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[发明专利]舵机运动参数范围调整方法、控制终端、机器人及介质-CN201811079974.8有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的舵机运动参数范围调整方法，包括以下步骤：获取所述机器人的各个舵机的外观尺寸和电子标签；根据所述电子标签测算各个所述舵机之间的相对位置坐标；根据所述各个舵机的外观尺寸以及所述相对位置坐标，计算每个所述舵机的运动参数范围，并输出所述运动参数范围，以提示用户对所述运动参数范围进行调整。本发明还公开了一种控制终端、机器人及计算机可读存储介质。本发明可以对任意不同数量的舵机拼装成的不同机器人，适应性调整不同的控制程序，以实现对舵机的无限拼装和扩展，从而增强趣味性。
舵机运动参数范围调整方法控制终端机器人介质

[实用新型]舵机和积木机器人-CN201822278593.4有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舵机和积木机器人，其中，舵机，包括：外壳，所述外壳包括可拆卸连接的框体、第一盖体和第二盖体，所述框体相对的两端均设有开口，所述第一盖体和所述第二盖体分别封堵一所述开口，所述第一盖体设有第一让位口，所述框体与所述第一盖体和第二盖体围设形成一安装腔；电机，设于所述安装腔；以及传动组件，设于所述安装腔，所述传动组件的输入端与所述电机的输出轴连接，所述传动组件的输出端设于所述第一让位口。本实用新型技术方案便于舵机的拆卸和装配。
第一盖体传动组件第二盖体安装腔舵机框体本实用新型让位口电机开口可拆卸连接输出轴连接输出端输入端积木封堵围设拆卸机器人装配

[实用新型]连接板、盒体和拼接式机器人-CN201821477216.7有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接板、盒体和拼接式机器人，其中，连接板，包括：板体；至少一第一插接槽，所述第一插接槽设于所述板体的至少一表面，且所述第一插接槽具有相对设置的两端，所述第一插接槽的至少一端贯穿所述板体的侧表面设置；和至少一第一插接块，所述第一插接块与所述第一插接槽设于同一表面或者设于与所述第一插接槽相对的一表面；所述第一插接块与所述第一插接槽的尺寸相适配。本实用新型技术方案能够减少组装机器人的零部件数量。
插接槽插接块连接板板体拼接式盒体本实用新型组装机器人同一表面相对设置侧表面适配机器人零部件贯穿

[实用新型]电池和机器人-CN201821477205.9有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池和机器人，其中，电池包括：电池主体；至少一连接块，所述连接块设于电池主体的至少一表面；以及至少一连接槽，所述连接槽设于所述电池主体的至少一表面，所述连接槽具有相对设置的两端，所述连接槽的至少一端贯穿所述电池主体的侧表面设置；所述连接块与所述连接槽的尺寸相适配。本实用新型技术方案能够实现电池之间的拼装和可拆卸连接。
连接槽电池主体电池本实用新型可拆卸连接相对设置侧表面拼装适配机器人贯穿

[外观设计]积木式舵机-CN201830507317.3有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：积木式舵机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人模具或玩具用的动力装置，也可作为组合机器人的单元构件。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状，尤其在于该舵机的任一拼接面均可与其他舵机拼接面相互拼接的拼接结构形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图3。5．本外观设计产品为单元构件，多个单元构件可组合成不同形态的机器人或其他玩具，如使用状态参考图1‑3的组合方式，根据其构件的多少，组合方式有无限种。
外观设计舵机单元构件组合方式积木式拼接面机器人玩具组合机器人动力装置拼接结构整体形状可组合拼接模具图片

[发明专利]机器人骨架的外壳建模方法、终端、打印设备及介质-CN201811114013.6在审
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人骨架的外壳建模方法，包括以下步骤：获取机器人的各个舵机的外观尺寸，以及所述机器人的3D扫描数据；根据所述各个舵机的外观尺寸以及所述3D扫描数据，对所述机器人的骨架进行3D虚拟建模，并生成骨架虚拟模型；将所述骨架虚拟模型在预设3D模型数据库中进行对比，匹配出与所述骨架虚拟模型对应的外壳虚拟模型。本发明还公开了一种控制终端、3D打印设备及计算机可读存储介质。本发明可以对任意不同数量的舵机拼装成的不同机器人，适应性调整不同的外壳，以实现对舵机的无限拼装和扩展，从而增强趣味性。
虚拟模型舵机机器人机器人骨架打印设备建模拼装计算机可读存储介质适应性调整控制终端虚拟建模预设匹配数据库终端

[实用新型]显示器翻转模块和机器人-CN201820021836.3有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种显示器翻转模块和应用其的机器人，其中，显示器翻转模块，包括框架，框架内设有容置腔，框架外侧壁设有与容置腔连通的窗口；显示器模块，设于容置腔，并与容置腔的内壁面铰接，显示器模块设有显示器；动力装置，设于容置腔的内壁面，驱动显示器模块相对于框架转动，使显示器从窗口露出或容置于容置腔。本实用新型技术方案解决了现有技术中屏幕固定的问题，避免显示器长时间外露，保护用户的视力，提升机器人与人的交互感。
容置腔显示器翻转模块显示器模块内壁面机器人本实用新型驱动显示器动力装置方案解决框架转动固定的交互感外侧壁中屏幕外露铰接连通视力应用

[实用新型]显示装置和机器人-CN201820091007.2有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种显示装置和机器人，其中显示装置，包括：显示器框架，显示器框架内部设有容置腔，显示器框架外侧壁设有与容置腔连通的窗口；显示器，设于窗口；防护板，设于显示器外侧；动力装置，设于容置腔侧壁面，动力装置与防护板连接，并驱动防护板运动，防护板随动力装置运动具有打开位和关闭位，防护板处于打开位时，显示器从窗口显露，防护板处于关闭位时，防护板设于显示器的外侧。当需要显示器外露时，显示器框架内壁的动力装置带动防护板运动至打开位，使显示器从所述显示器框架显露。平时不使用显示器时，动力装置带动防护板运动至关闭位，防护板覆盖于显示器的外侧，减少显示器外露的时间，以减少用户的用眼强度。
防护板显示器显示器框架动力装置显示装置关闭位外露容置腔显露容置腔侧壁外侧壁内壁机器人连通驱动覆盖

[实用新型]迎宾机器人-CN201620345766.8有效
发明人：余雄杰 -专利权人： 深圳市笑泽子智能机器人有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种迎宾机器人，包括支撑架，所述支撑架的下端设有两支撑框体，两所述支撑框体呈间隔设置，两所述支撑框体内均设有行走装置，所述行走装置包括行动轮和驱动电机，所述驱动电机驱动所述行动轮带动所述迎宾机器人移动。本实用新型技术方案使得迎宾机器人在形态上具有双足的特点，类似于人形的双腿双足状态，可提高迎宾机器人的使用效果，增强用户的使用体验。同时，本实用新型的迎宾机器人还可实现快速充气和变形的功能，也即可以改变迎宾机器的高度，方便迎宾机器人的使用和携带。
迎宾机器人

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