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[实用新型]一种用于电机动力型机器人的防爆仓体-CN202222180783.9有效
发明人：王彦 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机动力型机器人的防爆仓体，涉及特种机器人防爆技术领域。包括：仓体主体，仓体主体前侧设置有电池更换口；仓体上盖，仓体上盖铰接在仓体主体顶部；伸缩支杆，所述伸缩支杆安装于仓体主体内且伸缩支杆的两端分别与仓体主体和仓体上盖固定连接；电池口盖板，电池口盖板固定在电池更换口上。本实用新型中将非防爆的普通电机和电气控制系统安装到仓体内部，电机出轴正常，运转流畅，将仓体锁上螺丝后，整体效果满足防爆要求。相比市场上的方案，具有方便器件选型、安装方便、成本低廉的优势。
一种用于电机动力机器人防爆

[实用新型]一种消防灭火机器人的水箱喷淋系统结构-CN201922237469.8有效
发明人：陆树健 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防灭火机器人的水箱喷淋系统结构，包括水箱和喷淋水管，所述水箱的上方设有水位检测传感器、空气滤清器、进水接口和总出水口，总出水口通过水管和三通分别连接两个喷淋水管，喷淋水管上设有多个喷嘴，本实用新型的有益效果是：1.自带39升水箱，可以不用接水带也可以有效的对消防机器人进行30分钟左右的喷淋。2.可以可控制检测水箱中的水位，随时储存喷淋用水3.多个细水雾喷嘴，有效利用水资源，达到最大优化喷淋效果。
一种消防灭火机器人水箱喷淋系统结构

[实用新型]一种消防灭火机器人水带脱离装置-CN201922238707.7有效
发明人：童彪 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体和推杆电机固定座，所述消防机器人机体上安装有两个推杆电机固定座，推杆电机固定座上安装有推杆电机，两个推杆电机的顶部均连接环形滑块，环形滑块还与消防水带接口相连接，本实用新型的有益效果是：采用推杆电机+激光测距的闭环方案来实现，通过控制推杆电机的正转，使得推杆伸长，带动环形滑块挤压水带接口，使其脱落。(1)推杆输出推力大且输出稳定，不会脱离失败；(2)冲击小，安静且不易损坏，使用寿命长；(3)闭环控制，可精准推杆伸缩长度，根据实际安装调准伸出长度。
一种消防灭火机器人脱离装置

[实用新型]一种消防实用气体检测装置-CN201922251654.2有效
发明人：陆树健 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防实用气体检测装置，包括壳体，所述壳体的底部两侧分别设有出气接口和进气接口，壳体的内部设有多个气体检测头，壳体的内部还设有PCB控制板和气泵，所述PCB控制板分别与气体检测头和气泵之间电连接，本实用新型的有益效果是：1.可以同时检测多种有毒有害的气体，如CO,SO2,CO2等。2.可以把有毒气体检测的结果实时的反馈到遥控器面板。3.结构轻，便于安装，可装在机器人上，消防车上。4.根据反馈数据了解现场状况，减少误入有毒现场，减少人员伤亡。
一种消防实用气体检测装置

[实用新型]一种消防水炮直流电机保护装置-CN201922249060.8有效
发明人：梁新全 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防水炮直流电机保护装置，包括电阻R、电流采样器U1、电流采样器U2和差分放大器U5，所述电阻R的一端连接电源端、电流采样器U1的引脚3和电流采样器U1的引脚4，电阻R的另一端连接电机M1、电流采样器U1的引脚4和电流采样器U1的引脚3，电流采样器U1的引脚1连接差分放大器U5的引脚3，电流采样器U2的引脚1连接差分放大器U5的引脚1，本实用新型通过监控消防水炮电机的输入电流值，判断电机是否出现堵转，当出现堵转情况时，停止继续驱动该电机，从而达到保护电机及其驱动装置的目的。
一种消防水炮直流电机保护装置

[发明专利]一种液压驱动全钢耐高温履带式消防机器人底盘-CN201911289173.9在审
发明人：王彦 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种液压驱动全钢耐高温履带式消防机器人底盘，包括车体；车体包括表面承载车体和箱体；箱体设置在表面承载车体的内部；箱体与表面承载车体之间设置隔热夹层；箱体内设置电机油泵和电池；箱体内设置用于控制车体运动的控制元件；控制元件由多种阀构成；车体上设置用于驱动车体运动的轮系机构；轮系机构包括主动轮、支撑轮、从动轮和履带；表面承载车体上设置用于驱动轮系机构运行的液压马达；主动轮与液压马达连接设置，主动轮用于驱动底盘行走；支撑轮用于支撑机器人行走；从动轮用于辅助履带转动。本发明通过夹层式结构配合液压驱动可以有效隔离外部温度，提高机器人底盘耐高温性能，同时液压可以提供高扭矩，有效地提高了机器人性能。
一种液压驱动耐高温履带式消防机器人底盘

[实用新型]一种可自由伸缩重复使用的防火抗高温保护贴片-CN201821986665.4有效
发明人：王彦 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由伸缩重复使用的防火抗高温保护贴片，包括用于与被保护物体相贴的底布层，所述底布层外侧设有吸收芯层，吸收芯层外侧设有表面包覆层，本实用新型采用夹层结构，外表用无纺布高透水性；中间夹层填充高分子吸水树脂，内表面用安装黏贴层；常温状态下夹层材料状态为细小颗粒状态，重量轻，体积小，需要隔热时，对材料进行喷水，它能吸收其自身重量数百倍、甚至上千倍的水，并具有很强的保水能力，吸水膨胀状态下可以抵御1000℃高温；使用后不需要隔热时，夹层SAP材料可以缓慢挥发水分，恢复细小颗粒状态，变轻变薄。
本实用新型吸收芯层细小颗粒自由伸缩底布层抗高温隔热贴片防火高分子吸水树脂表面包覆层保水能力材料状态常温状态夹层结构吸水膨胀中间夹层内表面体积小透水性无纺布下夹层重量轻黏贴层夹层变薄挥发相贴填充吸收恢复

[发明专利]一种多功能风炮型举高消防机器人-CN201811443143.4在审
发明人：李少春;宋岩亮 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能风炮型举高消防机器人，包括车体，所述车体下端两侧设有驱动装置前进的履带，所述车体前端设有推土铲，所述车体上方设有风炮和水炮，所述风炮和水炮通过高举机构与车体连接固定，靠近风炮的高举机构顶部安装有LED灯，所述车体上还设有主控单元，所述主控单元的输入端电性连接超声波测距模块、温度传感器、有害气体检测模块和视频组件，主控单元的输出端电性连接电台，本发明涉及在消防领域使用的特种消防机器人，更具体地说，本发明涉及一种灭火机器设备，其能代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性灭火现场，完成灭火控制任务，在保护消防员安全的同时提高了消防机器人灭火救援能力。
车体风炮消防机器人主控单元电性连接消防水炮灭火气体检测模块超声波测距温度传感器车体连接顶部安装灭火机器灭火救援驱动装置人本发明视频组件消防领域输出端输入端推土铲等高履带下端浓烟缺氧电台安全

[实用新型]一种复合履带-CN201720280864.2有效
发明人：王琳峰;童彪;王彦;甘朝晖;梁新全;崔一;马建庄 -专利权人： 深圳市贝特尔机器人有限公司;武汉科技大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合履带，包括多个相同的履带节并且履带节之间通过销轴连接，履带节包括钢铁履带、橡胶条和螺钉，钢铁履带的侧面设置有凹槽，橡胶条安装在凹槽中，凹槽上设置有小孔，橡胶条上设置有通孔，螺钉依次穿过橡胶条的通孔和凹槽的小孔并且固定在钢铁履带上。该产品结构简单，设计合理，该产品不容易打滑，上坡容易，工作噪音小，不会损毁路面并且减振效果好，该产品具有强度高、体积小、抗冲击、耐高温和使用寿命长的优点，具有广阔的应用前景。
一种复合履带

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