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[发明专利]龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111172551.2有效
发明人：范春林;高志军;黄锦标;陈弘昌 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质。属于自动控制领域。本发明的龙门式洗车机编码控制方法可以获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；根据车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；根据车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；根据第一坐标和第二坐标，生成龙门最大位移量；根据龙门最大位移量、第一编码值、第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；根据匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。该方法能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
龙门洗车编码控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能杆防撞方法、系统、服务器及存储介质-CN202210285017.0在审
发明人：范春林;高志军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能杆防撞方法，所述智能杆防撞方法包括：获取采集区域中检测目标的图像数据；获取所述检测目标的运动状态；根据所述图像数据识别检测目标的类型；根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型；若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。本申请还提供一种智能杆防撞系统、服务器及存储介质。
一种智能杆防撞方法系统服务器存储介质

[发明专利]一种防撞横刷及洗车机-CN202210277864.2在审
发明人：范春林;高志军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明一种防撞横刷及洗车机，其属于洗车机领域，特别属于洗车机横刷领域；其解决了横刷在刷洗汽车时与汽车发生碰撞进而导致汽车和横刷造成损坏的问题。一种防撞横刷，包含悬挂组件，悬挂组件包含横梁和安装于横梁两端的悬臂；旋转组件固定于横梁两端的悬臂上，横刷架经旋转组件可旋转的悬挂于悬臂的下方，横刷组件固定的安装于横刷架的下方上。
一种防撞横刷洗车

[发明专利]一种洗车机及洗车机横刷控制方法-CN202111129763.2有效
发明人：范春林;高志军;陈弘昌 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种洗车机及洗车机横刷控制方法，在横刷到达天线前，控制刷具逆向转动，借助逆向转动与车身的反向摩擦力使刷具沿着第一段移动轨迹清洗车辆，同时，由于逆向转动的刷毛在与车身接触时具有相同的运动方向，减少了刷具对车身运动的阻碍。横刷到达天线时，通过转换刷具的转动方向，使横刷顺着天线的方向清洗天线，不会损坏天线。该方法通过编码器获取车辆位置，到预设坐标后控制刷具转向实现天线防打。
一种洗车机横刷控制方法

[发明专利]一种洗车机及其刷具监控方法-CN202111133800.7有效
发明人：范春林;高志军;陈弘昌 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗车机及其刷具监控方法，洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定在支架上，刷具通过滑块滑动安装于滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于缸体上，用于响应磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与活塞杆连接，能够被活塞杆带动运动以远离或接近磁性传感器；车辆撞向刷具进行清洗，控制器通过接收到的碰撞信号和离开信号，根据设定的时间阈值分析洗车机刷具的碰撞持续时间，从而发现洗车机刷具的异常情况。
一种洗车及其监控方法

[发明专利]自动洗车系统及洗车方法-CN202111131412.5有效
发明人：范春林;高志军;陈弘昌 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动洗车系统及洗车方法，自动洗车系统包括裙刷机构、用于驱动所述裙刷机构移动的驱动机构、支撑框架、预警组件和位置传感组件。驱动机构能够驱动裙刷机构移动至第一位置和第二位置，在第一位置时，裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上，在第二位置时，裙刷机构脱离车辆的移动路径，驱动机构设置在支撑框架上，位置传感组件能够监测裙刷机构的位置并将裙刷机构的位置信号反馈至预警组件，预警组件用于通知裙刷机构的位置。设置位置传感组件可以自动监测系统运行过程中裙刷机构所处的位置，而且在裙刷机构和驱动机构出现故障问题时能够及时进行信号反馈，通知预警组件做出警示反应，防止因裙刷机构未及时收回而产生的碰撞。
自动洗车系统方法

[实用新型]一种洗车机的水循环系统-CN202223288038.2有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机的水循环系统，其属于洗车机水循环系统领域，解决了洗车机水循环重复利用的问题。一种洗车机的水循环系统，包含壳体，在壳体内按水净化的方向依次设置粗隔板、半精隔板和膜隔板，把壳体按水净化的方向依次间隔成粗净化室、半净化室、净化室和清水室；各腔室都设置有过水口连通，粗净化室还设置有进水口，清水室设置有出水口；粗净化室和半净化室分别填充有滤水填料，粗净化室还种植有能吸收分解氮磷元素的净水植物。
一种洗车水循环系统

[实用新型]安装架-CN202122204026.6有效
发明人：范春林;高志军;程航 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装装载有滑动小车横梁的安装架。包括底座、立柱组件和安装座，所述安装座上开设有用于放置横梁的容置槽；所述立柱组件固定在所述底座上，所述安装座设置在所述立柱组件上。横梁本身较重且长度偏大，使用安装架进行移动能够大大降低人力消耗，将滑动小车安装在横梁上后进行移动，也能够固定滑动小车的位置，方便周边结构的安装。
安装

[发明专利]一种车辆清洗方法、系统、洗车设备及存储介质-CN201910393759.3有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明适用于车辆清洗技术领域，提供了一种车辆清洗方法、系统及洗车设备，该车辆清洗方法包括：当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域；控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。该车辆清洗方法由于在清洗时，先获取车辆的重点清洗区域，然后在对重点清洗区域时进行重点清洗操作，实现针对性清洗，因此能够保证车辆的每个部位都可以被清洗到位。
一种车辆清洗方法系统洗车设备存储介质

[实用新型]一种洗车机-CN202223288414.8有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机，其属于洗车机领域，其结构紧凑，工作灵活，不需要特定的场地。一种洗车机，其包含机架组件，机架组件用于控制洗车机的移动和安装升降组件等。升降组件安装于机架组件上，升降组件用于控制立刷的升降。旋转组件用于控制立刷组件的角度旋转。供送组件是洗车机清洗液等的输送管道。刷体组件控制着刷具的旋转。
一种洗车

[实用新型]一种洗车机液压系统-CN202223287722.9有效
发明人：范春林;高志军;韩军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机液压系统，其包含清水电控阀、泡沫入水电控阀、泡沫比例泵和泡沫出水电控阀，泡沫入水电控阀、泡沫比例泵和泡沫出水电控阀串联连接后与清水电控阀并联连接于分支部和之间；液压泵设置于分支部和之间；还包含泡沫流量开关、泡沫枪和清水枪，泡沫流量开关与泡沫枪串联后与清水枪并联连接于分支部处；液压泵受泡沫枪和清水枪的启闭控制启停，泡沫流量开关控制泡沫入水电控阀、泡沫比例泵、泡沫出水电控阀和清水电控阀的启闭。根据上述所述可知本实用新型液压系统结构简单，便于维护，生产成本低。
一种洗车液压系统

[实用新型]一种立刷保护装置-CN202223287609.0有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立刷保护装置，其属于洗车机领域，特别属于洗车机立刷领域。一种立刷保护装置，其包含驱动动组件（1），用于驱动立刷转动。还包含立刷（2），立刷与驱动组件连接，用于清洗汽车。还包含防撞合页（3），合页分为上合页（3‑1）和下合页（3‑2），上合页（3‑1）与机架（4）相连接，下合页（3‑2）与驱动组件（1）相连接；上下合页通过铰链连接在一起，平时防撞合页（3）处于闭合状态，当立刷受到碰撞时上下合页打开。
一种保护装置

[实用新型]安装架-CN202122202407.0有效
发明人：范春林;高志军;程航 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装立刷滑动组件的安装架，包括底座、立柱组件、移动组件和用于支撑滑动小车的支撑梁，所述立柱组件一端与所述底座固定连接，所述立柱组件另一端与所述支撑梁固定连接。在使用中滑动小车可以穿在支撑梁上后进行周边结构的安装，支撑梁的设计可以固定滑动小车的位置，安装滑动小车底部的结构时也能翻转后穿在支撑梁上，在安装时滑动小车不会随意移动。
安装

[发明专利]一种洗车机及车辆位置更新方法-CN202111131398.9有效
发明人：范春林;高志军;陈弘昌 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗车机及车辆位置更新方法，包括控制器、电机、传送装置和多组位置传感器，所述传送装置由所述电机驱动，所述电机上设置有编码器，所述编码器用于向控制器发送编码值，所述位置传感器用于响应所述待洗车辆的触发而向控制器发送位置信号，所述控制器分别与所述编码器、位置传感器电连接，所述多组位置传感器按照设定的距离关系沿待洗车辆传送的方向布置。所述控制器用于确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系，确定第一坐标和第二坐标是否一致，若否，则利用所述第二坐标更新第一坐标。本发明的目的在于提供一种洗车机及车辆位置更新方法，能够在待洗车辆的坐标出现误差被及时更新，实现高精度坐标定位。
一种洗车车辆位置更新方法

[实用新型]一种洗车废水处理装置-CN202222150387.1有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人： 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车废水处理装置，其包含废水收集漏斗（1）、曝氧池（2）、沉淀池（3），废水收集漏斗（1）与曝氧池（2）连通，曝氧池（2）和沉淀池（3）为一个大池用隔离网（4）分隔而形成的两个小池。还包含过滤塔（5）和储水塔（6），过滤塔（5）经管道分别与沉淀池（3）和储水塔（6）相连通，储水塔（6）与洗车机的储水箱连通。废水收集漏斗（1）、曝氧池（2）、过滤塔（5）和储水塔（6）从上至下逐级布置。
一种洗车废水处理装置

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