“清研（洛阳）先进制造产业研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于图像处理的烟丝结构检测方法-CN202010716513.8有效
发明人：马涛;郭文松;邹怡蓉;王金娜;吴哲明;马明星;鲁志敏 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种基于图像处理的烟丝结构检测方法，将三个长度区间的烟丝按不同质量比例混合得到多组烟丝，记录比例值，分别将各组分烟丝摊平，采集各组分烟丝图像并对图像进行预处理，获取各组分图像的特征图像，计算纹理特征数据量，建立图像纹理特征数据量与不同长度烟丝质量百分比的数字模型，由多组数据可计算得到参数矩阵K和B。采集待测混合烟丝图像对待测混合烟丝图像进行预处理，获取待测混合烟丝图像的纹理特征图像，计算纹理特征数据量，然后结合已建立的数字模型，可计算出待测混合烟丝图像中不同长度烟丝的质量百分比；本发明的烟丝结构检测方法在使用中，可实现烟丝结构的自动化在线检测，检测效率高。
一种基于图像处理烟丝结构检测方法

[实用新型]圆柱电池壳缺陷检测设备-CN202320355269.6有效
发明人：郭孟杰;杨宁;孙立彪;张志鹏 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司;清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池壳缺陷检测设备领域，具体涉及一种圆柱电池壳缺陷检测设备。该圆柱电池壳缺陷检测设备包括回转板，回转板上转动装配有用于支撑圆柱电池壳的对辊，对辊沿回转板的周向间隔布置有多组，回转板的上方设有压紧皮带和驱动压紧皮带运动的驱动电机，压紧皮带用于压紧圆柱电池壳以驱动圆柱电池壳转动，回转板的下方设有用于对旋转的圆柱电池壳进行拍摄的拍摄装置。本实用新型采用压紧皮带压紧圆柱电池壳以驱动其转动，使圆柱电池壳在检测工位旋转一周，通过拍摄装置进行采集，以对圆柱电池壳侧身的缺陷进行高效快速的检测。该检测设备中设置一个压紧皮带和一个驱动电机，即可实现回转板上各对辊支撑的圆柱电池壳的检测，降低了成本。
圆柱电池缺陷检测设备

[发明专利]一种基于电化学原理的铅酸电池仿真方法、装置及介质-CN202310353699.9在审
发明人：曹磊;杨倩倩;邵星海;马明星;刘源;宫云茜;郁金星;曾四鸣 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院;国网河北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电化学原理的铅酸电池仿真方法，根据铅酸电池使用场景及仿真计算需要确定铅酸电池的几何尺寸、热物性参数与电化学参数，然后建立几何模型；根据铅酸电池的电化学原理构建电极反应方程式，进而构建铅酸电池的电化学模型；将上述两个模型进行耦合，得到耦合模型；根据耦合模型，利用有限元分析方法，得到仿真结果数据；本发明还涉及执行该铅酸电池仿真方法的仿真装置及实施该铅酸电池仿真方法的计算机存储介质。本发明所建立的电化学仿真模型与实验结果吻合较好，可以用于研究铅酸电池的性能，而且计算成本较低，模型普适性较高，具有很好的应用前景。
一种基于电化学原理电池仿真方法装置介质

[发明专利]一种齿条平夹耦合转换灵巧机器人手指装置-CN201710428783.7有效
发明人：张文增;李要辉;吴哲明;刘洪冰 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种齿条平夹耦合转换灵巧机器人手指装置，属于机器人手指技术领域，包括基座、第一电机、第一传动机构、第二电机、第二传动机构、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、连接件、转轴、半齿轮、下齿条、上齿条、套筒、中间轴和齿轮。该装置实现了机器人手指平夹主动抓取模式与耦合主动抓取模式可以简单平动切换的功能。该装置既能达到传统耦合手指所实现的单个电机驱动多个关节同时转动的耦合效果，又具有传统耦合手指独立转动单个关节的解耦抓取效果，将两个传统的效果进行有机的融合，使得抓取物体时控制容易、方便；所有电机、减速器均藏入基座中，手指转动部分体积小、重量轻。
一种齿条耦合转换灵巧机器人手指装置

[发明专利]一种圆柱电池壳缺陷检测设备-CN202310185686.5在审
发明人：郭孟杰;杨宁;孙立彪;张志鹏 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司;清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明涉及电池壳缺陷检测设备领域，具体涉及一种圆柱电池壳缺陷检测设备。该圆柱电池壳缺陷检测设备包括回转板，回转板上转动装配有用于支撑圆柱电池壳的对辊，对辊沿回转板的周向间隔布置有多组，回转板的上方设有压紧皮带和驱动压紧皮带运动的驱动电机，压紧皮带用于压紧圆柱电池壳以驱动圆柱电池壳转动，回转板的下方设有用于对旋转的圆柱电池壳进行拍摄的拍摄装置。本发明采用压紧皮带压紧圆柱电池壳以驱动其转动，使圆柱电池壳在检测工位旋转一周，通过拍摄装置进行采集，以对圆柱电池壳侧身的缺陷进行高效快速的检测。该检测设备中设置一个压紧皮带和一个驱动电机，即可实现回转板上各对辊支撑的圆柱电池壳的检测，降低了成本。
一种圆柱电池缺陷检测设备

[发明专利]曲轴连杆平夹耦合切换自适应机器人手装置-CN201710576128.6有效
发明人：张文增;孙玉飞;吴哲明;刘洪冰 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：曲轴连杆平夹耦合切换自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、传动机构、电机、两个指段、两个关节轴、七个连杆、四个销轴、连接件、转轴、套筒、中间轴、簧件、连杆凸块和两个限位块等。该装置实现了机器人手指平夹自适应抓取模式与耦合自适应抓取模式简单切换的功能。在平夹自适应抓取模式中，装置既能平动第二指段捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；在耦合自适应抓取模式中，装置可以同时联动两个关节转动，并在第一指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲第二指段的自适应抓取阶段；抓取范围广；该装置结构紧凑、简单、体积小，制造和维护成本低，适用于农业、工业和服务业等各个领域的机器人手。
曲轴连杆耦合切换自适应机器人手装置

[发明专利]一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置-CN201710431270.1有效
发明人：张文增;刘广来;吴哲明;刘洪冰 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、半齿轮、齿轮、连接件、转轴、下齿条、上齿条、中间轴、两个限位块、套筒和簧件等。该装置实现了机器人手指平夹抓取、耦合抓取和自适应抓取多种抓取模式。该装置利用半齿轮实现了平夹与耦合的平稳切换，并且半齿轮的设置提高了平夹与耦合阶段的传动精度，利用齿轮齿条机构的自适应功能精简了机构，利用簧件与限位滑块的配合避免了平夹或耦合状态与自适应状态的矛盾；抓取范围大；利用单个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；结构简单、体积小，成本低。
一种齿条耦合切换自适应机器人手指装置

[发明专利]分离驱动凸轮式高度自调节平夹自适应手指装置-CN201810967132.X有效
发明人：张文增;金栋;吴哲明;邹怡蓉;刘佳君 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明有关于分离驱动凸轮式高度自调节平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、多个连杆、凸轮、推板、两个齿条、两个齿轮、四个锥齿轮、套筒、两个簧件和限位块等。该装置实现了双关节机器人手指直线平夹自适应复合抓取的功能。根据目标物体形状和位置的不同，该装置既能直线平动第二指段捏持物体或外张撑取物体，也能依次转动第一指段和第二指段自适应抓取不同形状、大小物体；电机安装在不动的基座下部，减轻了可动的基座上部的重量，便于实现远程驱动；该装置在平夹抓取阶段其末端沿直线轨迹运动，降低了抓取桌面上薄板物体时的控制难度，提高抓取效率，抓取稳定，结构紧凑、成本低；适用于需要抓取工件的各种机器人上。
分离驱动凸轮高度调节自适应手指装置

[发明专利]流体自适应平夹耦合切换机器人手指装置-CN201710429278.4有效
发明人：张文增;吴秀美;吴哲明;刘洪冰 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：流体自适应平夹耦合切换机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、波纹管、软管、流体、主动板、切换板、切换板连接件、转轴、簧件和限位凸块等。该装置实现了机器人手指平夹自适应抓取模式与耦合自适应抓取模式可以简单切换的功能。在平夹自适应抓取模式中，该装置既能平动第二指段捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；在耦合自适应抓取模式中，该装置可以同时联动两个关节转动，并在第一指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲第二指段的自适应抓取阶段；抓取范围大抓，取稳定可靠；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
流体自适应耦合切换机器人手指装置

[发明专利]平夹耦合平动切换灵巧机器人手指装置-CN201710428158.2有效
发明人：张文增;葛月鑫;吴哲明;刘洪冰 -专利权人： 清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：平夹耦合平动切换灵巧机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机、近关节轴、远关节轴、中部指段、末端指段、两个带轮传动机构、第一齿轮、第二齿轮、下齿条、上齿条、导向杆、导轨和滑块等。该装置实现了机器人手指平夹主动抓取模式与耦合主动抓取模式可以简单平动切换的功能。在平夹主动抓取模式中，该装置既能平动末端指段捏持物体，也能依次转动中部指段和末端指段包络不同形状、大小的物体；在耦合主动抓取模式中，该装置可以同时联动两个关节转动，并在中部指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲末端指段的主动抓取阶段；平动切换操作方便且动作较小，齿条在运行过程中稳定；抓取范围大；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
耦合平动切换灵巧机器人手指装置

1
共 10 条