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[发明专利]一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法-CN202010557923.2有效
发明人：陈昊;尹正凯;渠苏东;王星;张珂;巩士磊;阎明;张战;袁利;李祥阳 -专利权人：中国矿业大学;荣成市荣佳动力有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。
一种开关磁阻电机位置传感器初始定位方法

[发明专利]一种基于CAN通讯的模块测试系统-CN202211220680.9在审
发明人：鹿伟;万霞;尹志宝;渠苏东;周扬 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAN通讯的模块测试系统，包括数字I/O接口、USBCAN转换接口、DC电源、信号转接装置和人机交互模块；信号转接装置和伺服系统的待测模块连接；DC电源用于给信号转接装置和待测模块供电，信号转接装置用于转接电源信号、通讯信号、状态信号和差分信号。本发明提出的基于CAN通讯的模块测试系统通用性、扩展性强，实现了雷达伺服系统模块智能化、自动化测试，提高了工作效率，测试系统操作方便，安全可靠，避免了上整机进行模块初调试时意外情况发生造成整机设备损坏的情况，也避免了通过整机模拟限位极限状态作为待测模块输入信号而可能产生对整机的安全隐患。
一种基于 can 通讯模块测试系统

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN201910217226.X在审
发明人：陈昊;渠苏东;周大林;桑永豪;尹正凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法在非导通区间低阈值斩波使相电流在全周期内连续，通过采集各相电流信息，计算相电流在上升与下降区间的斜率差值。相电流斜率差值最大值点对应该相0°位置，通过检测各相绕组相电流斜率差值最大值点并触发脉冲信号完成电机换相操作，根据相邻两个转子周期内一相绕组电流斜率差值最大值点触发的脉冲信号时间间隔和对应的转子位置角度差值计算电机实时转速并估算任意时刻的电机转子位置角度。该方法解决了开关磁阻电机运行控制对位置传感器的依赖，位置检测精度高，实用性强，具有广泛的应用前景。
一种开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法-CN202010498606.8在审
发明人：陈昊;尹正凯;桑永豪;渠苏东;周大林;张珂;巩士磊;阎明;张战;袁利;李祥阳;于千慧 -专利权人：中国矿业大学;荣成市荣佳动力有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的三相绕组同时注入高频脉冲，基于此方法可获得整个周期的脉冲电流信息，根据脉冲电流和绕组电感之间的关系，利用脉冲电流对电感实施平均分区，根据各分区脉冲电流的大小确定初始起动相，该方法适用于静止或具有一定初速度的开关磁阻电机的初始位置估计。该方法无需复杂的控制策略，算法简便，对位置的估计可靠且通用性较强。
一种开关磁阻电机位置传感器初始定位控制方法

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器低速运行控制方法-CN201911162128.7在审
发明人：陈昊;桑永豪;尹正凯;周大林;渠苏东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器低速运行控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的导通相绕组的电流采用斩波控制方式，非导通相的绕组的电流采用脉冲注入控制方式，基于此方法可获得整个周期的电流信息，采用单电流阈值法，通过检测某一位置下的电流幅值估计出转子位置信息并进行换相运行，该方法也可以满足在不同电压下的转子位置估计和无位置传感器运行，同时，通过对误差的分析并进行一定的补偿，可以更加精确的控制电机的运行。该方法增强了开关磁阻电机驱动系统的可靠性，适用于开关磁阻电机的低速带载运行。
一种开关磁阻电机位置传感器低速运行控制方法