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[发明专利]一种语义分割方法及相关装置-CN202310026048.9有效
发明人：田倬韬;崔洁全;易振彧;刘枢;吕江波;沈小勇 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种语义分割方法及相关装置。该方法包括：通过待训练的分类器生成器对预测类别特征与第一分类器进行融合，得到第二分类器；通过第二分类器对图像特征进行分类预测，得到第二预测结果；对参考类别特征与第一分类器进行融合，得到参考分类器；通过参考分类器对图像特征进行分类预测，得到参考预测结果；根据第二预测结果和参考预测结果之间的差异对待训练的分类器生成器进行调参，以迭代训练得到目标分类器生成器。采用本方法，能够准确地对不同待处理图像进行语义分割。
一种语义分割方法相关装置

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202310030357.3有效
发明人：郑锦鹏;刘枢;吕江波;沈小勇;章点;莫宇 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：确定条形码图像中的条形码对应的灰度值曲线中的各第一峰点和各第一谷点；灰度值曲线，为条形码的像素点的灰度值形成的曲线；确定相邻的第一峰点和第一谷点之间的灰度差值，得到灰度差值集合；基于灰度差值集合中的灰度差值进行统计分析，得到灰度差阈值；从各第一峰点和各第一谷点中，过滤掉灰度差值小于灰度差阈值的第一峰点和第一谷点，得到多个第二峰点和多个第二谷点；基于各第二峰点和各第二谷点，对形成灰度值曲线的像素点的灰度值进行二值化处理，得到条形码对应的条形码信息。采用本方法能够提高条形码识别的准确度。
图像处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]高光检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310051488.X有效
发明人：周昆;吴海浪;蒋念娟;沈小勇;吕江波 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种高光检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取针对同一对象在多个视角下拍摄的二维图像和对象的三维模型；根据各个视角的方向和三维模型中的各个顶点对应的出射光方向，确定各个视角分别对应的三维模型中的候选顶点集合；各个视角分别对应的候选顶点集合是分别在各个视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点的集合；针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个候选顶点，根据每个候选顶点在各个视角下的二维图像中分别对应的颜色信息，从各个视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到各个视角下的高光检测结果。采用本方法能够提高高光检测的准确性。
检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]超分模型处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310011903.9在审
发明人：白杨;赵文骞;沈小勇;吕江波 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种超分模型处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：确定超分模型的模型参数和通道选择参数；对模型参数和通道选择参数进行多轮迭代的交替优化，得到目标模型参数和目标通道选择参数；根据目标模型参数和目标通道选择参数，确定目标超分模型；其中，目标通道选择参数用于剪裁超分模型的模型字典以得到轻量化的、且具有目标模型参数的目标超分模型。采用本方法，能够实现超分模型的轻量化。
模型处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于标准PCB图像的缺陷检测方法及相关装置-CN202211625724.6在审
发明人：蔡淳昊;易振彧;罗羊;潘阳山;王卓琛;刘枢;吕江波;沈小勇 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于标准PCB图像的缺陷检测方法及相关装置，方法包括：获取待检测PCB图像；确定与PCB板设计图尺寸相同的标准PCB图像；标准PCB图像的尺寸大于待检测PCB图像的尺寸，且PCB板设计图包括待检测PCB图像对应的设计图区域；对标准PCB图像进行图像截取处理，得到目标标准PCB图像。目标标准PCB图像对应的设计图区域和待检测PCB图像对应的设计图区域相同；将待检测PCB图像与目标标准PCB图像进行对比，确定待检测PCB图像中的缺陷位置。本申请提供的基于标准PCB图像的缺陷检测方法通过将待检测PCB图像与目标标准PCB图像进行对比，来对待检测PCB图像进行缺陷识别。如此，无需对缺陷进行学习，便能有效识别所有类型的缺陷，提高了PCB缺陷检测的准确率。
基于标准 pcb 图像缺陷检测方法相关装置

[发明专利]一种关键点提取模型的训练方法、关键点提取方法及装置-CN202310020839.0在审
发明人：楼雨京;蒋念娟;沈小勇;吕江波 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种关键点提取模型的训练方法，包括：获取训练三维点云，根据所述训练三维点云得到所述训练三维点云中各个点分别对应的第一距离特征，可以根据所述训练三维点云和所述各个点分别对应的第一距离特征训练关键点提取模型，所述关键点提取模型用于提取三维关键点。其中：所述训练三维点云中每个点的第一距离特征，可以根据该点和所述训练三维点云中的其它点之间的距离得到。由于第一距离特征能够体现训练三维点云之间的相对位置关系，而点与点之间的相对位置关系，不受三维物体的姿态影响。因此，利用本方案训练得到的关键点提取模型，对于任意姿态的三维物体，均能够准确的识别出该三维物体的关键点。
一种关键提取模型训练方法装置

[发明专利]颜色校正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211361667.5在审
发明人：刘梦梦;陈一航;胡思行;蒋念娟;沈小勇;吕江波 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种颜色校正方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：对色卡图像中各色块的实际色块值进行白平衡调整，得到各色块对应的白平衡色块值；根据各色块中的目标色块与非目标色块分别对应的白平衡色块值，确定目标色块与非目标色块之间的颜色距离，得到距离矩阵；根据距离矩阵确定权重矩阵；基于权重矩阵对各色块的白平衡色块值和各色块的标准色块值进行加权拟合；基于加权拟合结果生成目标色块对应的目标颜色校正矩阵；目标颜色校正矩阵用于对采集的目标图像进行颜色校正处理。采用本方法能够提高颜色校正的准确度。
颜色校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频超分增强方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110490403.9有效
发明人：丘海华;蒋念娟;周昆;江聚勇;陈杰;沈小勇;吕江波 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司;上海思谋科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频超分增强方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够把去压缩模型和轻量级的超分模型组合起来使用，使得传统的复杂的超分模型简化，降低了对硬件算力的要求，并能达到实时增强视频的需求。该方法包括：将低码率视频输入视频解码器中解码，得到携带有压缩噪声的第一视频帧；将第一视频帧输入至去压缩模型中去除压缩噪声，得到第二视频帧；通过梯度算子针对第一视频帧进行处理，得到梯度图；以梯度图中的梯度作为权重，针对第一视频帧和第二视频帧进行混合加权运算，得到第三视频帧；将第三视频帧输入预先构建的超分模型中进行处理，得到增强图片；将低码率视频对应的各增强图片输入视频编码器中编码，得到增强视频。
视频增强方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种自动曝光方法、装置、设备及存储介质-CN202211588206.1有效
发明人：杨俊杰;沈小勇;吕江波;胡思行;蒋念娟 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动曝光方法、装置、设备及存储介质，利用相机采集当前帧图像，对当前帧图像进行分块，计算每一当前帧图像块的平均亮度，将平均亮度低于绝对欠曝阈值的图像块标记为欠曝光块，将平均亮度高于绝对过曝阈值的图像块标记为过曝光块，将平均亮度大于相对过曝阈值、平均亮度小于等于绝对过曝阈值且相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度变化趋势与信息熵变化趋势相反的当前帧图像块标记为过曝光块，为每一当前帧图像块标记了更为准确的曝光状态，为调整相机的曝光参数提供了更为准确的调整依据，从而可以在不同的拍摄场景下实现对曝光参数的调整，采集到曝光状态合适的图像。
一种自动曝光方法装置设备存储介质

[发明专利]图像增强方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202211603412.5有效
发明人：田倬韬;林一;易振彧;刘枢;吕江波;沈小勇 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像增强方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取待增强图像与对象实例集合；根据待增强图像的原始对象实例的面积、对象实例集合中的各个目标对象实例的面积分别进行面积差异计算，得到各个实例面积差异项；根据原始对象实例的参考位置点、各个目标对象实例的参考位置点、原始对象实例的面积、各个目标对象实例的面积进行形状差异计算，得到各个实例形状差异项；基于各个实例面积差异项与各个实例形状差异项，确定与原始对象实例对应的融合对象实例；将待增强图像和融合对象实例进行融合，得到目标增强图像。采用本方法，能够有效提高增强图像的质量。
图像增强方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]自动对焦光学系统、镜头模组及电子设备-CN202222998628.8有效
发明人：陈念;吕江波;许武 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对焦光学系统、镜头模组及电子设备。自动对焦光学系统包括调焦组件以及设于所述调焦组件像侧的透镜组件，所述调焦组件能够在通电时处于形变状态，在断电后恢复初始状态，且所述调焦组件在所述形变状态下的有效焦距与在所述初始状态下的有效焦距不同；所述透镜组件中具有光焦度的透镜的数量为五片，所述透镜组件沿光轴由物侧至像侧依次包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜以及具有正光焦度的第五透镜。上述自动对焦光学系统，响应速度快，抗震动性能强。
自动对焦光学系统镜头模组电子设备

[实用新型]一种组装式多视角标定块-CN202223458031.0有效
发明人：肖寒;何苗;莫宇;刘枢;吕江波;沈小勇 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式多视角标定块，包括标定块底板(10)，标定块底板(10)具有第一表面和第二表面，第一表面设有多个用于从第一方向进行标定的第一凸台(11)，还包括多个竖向的标定组件(20)，各标定组件(20)可拆卸地安装于标定块底板(10)的第一表面，标定组件(20)的内侧设有用于从第二方向进行标定的第二凸台(22)和/或标定组件(20)的外侧设有用于从第三方向进行标定的第三凸台(23)。该标定块可以兼容第二视角和/或第三视角下的标定，而且，拼接方式非常灵活，对于不同大小的标定目标，无需重新设计、加工标定块。此外，标定组件的加工难度相对较小，能更好的保证平面度，从而提高标定精度。
一种组装视角标定

[发明专利]基于图像增强的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211667416.X在审
发明人：徐佳锋;易振彧;赖昕;蔡淳昊;刘枢;吕江波;沈小勇 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于图像增强的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：对获取的待检测PCB图像进行图像边缘增强处理，得到增强后的待检测PCB图像；将增强后的待检测PCB图像输入已训练的像素分类器进行处理，输出像素级分割结果；根据像素级分割结果，确定待检测PCB图像中的缺陷位置。如此，在获取待检测PCB图像中的缺陷位置之前，对待检测PCB图像进行图像边缘增强处理，能够增强待检测PCB图像的整体对比度，便于分辨图像细节，提高了待检测PCB图像中外轮廓不明显的缺陷的识别准确率。
基于图像增强缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]视频插帧方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211281235.3在审
发明人：盛泽煜;胡思行;蒋念娟;沈小勇;吕江波 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频插帧方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将第一视频帧和第二视频帧输入至预先训练的插帧模型，得到第一视频帧与第二视频帧之间的中间帧；将基于第一视频帧、中间帧和第二视频帧得到的降采样后视频帧，输入至预先训练的尺度组合预测模型，得到预先训练的插帧模型的预测尺度组合信息；根据预测尺度组合信息，对预先训练的插帧模型的当前尺度组合信息进行调整，得到调整后的插帧模型；将调整后的插帧模型对应作为预先训练的插帧模型，循环上述步骤，直到满足预设终止条件，并将满足预设终止条件时对应的中间帧，作为第一视频帧和第二视频帧之间的目标视频帧。采用本方法能够提高生成的中间帧质量。
视频方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]模型确定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202211595457.2有效
发明人：杨帅;颜泽鑫;刘枢;吕江波;沈小勇 -专利权人： 深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种模型确定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：从初始语义分割模型包括的多个卷积网络层中选取待优化的目标卷积网络层；从目标卷积网络层对应的宽度值集合中，选取目标卷积网络层对应的至少一个目标宽度值；基于各目标卷积网络层对应的各目标宽度值，生成至少一个候选宽度值组合；将初始语义分割模型中各目标卷积网络层的宽度值更新为候选宽度值组合中的目标宽度值，得到候选宽度值组合对应的待训练的语义分割模型；对每个待训练的语义分割模型进行训练，得到每个候选宽度值组合对应的已训练的语义分割模型；从各已训练的语义分割模型中确定目标语义分割模型。采用本方法能够提高获得所需语义分割模型的效率。
模型确定方法装置计算机设备可读存储介质