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[实用新型]一种双圆榫头叶片夹具-CN202223597217.4有效
发明人：韩长川;阮叁芽;王达;渠世行;徐成章;李宇;罗呈龙;王永鑫 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双圆榫头叶片夹具，包括主主轴端夹具和副主轴端夹具；主主轴端夹具包括：用于与主主轴端工作台连接的主底座和设置在主底座上的后拉式圆形卡盘；副主轴端夹具包括：用于与副主轴端工作台连接的副底座和设置在副底座上的止推式圆形卡盘。本实用新型公开的双圆榫头叶片夹具由于一端采用后拉式圆形卡盘，另一端采用止推式圆形卡盘，使用该夹具对叶片坯料的两端榫头进行夹紧，后拉式圆形卡盘能够对一端的榫头进行向后拉动并夹紧固定，止推式圆形卡盘仅对另一端的榫头施加径向夹紧力，因此，使得叶片坯料被夹紧后不会沿长度方向产生应力，进而避免了沿长度方向的形变，从而保证了叶片的加工精度和整体质量。
一种榫头叶片夹具

[实用新型]一种单燕尾榫头叶片夹具-CN202223596207.9有效
发明人：韩长川;阮叁芽;张健;王达;渠世行;王永鑫;徐成章;李宇;罗呈龙 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单燕尾榫头叶片夹具，包括主主轴端夹具和副主轴端夹具；主主轴端夹具包括第一底座、液压缸以及燕尾座；燕尾座中设有燕尾槽，燕尾座上设有能通过活塞杆以实现对置于燕尾槽中的叶片榫头的顶紧和松开的活塞杆通孔；副主轴端夹具包括第二底座和液控顶尖结构；在燕尾座上燕尾槽的一端还包括定位顶丝结构，定位顶丝能够沿所述燕尾槽的长度方向进行位置调整。本实用新型公开了一种单燕尾榫头叶片夹具，可以保证叶片装夹的一致性，进而保证了后续叶片加工的一致性，并且提高了装夹效率。
一种燕尾榫头叶片夹具

[实用新型]一种偏心夹具-CN202223596170.X有效
发明人： 渠世行;阮叁芽;韩长川;尚蔚;尹玉刚;黄有智;邵帅;张鹏;魏皓 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心夹具，包括上安装板、下安装板、卡盘结构、锁紧结构以及上安装板驱动结构；下安装板上安装有上安装板和上安装板驱动结构，上安装板驱动结构能够驱动上安装板在所述下安装板上沿设定的方向运动；上安装板上安装有卡盘结构；锁紧结构安装在上安装板和下安装板之间用于对上安装板和下安装板进行锁紧和松开。本实用新型公开的偏心夹具能够方便的实现对其所夹持的工件进行偏心运动，从而实现偏心加工，该偏心夹具结构具有结构简单，控制方便等优点。
一种偏心夹具

[发明专利]一种偏心夹具-CN202211741358.0在审
发明人： 渠世行;阮叁芽;韩长川;尚蔚;尹玉刚;黄有智;邵帅;张鹏;魏皓 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心夹具，包括上安装板、下安装板、卡盘结构、锁紧结构以及上安装板驱动结构；下安装板上安装有上安装板和上安装板驱动结构，上安装板驱动结构能够驱动上安装板在所述下安装板上沿设定的方向运动；上安装板上安装有卡盘结构；锁紧结构安装在上安装板和下安装板之间用于对上安装板和下安装板进行锁紧和松开。本发明公开的偏心夹具能够方便的实现对其所夹持的工件进行偏心运动，从而实现偏心加工，该偏心夹具结构具有结构简单，控制方便等优点。
一种偏心夹具

[发明专利]一种双圆榫头叶片夹具-CN202211731736.7在审
发明人：韩长川;阮叁芽;王达;渠世行;徐成章;李宇;罗呈龙;王永鑫 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双圆榫头叶片夹具，包括主主轴端夹具和副主轴端夹具；主主轴端夹具包括：用于与主主轴端工作台连接的主底座和设置在主底座上的后拉式圆形卡盘；副主轴端夹具包括：用于与副主轴端工作台连接的副底座和设置在副底座上的止推式圆形卡盘。本发明公开的双圆榫头叶片夹具由于一端采用后拉式圆形卡盘，另一端采用止推式圆形卡盘，使用该夹具对叶片坯料的两端榫头进行夹紧，后拉式圆形卡盘能够对一端的榫头进行向后拉动并夹紧固定，止推式圆形卡盘仅对另一端的榫头施加径向夹紧力，因此，使得叶片坯料被夹紧后不会沿长度方向产生应力，进而避免了沿长度方向的形变，从而保证了叶片的加工精度和整体质量。
一种榫头叶片夹具

[实用新型]一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线-CN202220621744.5有效
发明人： 渠世行;阮叁芽;张健;王达;李洋;韩长川;徐成章;李宇;罗呈龙 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线，包括X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元；X轴单元包括固定平台、设置在固定平台上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座以及用于驱动X轴滑座水平运动的X轴滑座驱动装置；Y轴单元包括设置在X轴滑座上且能够沿Y轴方向水平运动的Y轴滑座和用于驱动Y轴滑座水平运动的Y轴滑座驱动装置；Z轴单元包括设置在Y轴滑座上且能够沿Z轴方向升降的料叉和用于驱动料叉沿Z轴方向升降的料叉Z向驱动装置。本实用新型公开的机床上下料用单向叉车系统具有结构简单，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率，全面提高工作区域安全性等优点。
一种机床上下单向叉车系统以及自动化生产线

[实用新型]一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线-CN202220621745.X有效
发明人：张健;阮叁芽;渠世行;李洋;韩长川;徐成章;李宇;魏皓;尚蔚 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线，其中，叉车系统包括包括X轴单元、Z轴单元以及Y轴单元；X轴单元包括固定平台、X轴滑座和X轴滑座驱动装置；Z轴单元包括门型框架和Z向驱动装置；Y轴单元包括两组Y向料叉驱动机构，Y向料叉驱动机构包括Y向固定座、滑轨安装座、第一Y向滑轨机构、第二Y向滑轨机构、第一Y向驱动装置、第二Y向驱动装置以及料叉；第一Y向驱动装置和第二Y向驱动装置能够驱动第一、第二Y向滑轨机构沿Y向运动，第二Y向滑轨机构上安装所述料叉。本实用新型公开的叉车系统具有X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元，能够方便快速的实现对机床的安装和取下工件，降低了操作人员的工作强度，并提高了加工效率。
一种机床自动化上下双向叉车系统以及生产线

[实用新型]一种自动化型零点定位系统以及工件母板-CN202123251852.2有效
发明人：尹玉刚;阮叁芽;渠世行;张健;王达;罗呈龙;尚蔚;黄有智 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化型零点定位系统以及工件母板，包括底座、上盖、活塞、碟簧、拉钉锁紧机构以及吹气阀杆；底座中设有活塞安装腔活塞置于活塞安装腔内，上盖固定在底座上且上盖与活塞之间形成容纳碟簧的碟簧容纳腔；上盖和活塞中设有拉钉锁紧机构置；上盖上还设有定位凸起和吹气阀杆，定位凸起高于上盖的上端面，吹气阀杆置于上盖的吹气阀杆安装腔内并能够上下移动，吹气阀杆上设有气密性检测通孔和吹扫通孔；吹气阀杆安装腔与第一气体通路连通。本实用新型公开了的自动化型零点定位系统具有结构简单，并且能够实现对定位面的自动吹扫，实现了子板更换的自动化。
一种自动化零点定位系统以及工件母板

[发明专利]一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线-CN202210281664.4在审
发明人： 渠世行;阮叁芽;张健;王达;李洋;韩长川;徐成章;李宇;罗呈龙 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床上下料用单向叉车系统以及自动化生产线，包括X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元；X轴单元包括固定平台、设置在固定平台上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座以及用于驱动X轴滑座水平运动的X轴滑座驱动装置；Y轴单元包括设置在X轴滑座上且能够沿Y轴方向水平运动的Y轴滑座和用于驱动Y轴滑座水平运动的Y轴滑座驱动装置；Z轴单元包括设置在Y轴滑座上且能够沿Z轴方向升降的料叉和用于驱动料叉沿Z轴方向升降的料叉Z向驱动装置。本发明公开的机床上下料用单向叉车系统具有结构简单，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率，全面提高工作区域安全性等优点。
一种机床上下单向叉车系统以及自动化生产线

[发明专利]一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线-CN202210281667.8在审
发明人：张健;阮叁芽;渠世行;李洋;韩长川;徐成章;李宇;魏皓;尚蔚 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线，其中，叉车系统包括包括X轴单元、Z轴单元以及Y轴单元；X轴单元包括固定平台、X轴滑座和X轴滑座驱动装置；Z轴单元包括门型框架和Z向驱动装置；Y轴单元包括两组Y向料叉驱动机构，Y向料叉驱动机构包括Y向固定座、滑轨安装座、第一Y向滑轨机构、第二Y向滑轨机构、第一Y向驱动装置、第二Y向驱动装置以及料叉；第一Y向驱动装置和第二Y向驱动装置能够驱动第一、第二Y向滑轨机构沿Y向运动，第二Y向滑轨机构上安装所述料叉。本发明公开的叉车系统具有X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元，能够方便快速的实现对机床的安装和取下工件，降低了操作人员的工作强度，并提高了加工效率。
一种机床自动化上下双向叉车系统以及生产线

[发明专利]一种薄壁复杂型面产品的柔性装夹定位工装及方法-CN202111651025.4在审
发明人：谢锦红;王永飞;陈刚;王勇杰;谢玮;渠世行;徐成章 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁复杂型面产品的柔性装夹定位工装及方法，柔性装夹定位工装包括工作台、头架、顶尖、角向支承、柔性夹紧装置及尾座；头架和尾座分置在工作台两端，头架和尾座上均设有顶尖，用于对产品找正中心线；角向支承用于支撑产品实现定位；柔性夹紧装置设置在头架和尾座之间的工作台上，根据产品表面形貌进行柔性调整，到位后锁定。本发明能够在快速装夹的前提下，保证产品的找正精度要求。
一种薄壁复杂产品柔性定位工装方法

[发明专利]一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构-CN202210042296.8在审
发明人：张鹏;阮叁芽;渠世行;魏皓;尹玉刚;徐成章;李宇;王达;黄有智 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构，安装在轻载桁架机器人的z轴模组上，包括抓手组件，所述z轴模组和抓手组件之间设置有旋转组件和Y轴行程补偿组件，相邻组件之间固定连接。本发明公开的一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构以实现Y轴行程的补偿，增大抓手机构的抓取范围。
一种具有行程补偿以及精度抓手机构

[发明专利]一种自动化型零点定位系统以及工件母板-CN202111584726.0在审
发明人：尹玉刚;阮叁芽;渠世行;张健;王达;罗呈龙;尚蔚;黄有智 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化型零点定位系统以及工件母板，包括底座、上盖、活塞、碟簧、拉钉锁紧机构以及吹气阀杆；底座中设有活塞安装腔活塞置于活塞安装腔内，上盖固定在底座上且上盖与活塞之间形成容纳碟簧的碟簧容纳腔；上盖和活塞中设有拉钉锁紧机构置；上盖上还设有定位凸起和吹气阀杆，定位凸起高于上盖的上端面，吹气阀杆置于上盖的吹气阀杆安装腔内并能够上下移动，吹气阀杆上设有气密性检测通孔和吹扫通孔；吹气阀杆安装腔与第一气体通路连通。本发明公开了的自动化型零点定位系统具有结构简单，并且能够实现对定位面的自动吹扫，实现了子板更换的自动化。
一种自动化零点定位系统以及工件母板

[实用新型]一种叶盘类薄壁件加工装置-CN202120795541.3有效
发明人：刘宇;阮叁芽;渠世行;王达;魏皓;张健;尚蔚;李洋;韩长川;黄有智 -专利权人：大连光洋自动化液压系统有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叶盘类薄壁件加工装置，包括工作台，所述工作台上设有夹具体，所述夹具体上设有工件和回转体，所述回转体可相对所述夹具体转动，所述回转体上设有夹具，所述夹具用于夹持所述工件的叶片。本实用新型公开的一种叶盘类薄壁件加工装置及方法，通过夹具夹持叶片，支撑叶片中间区域，来提高叶片的刚性。再以高刚性为基础，对叶尖和叶片前段等部位进行加工，完成一个叶片的加工后，使夹具相对于叶片转过一定的角度，夹持下一个待加工叶片，继续进行加工，直至所有叶片加工完毕。
一种叶盘类薄壁加工装置

[发明专利]一种液压对中定位压紧装置-CN202110741498.7在审
发明人：刘秀梅;王达;吴晓锋;渠世行;胡思嘉;种磊;宋明山;李涛 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压对中定位压紧装置，属于液压夹紧器元件技术领域。包括周向对中定位机构和端面压紧机构；周向对中定位机构包括设于主体的中心通道结构；斜推杆置于主体的中心通道结构内，斜推杆上端为具有斜面的圆台结构，斜面上向内开设用于插入拉块一端的凹槽；顶杆的内端端面与斜推杆的斜面平行配合，顶杆的内端上开设有用于插入弹性圆柱销和拉块另一端的插孔；斜推杆下端的柱体结构底部设有活塞；主体的上端面上设有导向盖；端面压紧机构包括设于主体的杠杆油缸缸体；杠杆活塞的活塞端设于杠杆油缸缸体内，杠杆活塞的杠杆端穿过并伸出主体上端面，杠杆活塞的杠杆端顶部设有压紧部。解决了壳体类零件的快速自动对中定位与夹紧的问题。
一种液压定位压紧装置

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