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[实用新型]一种BGA植球机单颗产品植球承座固定装置-CN202320095152.9有效
发明人：谢交锋;杜海权;龚天祥 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开一种BGA植球机单颗产品植球承座固定装置，包括至少一个夹紧机构，该夹紧机构包括设有安装空腔的基板和设于基板的移动挡块，以及与移动挡块相对设置在水平面形成四个方向固定夹持空间的挡板，所述移动挡块包括伸出基板表面的夹持端和位于基板安装空腔的复位端，该复位端与基板之间设有复位部件，所述移动挡块在复位端与夹持端之间通过转轴与基板连接，夹持时夹持端向外移动增大与挡板形成的夹持空间，复位端的复位部件被压缩。使用时，将产品一侧使移动挡块向外移动，使产品位于夹持空间内，当移动到位后，在复位部件作用下，使所述夹持端与挡板相互作用实现对产品四个方向上夹持固定。该结构简单，动作可靠。
一种 bga 植球机单颗产品植球承座固定装置

[实用新型]一种BGA植球平台调节装置-CN202320098602.X有效
发明人：谢交锋;张波;寇伟佳 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开一种BGA植球平台调节装置，包括本两个平行调置的夹紧块支架和支架，所述支架上设有两个调节结构，每个调节结构设于支架的两条滑轨、与每条滑轨配合的两个底板和两个丝杆，每个丝杆与两个底板配合，同一丝杆上的底板分别与两个夹紧块支架固定，每个丝杆设有调节操作组件，该调节操作组件包括与丝杆同轴心带定位孔的调整旋钮和贯穿定位孔与支架上多个固定孔可分别配合的定位销。由于每个固定孔的位置在相同方向上，调整旋钮转动相同的固定孔时转动的角度完全相同，通过两丝杆带动的两个夹紧块支架移动距离完全相同，而且使得夹紧块支架两端能移动相同距离，从而也能保证夹紧块支架始终平行状态，降低调节难度和结构复杂性。
一种 bga 平台调节装置

[实用新型]一种BGA植球机球板或助焊剂针盘快速装夹定位装置-CN202320109405.3有效
发明人：陈雨杰;袁雄涛;肖文辉 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种BGA植球机球板或助焊剂针盘快速装夹定位装置，该BGA植球机球板或助焊剂针盘快速装夹定位装置包括设有取球机构盖板的取球机构和与取球机构配合的球板固定结构，该固定结构内设有上球板，所述固定结构与取球机构盖板之间在至少在两个相对的方向设有第一可拆固定结构。使用时，可以通过第一可拆固定结构和第二可拆固定结构分别将上球板和下球板分别进行快速安装定位，通过两个或四个第一可拆固定结构和第二可拆固定结构在至少一两个方向上分别进行固定，既可快定固定上球板或下球板，又可实现上球板或下球板快速定位，降低替换不同球板时定位精度难，安装不方便等等问题。其也可以适用于植球助焊剂针盘快速安装定位。
一种 bga 植球机球板焊剂针盘快速定位装置

[实用新型]一种BGA植球机助焊剂装置-CN202320098435.9有效
发明人：陈雨杰;谢交锋;戴毅毅 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于半导体封装技术领域。本实用新型公开一种BGA植球机助焊剂装置，包括助焊剂供应机构和将助焊剂供应机构输出的助焊剂涂抹在基板表面的刮刀机构，所述助焊剂供应机构包括暂存助焊剂的第一助焊剂供应组件和向第一助焊剂供应组件补充助焊剂的第二助焊剂组件，所述第一助焊剂供应组件包括与第二助焊剂组件连通的存储腔，该存储腔设有能与刮刀机构上的刮刀腔连通。使用时，第一助焊剂供应组件向所述刮刀机构的刮刀腔注入助焊剂后，在工件表面水平往复移动，由于刮刀与工件表面之间存间隙，可使助焊剂均匀涂在表面，当刮刀腔内的助焊剂减少时，通过第一和第二助焊剂供应组件进行补充，从而可以避免在涂抹过程中出现不均匀现象。
一种 bga 植球机助焊剂装置

[发明专利]一种BGA植球的芯片检测方法及植球系统-CN202311059039.6在审
发明人：谢交锋;利保宪;肖文辉 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种BGA植球的芯片检测方法及植球系统，包括采用2D视觉、3D视觉和X射线设备依次对待测芯片进行检测，并进行图像融合，获得包含多种图像信息的第一数据包；对第一数据包进行芯片焊点的识别和定位；建立卷积神经网络模型，通过卷积神经网络模型对芯片的焊点进行识别，以识别到芯片的不良焊点。通过结合2D视觉、3D视觉和X射线设备，对待检查的BGA植球芯片进行多角度、全方位的检测；通过多种类型的图像数据合并成一个统一的数据包，可以减少数据处理过程中的误差并提高处理效率，利用卷积神经网络模型对芯片的焊点进行精细的识别和定位，能够识别出各类不良焊点，并进行自动分拣，提高了检测工作的效率。
一种 bga 芯片检测方法系统

[发明专利]一种芯片间距调整方法、夹取系统和处理器-CN202311012114.3在审
发明人：刘云峰;谢交锋;杜海权 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明属于芯片加工技术领域，公开了一种芯片间距调整方法、夹取系统和处理器，输送机构驱动预设芯片组，通过第一视觉组件获取芯片组的身份信息和位置信息，以此进行调节信息的规划；根据调节信息，以驱动多个夹爪体移动；驱动夹取机构夹取芯片组，并建立压力分布图和压力变化曲线，并计算得到对应芯片的偏差距离，由偏差距离对夹取机构进行误差补偿，对多个夹爪体的间距进行调整；夹取机构搬运芯片组呈第二预设间距组移动至预设的封装工位；本方法通过多个夹爪体提高搬运效率，每次能够同时夹取并搬运多种类型的芯片，夹爪体为单自由度直线运动，进一步提高工作效率；且兼顾了对于芯片间距的调整计算，提高芯片的位置精度。
一种芯片间距调整方法系统处理器

[发明专利]一种BGA植球上下球板的光学自动对位校正系统-CN202310933586.6在审
发明人：陈雨杰;利保宪;谢交锋;禹刚 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明属于半导体生产设备技术领域，公开了一种BGA植球上下球板的光学自动对位校正系统，包括上下相对设置的上球板和下球板，下球板开设有第一锡球孔，下球板的下方设置有光源组件；上球板开设有若干个呈矩阵分布的第二锡球孔，上球板上安装有光源接收组件；下球板的一侧设置滑动连接有补锡组件，补锡组件包括补锡板，以及设置于补锡板下方的出锡组件；补锡板上开设有与第二锡球孔相匹配的第三锡球孔，出锡组件设有用于对第三锡球孔供给锡球的出锡口；本方案能够通过光学对位实现对于锡球情况的快速检测，无需复杂的处理过程，锡球识别效率高；且能够通过补锡组件自动完成补锡功能，快速实现对于锡球的检测和补锡，有利于提高锡球生产效率。
一种 bga 上下光学自动对位校正系统

[实用新型]一种BGA植球机快速对位装置-CN202320095059.8有效
发明人：叶昌隆;戴毅毅;杜海权 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型适用于半导体封装设备技术领域。本实用新型公开一种BGA植球机快速对位装置，包括取球机构和设于取球机构正下方的布球机构，在所述取球机构与布球机构之间设有使取球机构与布球机构快速在同一垂直度上对位的对位治具，该对位治具上下面分别设有对位结构。使用时，将对位治具下表面的对位结构与布球机构对准后，再将所述取球机构与对位治具上表面的对位结构对位，由于所述对位治具上下面的对位结构位置是相对稳定的，只要上下表面对位结构分别与取球机构和布球机构对位后，取球机构和布球机构必然处于同一垂直度。该BGA植球机快速对位装置对位简单、定位速度快和精度高。
一种 bga 植球机快速对位装置

[实用新型]一种翻转复检机的贴正机构-CN202223174770.7有效
发明人：史文涛;利保宪;徐靖钦;张波 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及复检机技术领域，具体的说是一种翻转复检机的贴正机构，包括：复检机本体，所述复检机本体的顶部滑动连接有料盘，所述复检机本体的顶部固定连接有打印机，所述复检机本体的顶部滑动连接有取盖机；移动架移动驱动贴标升降板移动，使贴标升降板移动至接标板的正上方，电动推杆驱动吸附板下移并抵触到标签顶部，微型真空泵，使吸附板形成负压，进而使吸附板牢固吸附住标签，旋转步进电机的输出轴转动驱动吸附板进行角度调整，使吸附板上的标签符合料盘上工件贴标位置的斜度，保证吸附板上的标签对工件的不同位置进行贴标处理，提高翻转复检机的贴标机构使用效果。
一种翻转复检机构

[实用新型]一种BGA植球机在线不良排查装置-CN202320096121.5有效
发明人：刘云峰;寇伟佳;杜海权;戴毅毅 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型适用于BGA植球机连续生产在线不良排查装置技术领域。本实用新型公开一种BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。工作时，当基板检测机构检测到基板存在不良时，由基板移出机构将输送机构上的不良基板抬离输送机构，避免不良基板进入后续植球工艺导致不良产品出现，当基板不存在不良时，可以由输送机构继续输送到相应位置进行后续处理或操作，可以完全实现自动化操作，提高效率。
一种 bga 植球机在线不良排查装置

[实用新型]一种BGA植球机布球残留球收集装置-CN202223509742.6有效
发明人：刘云峰;谢交锋;杜海权 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BGA植球机布球残留球收集装置，包括植球机组件、限位组件和锡球，所述植球机组件包括加球盒，所述加球盒的下方设置有刮刀滑动板，所述刮刀滑动板底部的设置有刮刀滑动盒，所述刮刀滑动板底部的一侧开设有限位槽，所述刮刀滑动板底部的另一侧滑动连接有L型支架，所述L型支架一侧的上方设置有滑动槽，所述滑动槽的中间设置有滑块的两侧设置有滚轮，所述滑动槽的顶端固定连接有收集盒，该装置通过电机带动刮刀滑动板向前移动一段距离，并倾斜一定的角度，使得刮刀滑动盒移动到合适位置，剩余的锡球即可滚动至收集盒中，从而达到清除加球盒和刮刀盒盖板中残留锡球的效果。
一种 bga 植球机布球残留收集装置

[实用新型]一种BGA植球机布球动力机构-CN202223496054.0有效
发明人：陈雨杰;寇伟佳;袁雄涛 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BGA植球机布球动力机构，包括布球运转机构、夹持机构、步进电机、伺服电机和夹持电机，所述布球运转机构包括刮刀滑动板，所述刮刀滑动板的底部内对称固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有布球滑动座，所述布球滑动座的顶部固定安装有布球摇摆底板，所述布球摇摆底板的底部中心位置固定连接有布球摇摆底座，所述布球摇摆底座的底部固定安装有底座转动轴，所述底座转动轴的两端对称转动连接有电机转动轴，本实用新型通过设置布球运转机构能够对芯片进行刮锡植球，通过在布球摇摆底板的两端对称设置夹持机构能够同时进行另个布球模板的同步刮锡植球，从而提高芯片的生产效率。
一种 bga 植球机布球动力机构

[发明专利]一种便于锡球回收的植球机-CN202211545586.0有效
发明人：叶昌隆;谢交锋;利保宪 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种便于锡球回收的植球机，包括主体机构，所述主体机构上设有夹持机构，所述主体机构上通过夹持机构安装有钢网，所述主体机构上安装有对锡球进行收集的接料机构，所述钢网夹持于接料机构与主体机构之间，所述接料机构上安装有限位机构，所述限位机构与主体机构抵触，所述主体机构上设有驱动机构，所述驱动机构上安装有刷球刷锡机构；主体机构上设有接料机构，在对芯片植球完成后，将基座拉出，保证接料机构的滑动，将限位机构拆卸，推动接料机构，进一步的向插槽方向拉动钢网，当钢网拉动到末端时其表面的锡球掉落到接料机构的内部，方便锡球的收集，利于下次使用。
一种便于回收植球机

[发明专利]一种可方便更换夹持组件的植球机-CN202310141608.5有效
发明人：叶昌隆;史文涛;谢交锋;利保宪 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种可方便更换夹持组件的植球机，包括固定板及植球机构，所述固定板上设有植球机构，所述植球机构上设有对锡球进行过滤的过滤机构，所述植球机构上设有对芯片夹具进行放置的放置机构，所述放置机构的内部有对芯片夹具进行推动、夹持的下料机构，所述固定板上设有对过滤机构上锡球进行收纳的收集机构；放置机构上设有下料机构，在放置冶具的时候可以转动转杆，实现卡板收缩不会影响冶具的放置，松开转杆后卡板对冶具夹持，避免植球时晃动，那么在植球结束后可以再转动转杆实现卡板不对冶具夹持，且翘板将冶具推出，利于取出冶具，方便操作。
一种方便更换夹持组件植球机

[实用新型]一种翻转复检机的翻转机构-CN202223203884.X有效
发明人：史文涛;袁雄涛;李进威 -专利权人： 深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转复检机技术领域，具体的说是一种翻转复检机的翻转机构，包括：安装架，所述安装架的横截面形状为U形，且安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有减速器，所述安装架的内侧转动连接有主轴，所述主轴的一端贯穿安装架并设置有联轴器，所述联轴器与减速器的输出轴固定连接；通过设置翻转结构，能够快速对料盘进行夹紧后翻转，操作简便，提高了自动化效率适用于自动化生产线中，通过下传输结构对料盘导入，配合上传输结构对料盘进行夹持后，能够对夹持后的料盘进行翻转，翻转完成后通过上传输结构对其快速导出，并将下一料盘传输进行后续料盘的翻转，自动化程度高。
一种翻转复检机构

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