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[发明专利]步进电机驱动器与步进电机测试方法、系统、设备及介质-CN202310838583.4在审
发明人：李亨;张震;周京安 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种步进电机驱动器与步进电机测试方法、系统、设备及介质，涉及步进电机技术领域，所述步进电机驱动器与步进电机测试方法包括：通过干扰信号发生器根据预设的干扰测试参数，生成对应的干扰信号，并发送至步进电机驱动器；通过可编程逻辑控制器接收计算机发送的控制信号参数，生成对应的控制信号，并发送至所述步进电机驱动器；通过所述步进电机驱动器根据接收到的控制信号和干扰信号驱动步进电机旋转，并在旋转停止后通过转子位置传感器检测所述步进电机的转子轴上的标志物与所述转子位置传感器是否处于对齐状态；若是，则干扰测试通过，否则，干扰测试不通过。本申请提高了开环步进电机驱动器与开环步进电机的测试效率。
步进电机驱动器测试方法系统设备介质

[发明专利]程序升级方法、上位机及计算机可读存储介质-CN202310722414.4在审
发明人：庄国伟;付兴龙 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了程序升级方法、上位机及计算机可读存储介质，其中，所述程序升级方法包括：当与待升级驱动器建立连接后，确定所述待升级驱动的闪存存储器的存储地址；基于所述存储地址控制所述待升级驱动器执行所述闪存存储器的数据擦除动作；在所述待升级驱动器完成所述闪存存储器的数据擦除后，基于所述存储地址将升级文件发送至所述待升级驱动器；控制所述升级驱动器基于所述升级文件执行预设程序升级动作。与待升级驱动器建立连接后，直接确定闪存存储器的存储地址，根据存储地址完成闪存存储器的数据擦除以及升级文件的发送最后基于升级文件完成程序的升级，解决了如何简化程序升级步骤的问题。
程序升级方法上位计算机可读存储介质

[外观设计]一体化步进驱动电机（YSS57一体机）-CN202330302220.X有效
发明人：刘高;张震 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化步进驱动电机（YSS57一体机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于集成有步进驱动器的一体化步进电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化步进驱动电机 yss57 一体机

[外观设计]一体化步进驱动电机（ESS86一体机）-CN202330302221.4有效
发明人：刘高;张震 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化步进驱动电机（ESS86一体机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于集成有步进驱动器的一体化步进电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化步进驱动电机 ess86 一体机

[外观设计]一体化步进驱动电机（ESS57一体机）-CN202330302811.7有效
发明人：刘高;张震 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化步进驱动电机（ESS57一体机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于集成有步进驱动器的一体化步进电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化步进驱动电机 ess57 一体机

[外观设计]编码器-CN202330204921.X有效
发明人：伍先明;邴林园;胡红波 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编码器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于反馈电机转速及位置信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
编码器

[外观设计]步进驱动器（ESD2505PE）-CN202330204923.9有效
发明人：刘高;张震 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：步进驱动器（ESD2505PE）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制步进电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
步进驱动器 esd2505pe

[外观设计]伺服驱动器（DS3）-CN202330205392.5有效
发明人：刘高;张震 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器（DS3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伺服驱动器 ds3

[发明专利]压装机控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310650107.X在审
发明人：邓利松;刘绿山 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种压装机控制方法、装置、终端设备及存储介质，其压装机控制方法包括：获取压装机的输入控制参数；基于输入控制参数和预设的模糊处理规则，得到对应的输出控制参数；基于输出控制参数控制压装机进行压装。基于本申请方案，在输入控制参数和模糊处理规则的基础上可以得到合适的输出控制参数，输出控制参数用于控制压装机进行压装，也就是控制压装机运行的各项参数可以通过模糊控制及时进行调整，增强了压装机的适应性。
装机控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]存储芯片测试方法、设备及存储介质-CN202310792707.X在审
发明人：胡小洁;胡红波 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储芯片测试方法、存储芯片测试设备及存储介质，属于自动化测试技术领域，该方法包括：获取测试数据，基于预设通讯协议将所述测试数据发送至总线型驱动器，以使所述总线型驱动器中的存储芯片存储所述测试数据；控制所述总线型驱动器断电后重新上电；基于所述预设通讯协议读取所述总线型驱动器中所述存储芯片所存储的记录数据；根据所述测试数据和所述记录数据确定所述总线型驱动器中所述存储芯片的存储测试结果。本发明旨在提高存储芯片的测试效率。
存储芯片测试方法设备介质

[发明专利]总线型伺服系统测验方法、装置、设备及存储介质-CN202310416534.1在审
发明人：陈康敏;付兴龙;蔡佳烨;刘剑开;赵祥 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型伺服系统测验方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用户通过目标交互界面输入的测试类型和测试参数，并根据测试类型和测试参数确定待调用的目标测试程序；基于目标测试程序生成对应的控制指令，并将控制指令下发至目标总线型伺服系统；接收目标总线型伺服系统反馈的运行数据；通过预设验证程序和运行数据验证目标总线型伺服系统的运行状态是否正常；将运行数据和验证结果输出至目标交互界面进行展示。因此，本实施例可在用户输入测试参数后自动进行目标总线型伺服系统的测验，并将验证结果通过目标交互界面进行展示，可方便测试人员快速验证、定位并解决问题，减少了总线型伺服系统测验的成本，提高了测验效率。
线型伺服系统测验方法装置设备存储介质

[发明专利]电流采样方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310269292.8在审
发明人：李博浩;秦晓雯;付兴龙 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流采样方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取电流样本；根据预设的计数算法，确定所述电流样本的不稳定区间，并确定所述电流样本的采样时刻；若所述采样时刻与所述不稳定区间重合，则对所述电流样本进行避让处理，其中，所述不稳定区间为电流脉动大于预设电流脉动阈值的区间；输入避让处理后的样本至电流环中，以供所述电流环精准调控交流伺服系统。本申请实现了获取电流样本，根据预设的计数算法，确定不稳定区间，以及确定电流样本的采样时刻，在采样时刻与不稳定区间重合时，对电流样本进行避让处理，将避让处理后的样本输入至电流环中，以供电流环精准调控交流伺服系统。
电流采样方法装置设备可读存储介质

[发明专利]涂覆机的喷涂方法、系统、装置及存储介质-CN202211589930.6在审
发明人：沈维鑫;刘绿山 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂覆机的喷涂方法、系统、装置以及存储介质，方法包括：获取待涂覆产品的产品参数；通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。本发明实现了在确保喷涂效果较好的前提下，提高涂覆机的喷涂效率的效果。
涂覆机喷涂方法系统装置存储介质

[实用新型]绝对值编码器性能测试装置-CN202222584182.4有效
发明人：胡红波 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝对值编码器性能测试装置，包括支架、测试机构及控制机构，测试机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、联轴器和标准编码器，第一驱动电机的一端输出轴与标准编码器连接，另一端输出轴通过联轴器与第二驱动电机的一端输出轴连接，第二驱动电机的另一端与待测的绝对值编码器连接；控制机构包括第一驱动器、第二驱动器和控制器，第一驱动电机和标准编码器均与第一驱动器通信连接，第二驱动电机和待测的绝对值编码器均与第二驱动器通信连接，第一驱动器及第二驱动器均与控制器通信连接。本实用新型的绝对值编码器测试装置将待测的绝对值编码器连接在第二驱动电机的一端输出轴即可进行精度测试，结构简单，装配容易且成本低廉。
绝对值编码器性能测试装置

[实用新型]通信IO模组及设备-CN202320061320.2有效
发明人：陈振宇;刘绿山 -专利权人： 深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种通信IO模组及设备，该通信IO模组包括：主模块和若干从模块，主模块包括：以太网接口子模块、主通信子模块和主单端转差分子模块，从模块包括：第一从单端转差分子模块、从通信子模块和第二从单端转差分子模块；主通信子模块用于通过以太网接口子模块与主流工业以太网模块进行数据通讯；主通信子模块还用于通过主单端转差分子模块和第一从单端转差分子模块与从通信子模块进行数据通讯；从通信子模块用于通过第一从单端转差分子模块和第二从单端转差分子模块分别与相邻的从通信子模块进行数据通讯。由于本实用新型主模块与一个从模块连接，从模块之间依次连接，能提升驱动能力，增强抗干扰能力。
通信 io 模组设备

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