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[实用新型]一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备-CN202221121222.5有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能车载人机测试设备技术领域，且公开了一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备，包括模拟触控测试设备主体，所述模拟触控测试设备主体的上表面中心处固定安装有传输带，模拟触控测试设备主体的上表面固接有固定架，固定架的下表面中心处固定安装有摄像头。本申请通过安装仿生手爪组件，可以自动对传输带表面放置的智能车载人机显示屏进行触控测试，通过安装摄像头，可以对智能车载人机显示屏进行触控测试的结果画面进行实时观测，通过安装调节箱，可以根据智能车载人机显示屏的规格，灵活对仿生手爪组件的位置进行调节，通过安装滚轮，可以减小限位板和限位槽之间的摩擦力，使调节块滑动更流畅。
一种装有仿生手爪模拟智能车载人机测试设备

[实用新型]一种具有盲区障碍监测的机器人-CN202221108802.0有效
发明人：张春光;薛红参;王创红;黄小锋 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有盲区障碍监测的机器人，包括机器壳体、避障传感器和成像控制机构，所述机器壳体的下端底部设置有驱动件，所述机器壳体的上端一侧设置有承载机构，所述机器壳体的外壁四周设置有避障传感器，所述承载机构的上端一侧设置有警报灯，所述机器壳体的外部一端设置有照明件，所述承载机构的上端一侧设置有成像控制机构，所述成像控制机构包括控制机箱、线束软管、摄像装置、升降气杆和活动轴。该具有盲区障碍监测的机器人，可利用外侧处多组的避障传感器，及时判断外界环境，对机器人四周进行障碍监测，并配合着警报灯，用于提示行人进行注意，并通过前侧可调控的摄像装置，以求达到真实的行驶环境，减少与行人发生冲突碰撞。
一种具有盲区障碍监测机器人

[实用新型]一种多轴联动便于拆卸的多轴机械手-CN202221108819.6有效
发明人：张春光;薛红参;王创红;黄小锋 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动便于拆卸的多轴机械手，包括主体安置机构、联动组合机构和局部拆卸机构，所述主体安置机构的顶端设置有联动组合机构，且联动组合机构的内部分布有局部拆卸机构。该多轴联动便于拆卸的多轴机械手，通过立柱进行供电和对此机械手的多轴同步运作进行编程设定和控制，此机械手臂的三处局部结构，都采用伺服电机和旋转内轴为其提供旋转调节动能，再配合立柱内设置的单片机处理器进行同步多轴联动，且经过卡槽通过固定螺栓与连接卡扣构成的可拆卸结构，操作者可将固定螺栓从卡槽一侧旋转拧出，完成便捷的拆卸过程，且在安装时也采用同样的螺纹结构进行安装固定，通过这种结构方式，让整体机械臂的拆卸组装更加便捷。
一种联动便于拆卸机械手

[实用新型]一种高速高精度锁螺丝机构-CN202221268617.8有效
发明人：张春光;薛红参;王创红;黄小锋 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速高精度锁螺丝机构，包括三联机器人、底座和智能螺丝批，所述三联机器人的端部设置有直线导轨，且直线导轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的另一端连接有底座，且底座的滑块远离一端固定有智能螺丝批，所述底座的一侧下端固定有第二液压缓冲器，所述底座的中部下端固定有夹嘴，且夹嘴的下端连通有延管。该高速高精度锁螺丝机构，与传统锁螺丝机构相比减少了花键丝杆的应用，减少了一个伺服电机，提高了机器人的刚性，只需三个电机在视觉系统的辅助下，即可实现高速度、高精度锁螺丝且可以满足较大螺丝的锁附作业；与传统相比提高了速度、精度、增大了螺丝锁附范围，降低了成本。
一种高速高精度螺丝机构

[实用新型]一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备-CN202122165930.0有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;苟君延 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载人机测试设备技术领域，且公开了一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，包括第一壳体和机械臂，所述机械臂固定设置于第一壳体的中部，所述第一壳体的前侧底部固定设置有测试台，所述测试台的上表面两侧分别固定设置有视觉检测设备和开设有U盘槽，所述测试台的上表面中部开设有第一通槽，所述第一壳体的下表面固定设置有第二壳体，所述第一壳体的下表面和第二壳体的上表面均开设有第二通槽，所述第二壳体的中部通过转杆转动设置有旋转板，所述第二壳体的后侧设置有电机，所述电机的输出端与转杆的后端固定连接。本实用新型能够对车载人机进行自动化测试，且能够在测试后对车载人机进行自动化输送。
一种机械手臂带有六维力传感器智能车载人机测试设备

[实用新型]一种便携移动式智能机器人点胶机工作站-CN202121083734.2有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，包括机柜和传输带，传输带设置在机柜的前侧，机柜的内部底侧左右对称固定设置有两个点胶机，机柜的内部底侧中间位置的前端固定设置有真空吸附翻转机，机柜的内部底侧固定设置有位于真空吸附翻转机后端的翻转平台，翻转平台的上端后侧固定设置有L形定位板，翻转平台的上端固定连接有两个关于直角对称设置的卡板，卡板上固定插套有挤压气缸，挤压气缸靠近L形定位板一端的输出轴固定连接有挤推板，机柜的内部底侧固定设置有位于翻转平台后侧的称重机。本实用新型能够实现连续不断的点胶操作，整个过程上下料十分快捷方便，大大提高了点胶生产效率。
一种便携移动式智能机器人机工

[实用新型]一种智能机器人自动煮面食机的超声波清理池-CN202120951043.3有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动煮面食机技术领域，且公开了一种智能机器人自动煮面食机的超声波清理池，包括固定于面食机内部的清洗池体，清洗池体的外壁固定有超声波清发生器，清洗池体的底部固定有水箱，且水箱内设有活动板，活动板螺纹套接有螺杆，且螺杆的两端均通过旋转套分别与水箱的上下两侧壁转动连接，水箱的底部固定有驱动电机，且驱动电机的传动轴与螺杆的一端固定，水箱一侧的底部和顶部均固定连通有进水管和排污管，进水管和排污管的另一端分别与清洗池体一侧的顶部和底部固定连通，排污管上固定安装有控制阀。本实用新型能够通过超声波对物件进行清洗，同时能够使一个水箱完成进水和排污的工作，提高水箱的利用率。
一种智能机器人自动面食超声波清理

[实用新型]一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统-CN202120949972.0有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及面食售卖机技术领域，公开了一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，包括机柜，机柜的正面安装有用于下单的触控屏，机柜的内底部安装有用于存放料盒的冰柜和用于下饺子的水饺机，水饺机上安装有超声波清机，水饺机上设有开盖装料位，机柜的内顶部安装有机械臂，机械臂的输出端安装有电夹爪。本实用新型对饺子进行自动加热，满足人们在户外的饮食需求。
一种智能机器人面食售卖控制系统

[实用新型]一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂-CN202120949973.5有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂，包括安装板，安装板的下侧壁转动连接有转座，转座的下侧壁固定连接有机械臂本体，机械臂本体的下侧壁通过卡接机构连接有电夹爪。卡接机构包括固定连接在电夹爪上侧壁的连接板，连接板的上侧壁对称固定连接有两个固定板，机械臂本体的下侧壁固定连接有连接块，连接块的前侧壁对称开设有两个与固定板相互匹配的固定口，连接块的内部开设有转动腔。本实用新型能够在电抓夹工作一端时间后，便捷快速的拆装电抓夹进行清理，避免了附着在电夹爪表面的面粉时间长了会变质，再次抓取水饺就会造成水饺的污染，危害人们身体健康的问题。
一种带有电夹爪智能机器人自动面食机械

[实用新型]一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂-CN202121083732.3有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上通过调节机构连接有防护筒，所述调节机构包括两个第一滑槽、两个卡孔、两块第一滑块和拉簧，两个所述第一滑槽对称开设在防护筒的相对内筒壁上，所述卡孔开设在第一滑槽的槽底上，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述拉簧固定连接在第一滑块靠近底部的侧壁上，所述第一滑块靠近卡孔的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆远离弹簧的一端穿过卡槽的槽口并向卡孔内延伸。本实用新型不影响机械臂正常使用的的情况下对机械臂进行防护。
一种智能机器人点胶机倒挂机械

[实用新型]一种具有投放广告功能的智能机器人自动贩卖咖啡机-CN202120757307.1有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;束汉华 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有投放广告功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括底柜、安装台、机柜和顶盖，所述机柜与底柜位于安装台上下两侧，所述顶盖安装于机柜上侧，所述安装台上安装有位于机柜内侧的咖啡机、多轴机械手和落杯器，所述安装台上设有触控面板，所述底柜底部安装有行走轮，所述底柜内部设有滑道，所述底柜设有透明开合门，所述底柜前后两侧面设有透明窗口，所述滑道安装有从动轮和主动轮，所述主动轮与从动轮一并匹配有皮带，所述皮带安装有挂钮，两个所述主动轮之间连接有转轴，所述转轴动力端连接有安装于安装台的电机，所述机柜左右两侧设有透明检修门，所述机柜前后两侧均设有LED广告屏，所述顶盖设有电子显示屏。
一种具有投放广告功能智能机器人自动贩卖咖啡机

[实用新型]一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂-CN202121456895.1有效
发明人：张春光;薛红参;苟君廷;黄小锋;刘政 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，能够自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，所述关节臂转动连接有贴标机构；所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；所述贴标轮上设有缓冲结构。
一种带有视觉检测功能自动机械

[实用新型]一种自动化智能贴标工作站-CN202121456916.X有效
发明人：张春光;薛红参;苟君廷;黄小锋;刘政 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化智能贴标工作站，能够接驳流水线，自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本，包括支架，包括若干位于支架上的辊轴以及用于驱动辊轴转动的驱动机构，机架的一侧设有用于固定产品的固定机构；所述机架一侧设有工作台，所述工作台上设有标签机以及用于拾取、粘贴标签的机械臂。
一种自动化智能工作站

[实用新型]一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机-CN202120757100.4有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;束汉华 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于咖啡机技术领域，公开了一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括机柜及安装于机柜内部的咖啡机、拉花机、落杯器和多轴机械手，所述机柜安装有行走轮和护罩，所述机柜设有操控面板、取杯口和置杯口，所述操控面板与咖啡机及拉花机信号连接，所述机柜安装有推杆支架，所述推杆支架安装有电动推杆，所述电动推杆输出端连接有落杯夹，所述落杯夹位置对应落杯器输出端，所述机柜安装有移送机构、升降机构和封口机构，本实用新型实现了通过在操控面板下单即可在取杯口快速获得咖啡的目的，自动化程度高，拉花机的安装适应了不同消费者的需求，节约了人力，而且体积小，便于移动，使用方便，适用范围广。
一种具有功能智能机器人自动贩卖咖啡机

[实用新型]数字控制的交流照明调光控制器-CN202120632004.7有效
发明人：张春光;吴珍全;柯秀凤;张秋平 -专利权人： 深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于照明领域，提供了一种数字控制的交流照明调光控制器，包括：调光主电路，与至少一个照明器件电性连接，用于为所述至少一个照明器件供电；过零点检测电路，用于检测交流市电的过零点，并将交流市电整形为以过零点作为跳变点的矩形波；MCU，与所述调光主电路、所述过零点检测电路连接，用于在所述矩形波和指定的亮度参数的延迟作用下产生一驱动信号来驱动所述调光主电路实现调光。本实用新型所提供的数字控制的交流照明调光控制器结构简单，控制方便，以MCU为核心器件，以交流市电过零点和指定的亮度参数为基础实时产生驱动信号，替代了老式的直接控制方式，增大了灵活性，并且控制更加精准，可以一次性控制多个照明器件的调光。
数字控制交流照明调光控制器

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