轮环上的长圆弧相接触时换能器为平直结构，换能器自由端与定磁铁相接触时换能器的变形量小于其许用值。
- 一种接触激励垂吊俘能器
- [发明专利]一种船载定位跟踪系统用自供电装置-CN201710728277.X有效
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蒋永华;朱雅娜;温建明
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浙江师范大学
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2017-08-17
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2023-05-19
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H02K35/02
- 本发明涉及一种船载定位跟踪系统用自供电装置，属船舶电子技术领域。上盖装在壳体筒壁端部，上盖及壳体底壁的凸台上都装有线圈；导柱两端固定在上盖和壳体底壁上，导柱自下而上依次套有平衡弹簧、惯性块和限位弹簧，惯性块侧边设有翼板，惯性块上下两端装有发电磁铁，发电磁铁与线圈厚度相同；筒壁凸台上经压环和隔环均布地安装有两组换能器，隔环上均布地设有限位辐板；两组换能器对称地布置在隔环上下两侧，限位辐板位于圆周上两相邻换能器之间且限位辐板宽度大于所述两相邻换能器间的距离；换能器由基板和压电膜粘接而成，基板靠近隔环安装，基板与限位辐板及惯性块的翼板接触但无相互作用力，换能器处于自然的平直状态。
- 一种定位跟踪系统供电装置
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