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[发明专利]时间同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310844643.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供一种时间同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过当前时刻的参考时钟时间和本地时钟时间，然后根据参考时钟时间和本地时钟时间得到当前系统误差，再根据当前系统误差和前序系统误差对上一周期补偿值进行修正，获得当前周期补偿值，最终将当前周期补偿值平均分布于以当前时刻起的同步周期内进行时钟补偿，使得补偿完毕时刻本地时钟时间与参考时钟时间同步，如此通过获取当前周期补偿值，从而将该当前周期补偿值平均分布于同步周期内，则可实现补偿点位置分布均匀，补偿曲线更平滑。
时间同步方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]低损耗单轴电感-CN202310927747.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种低损耗单轴电感，涉及电感器技术领域，包括：分段基板、电感磁芯和封装外壳。分段基板有两个，分别设置在电感磁芯的两端；分段基板均包括支撑部分和引脚部分。电感磁芯为哑铃状，电感磁芯的中部卷绕有漆包线，电感磁芯的两个端部分别安装在两个分段基板的支撑部分上，漆包线的两个线端分别与两个分段基板电连接。封装外壳用于将电感磁芯、漆包线和分段基板的支撑部分包裹，并使分段基板的引脚部分暴露在封装外壳之外。本发明中分段基板能够减少金属对电感磁芯的影响，降低电感在使用时的压降，并且减少电感的磁损，从而提高了电感的灵敏度和储能性能。
损耗电感

[实用新型]用于集成电路的测试设备及集成电路测试系统-CN202320996224.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于集成电路的测试设备及集成电路测试系统，通过采用主机生成测试信息，以指示编程器输出驱动信号至集成电路，然后接收来自集成电路的输出信号，从而根据该输出信号得到集成电路的测试结果，在此过程中，只需要借助主机和编程器即可完成集成电路的故障测试，成本低，且通用性强。
用于集成电路测试设备系统

[实用新型]一种用于主轴电机的推刀装置-CN202320839234.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于主轴电机的推刀装置，涉及机床主轴推拉刀技术领域，包括：安装板、推杆旋转轴、推杆本体、推杆套筒和驱动电机。推杆旋转轴为阶梯轴，轴径较小的一端安装在安装板上的第一轴孔中，推杆旋转轴另一端的端面设置有螺纹孔。推杆本体的一端与螺纹孔通过螺纹活动连接，推杆本体的另一端用于推动刀具。推杆套筒的一端固定安装在安装板上，另一端套设在推杆旋转轴外侧，并将的推杆本体部分包裹其中，与推杆本体形成移动副。驱动电机安装在安装板上，驱动电机的输出端与推杆旋转轴通过齿轮传动。本申请具有结构简单，体积小，传动稳定噪音小的优点，能够安装在小型桌面级机床。
一种用于主轴电机装置

[实用新型]电流反馈控制电路及天线发射系统-CN202321312096.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本申请提供一种电流反馈控制电路及天线发射系统，通过电流采样模块采集得到用于表征驱动电流的采样电压，然后利用比较模块得到采样电压与目标电压的比较结果，最终由电流调制模块根据比较结果调整驱动电路的通断时长占空比，使得调整后采样电压达到目标电压，如此通过对驱动电流进行采集和反馈，进而直接对驱动电路的输出电流进行控制，能够实现对较宽动态范围的驱动电流进行调整，从而实现驱动电流的稳定输出。
电流反馈控制电路天线发射系统

[发明专利]信号的盲解调解析方法、芯片、遥控设备及存储介质-CN202310910317.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L27/06 文献下载
摘要：本申请提供的一种信号的盲解调解析方法、芯片、遥控设备及存储介质，该方法包括：通过带宽扫描策略，确定目标信号的中心频率；将目标信号进行混频处理以及模数转换，得到I路中频数字信号和Q路中频数字信号从而确定目标信号的幅值；根据目标信号的幅值在预设时长内的变化，确定目标信号所采用的调制方式；若确定调制方式为OOK，则确定目标信号的幅值均值，并根据目标信号的幅值与幅值均值的大小关系，解调目标信号以获得基带信号；若确定调制方式为2FSK，则确定目标信号的频偏预估均值以及频偏，并根据目标信号的频率、目标信号的中心频率以及频偏预估均值的大小关系，解调目标信号以获得基带信号；对基带信号进行测频，确定码元速率。
信号解调解析方法芯片遥控设备存储介质

[发明专利]车辆遥控方法、遥控设备及存储介质-CN202310816050.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆遥控方法、遥控设备及存储介质，该方法包括：当按键被按下时，在预设的多页存储地址中确定目标存储地址，目标存储地址所存储的数值最小，多页存储地址所存储的数值各不相同；确定本次控制中滚动码的数值，滚动码的数值大于任一存储地址所存储的数值；将滚动码写入目标存储地址；根据滚动码以及对应按键的键值信息，生成控制数据包并发送给车辆，控制数据包用于指示车辆执行对应所述按键的动作。因此，由于设置了多页存储地址进行交替擦写，这大大延长了遥控设备的使用寿命。并且，这种方式还可以避免一页存储地址在短时间内被高频次的擦写，同样能够延长遥控设备的使用寿命。
车辆遥控方法设备存储介质

[发明专利]在线升级方法、芯片装置、计算机终端及存储介质-CN202310714881.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请提供一种在线升级方法、芯片装置、计算机终端及存储介质，该方法包括：计算机终端向芯片装置发送在线升级请求（S10）；芯片装置响应于在线升级请求，生成第一特征信息发送给计算机终端（S20）；计算机终端在确定第一特征信息中包括第一指定数据后，生成第二特征信息，并发送给芯片装置，其中，第一指定数据与计算机终端相关联（S30）；芯片装置在确定第二特征信息包括第二指定数据后，计算机终端控制芯片装置进行在线升级，其中，第二指定数据与芯片终端相关联（S40）。由此可知，计算机终端与芯片装置须各自验证对方的身份后才可进行在线升级，也即，以双向验证的方式解决现有技术中在线升级方式存在的安全性问题。
在线升级方法芯片装置计算机终端存储介质

[发明专利]充放电管理装置-CN202310743384.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种充放电管理装置，通过输出采集电路采集储能电源的工作电压和工作电流，再由电源管理电路根据各工作电流确定各储能电源的充放电状态，根据各储能电源的工作电压和充放电状态确定第一储能电源和第二储能电源，并分别控制第一储能电源和第二储能电源进行充放电，如此可实现在各储能电源中当存在两个储能电源压差值过大时，通过对第一储能电源和第二储能电源分别进行控制，可防止第一储能电源和第二储能电源直接并联充放电，而在各储能电源中不存在两个储能电源压差值过大时，直接对各储能电源进行充放电，最终保证储能电源续航能力（放电模式下）和充电效率（充电模式下）的同时，又能延长储能电源的使用寿命。
放电管理装置

[发明专利]多后刀面的磨削轨迹确定方法、装置、数控机和存储介质-CN202310879753.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多后刀面的磨削轨迹确定方法、装置、数控机和存储介质。所述方法包括：获取参考后刀面的磨削轨迹；将所述参考后刀面的磨削轨迹上各点绕着刀具回转轴旋转当前加工角后，在刀具回转轴方向上移动当前轴向进给距离，以及朝着所述刀具回转轴移动当前径向进给距离，获得当前后刀面的磨削轨迹；所述当前后刀面的磨削轨迹用于进行当前后刀面的磨削。采用本方法能够提高刀具的寿命。
多后刀面磨削轨迹确定方法装置数控存储介质

[发明专利]扁钻磨削方法、装置、数控机和存储介质-CN202310677640.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种扁钻磨削方法、装置、数控机和存储介质。该扁钻磨削方法包括：控制磨具基于与目标后刀面相垂直的后刀面磨削姿态，沿着切削刃线所指示的方向对待磨刀具进行磨削；控制磨具基于与目标前刀面相垂直的前刀面磨削姿态，沿着切削刃线所指示的方向对待磨刀具进行磨削，以获得目标扁钻。采用本方法能够提高扁钻磨削的准确性。
扁钻磨削方法装置数控存储介质

[发明专利]容屑槽磨削方法、装置、数控机和存储介质-CN202310626974.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种容屑槽磨削方法、装置、数控机和存储介质。方法包括：获取双圆弧型容屑槽轨迹；双圆弧型容屑槽轨迹包括第一轨迹段和第二轨迹段；获取待磨刀具的容屑槽角度和前角角度；控制磨具基于满足容屑槽角度和前角角度的第一姿态，沿着第一轨迹段对待磨刀具进行第一轨迹磨削；控制磨具基于随着第二轨迹段中的圆弧段变化的第二姿态，沿着第二轨迹段对待磨刀具进行第二轨迹磨削。本方法磨削工艺简单并且保证刀具性能。
容屑槽磨削方法装置数控存储介质

[发明专利]激光线处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310507802.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光线处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：提取当前帧中的激光线；所述当前帧为由多线激光扫描物体得到的三维点云图；从所述激光线中筛选出符合预设激光线特征的有效激光线；对于所述有效激光线上三维点，获取所述三维点的平滑前的切向量；基于所述三维点的平滑前的切向量对所述有效激光线进行平滑处理，获得所述有效激光线上三维点的平滑后的切向量；基于所述平滑后的切向量构建所述物体的三维图像。采用本方法能够提高三维图像的质量。
激光处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]拐角的过渡轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210054087.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供了一种拐角的过渡轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质，根据向量合成原理，得到由第一加工段上的第一位置分量以及在第二加工段上的第二位置分量合成的目标位置过渡轨迹。根据第一加工段和第二加工段上的点在位置空间和角度空间的线性关系，得到处于角度空间中的目标角度过渡轨迹。解决了五轴数控领域中对拐角进行过渡规划的难题，将高维空间中的问题下降到低维。并且，本申请基于拐角圆弧过渡方法设计，具有实现简单、过渡轨迹的形状可控性强的优点。
拐角过渡轨迹规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]加工路径的过渡方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202111636413.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小线段加工路径的过渡方法、装置、存储介质及计算机设备，属于数控机床技术领域，包括获取刀具在两段加工段上的位移随时间变化的第一目标函数和第二目标函数；按照过渡路径应满足的运动条件，对所述第一目标函数和所述第二目标函数进行处理，得到过渡起点对应的目标起点时刻；从所述目标起点时刻开始，将同一时刻对应的在第一直线加工段上的速度与在第二直线加工段上的速度进行矢量合成，直至终点时刻，获得过渡路径。该过渡方法的优势在于，计算运动参数时会比传统方法更加方便，对于复杂的五轴运动，其适用范围比传统方法更广。
加工路径过渡方法装置存储介质计算机设备

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