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[发明专利]单相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备-CN201910938118.1有效
发明人：王越;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种单相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备。该方法包括：获取相邻两帧的二维空间点坐标、二维空间点编码和相机参数，根据二维空间点编码，将二维空间点坐标进行匹配，得到多组二维空间特征对，将多组二维空间特征对和相机参数构造线性方程组，求解出本质矩阵；通过奇异值分解算法分解本质矩阵，得到多组旋转矩阵和平移矩阵；估算出三维空间点坐标，检测深度值，确定出目标旋转矩阵和目标平移矩阵，根据所述目标旋转矩阵和所述目标平移矩阵确定刚体位姿。本发明在单相机环境中，能以较低的成本就可实现主动光刚体的跟踪定位，相较于复杂的多相机环境具有明显优势。
相机环境主动刚体定位方法相关设备

[外观设计]双目一体机-CN202130795643.0有效
发明人：区志华;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双目一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计为桌面3D交互一体机，通过主动3D眼镜和光学交互笔，实现全息3D观看和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
双目一体机

[发明专利]基础框架开发平台及通过平台设计游戏的方法-CN201810259790.3有效
发明人：许秋子;刘爽;肖乐天;罗威;周境千;赵志东 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：一种建立基础框架开发平台的方法、基础框架开发平台及通过基础框架开发平台设计VR应用的方法及装置，包括：构建基础框架模板，在基础框架模板内封装基础功能，基础功能包括网络多人VR应用功能、网络多人VR应用功能中可交互物体的定义、第一人称代理信息功能以及VR头显对焦功能。在本发明的实施例中，由于包括构建基础框架模板，在基础框架模板内封装了基础功能，基础功能包括网络多人VR应用功能、网络多人VR应用功能中可交互物体的定义、第一人称代理信息功能以及VR头显对焦功能，使对于不同的VR应用，可直接调用基础框架模板，从而直接使用模板内的底层功能，对不同的VR应用开发者无需进行重复开发，提高了开发效率，从而使开发周期变短。
基础框架开发平台通过设计游戏方法

[发明专利]基于VR的自动检测与校正误差的方法、装置及存储介质-CN202111390051.6在审
发明人：罗威;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于VR的自动检测与校正误差的方法、装置及存储介质，该方法包括：当VR头显被佩戴时，通过第一函数调用第一事件，第一事件用于误差检测；通过第一事件获取VR头显旋转的第一欧拉角数据，并获取第一欧拉角数据中的第一偏航角，获取光学动捕的头显旋转的第二欧拉角数据，并获取第二欧拉角数据中的第二偏航角；获取第一偏航角与第二偏航角之间的误差值；当第一偏航角与第二偏航角之间的误差值大于或等于预设阈值时，执行校正函数，以使得光学动捕下玩家的头朝向与实际上玩家的头朝向一致。通过这样的方式可以检测VR头显与光学动捕是否出现误差，以及对于该误差进行校正，从而能够消除误差，提高用户交互体验，增强沉浸感。
基于 vr 自动检测校正误差方法装置存储介质

[发明专利]一种VR项目中过场动画播放方法及装置-CN202111408700.0在审
发明人：李树军;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种VR项目中过场动画播放方法及装置。该方法包括：创建过场动画，其中每个过场动画与关卡相匹配；当切换所述关卡之后，播放与所述关卡相匹配的过场动画，其中，播放所述过场动画之前，禁用即时战略游戏RTS。通过该方法能够很好的处理VR中过场动画的播放，能够让切换关卡有一个非常流畅的效果。功耗很小，因为在客户端上执行，不会产生联网同步的问题。对计算机的损耗较小，稳定性高，能够多次使用不出问题。且在播放过场动画中能够看到自己本身第三人称的动作，非常的人性化。
一种 vr 项目过场动画播放方法装置

[发明专利]一种获取多人多刚体TPose相关信息的方法及其装置、设备-CN202111428496.9在审
发明人：黄少光;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取多人多刚体TPose相关信息的方法，人体站立进行TPose动作，获取t时刻刚体的位置信息集合、四元数姿态集合、场地所有标记点位置信息集合；根据第一约束条件，判断TPose的刚体信息是否有误；若是，则根据头部刚体中心点判断所有标记点位置信息集合在XOZ平面上是否符合第二约束条件，若符合，则将相应标记点位置信息记录到点集S’n中；利用S’n中的标记点位置信息进行刚体匹配计算，得到新的刚体位置信息；若判断出新的刚体位置信息正确，则由此获取多人多刚体的TPose相关信息。通过该方法可使复杂环境条件下多人多刚体TPose成功率大大提高，极大提高了动捕系统求解刚体位置信息和四元数姿态信息的准确性，进而有助于提高多人多刚体的动作捕捉精度。
一种获取多人多刚体 tpose 相关信息方法及其装置设备

[发明专利]一种获取多人多刚体TPose信息的方法及其装置、设备-CN202111435819.7在审
发明人：黄少光;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取多人多刚体TPose信息的方法，人体站立进行TPose动作，获取t时刻每个人的头部、腰部、双手和双脚刚体的位置信息集合；根据第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件，判断该TPose的刚体信息是否有误；若判断出刚体信息有误，则进入寻找刚体计算步骤，否则，根据正确的刚体位置信息集合获取多人多刚体的TPose相关信息。通过该方法可使复杂环境条件下多人多刚体TPose成功率大大提高，极大提高了动捕系统求解刚体位置信息和四元数姿态信息的准确性，进而有助于提高多人多刚体的动作捕捉精度。
一种获取多人多刚体 tpose 信息方法及其装置设备

[发明专利]一种虚拟键盘的按键防误触方法及装置-CN202111344356.3在审
发明人：罗威;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟键盘的按键防误触方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：在UE4引擎中创建一个可用于交互的虚拟键盘，同时为所述虚拟键盘创建键盘碰撞框组件、第一平面组件和第二平面组件；当系统识别玩家手指与所述键盘碰撞框组件发生重叠事件时，利用玩家手指与所述第一平面组件以及所述第二平面组件之间的相对位置关系，对玩家在所述虚拟键盘上所要选择的按键进行锁定与操作。上述方法能够实现在对玩家所要选择的按键进行有效操作之前对其进行确认锁定，从而避免在操作过程中出现玩家因手抖所带来的误按情况。
一种虚拟键盘按键防误触方法装置

[发明专利]单相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备-CN202111365374.X在审
发明人：王越;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种单相机环境中主动式刚体的位姿定位方法及相关设备。该方法包括：获取相邻两帧的二维空间点坐标、二维空间点编码和相机参数，根据二维空间点编码，将二维空间点坐标进行匹配，得到多组二维空间特征对，将多组二维空间特征对和相机参数构造线性方程组，求解出本质矩阵；通过奇异值分解算法分解本质矩阵，得到多组旋转矩阵和平移矩阵；估算出三维空间点坐标，检测深度值，确定出目标旋转矩阵和目标平移矩阵，根据所述目标旋转矩阵和所述目标平移矩阵确定刚体位姿。本发明在单相机环境中，能以较低的成本就可实现主动光刚体的跟踪定位，相较于复杂的多相机环境具有明显优势。
相机环境主动刚体定位方法相关设备

[发明专利]基于高清视频的实时抠像方法、装置、设备及存储介质-CN202010295321.4有效
发明人：吴迪云;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N9/67 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于高清视频的实时抠像方法、装置、设备及存储介质，用于将目标RGB高清图像转换至YUV空间中，在YUV空间中将像素坐标映射为颜色向量，基于颜色向量进行一系列计算对像素进行分类，并对分类好的像素进行颜色调整，从而得到目标YUV高清图像，解决了像素受环境颜色影响的问题，提高了在高清视频的基础上抠像的准确度。基于高清视频的实时抠像方法包括：获取高清视频数据，并根据高清视频数据生成目标RGB高清图像；将目标RGB图像转换至优化彩色视频信号YUV颜色空间，得到初始YUV高清图像；根据初始YUV高清图像进行像素分类，得到分类YUV高清图像；对分类YUV高清图像进行颜色调整，得到目标YUV高清图像。
基于视频实时方法装置设备存储介质

[发明专利]三维轨迹平滑处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111238325.X在审
发明人：杭建伟;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维轨迹平滑处理方法，包括：跟踪目标三维数据轨迹rc，提取其中待处理的F帧数据信息rc，1、rc，2…rc，F；根据F帧数据信息计算未经过平滑处理的原始轨迹能量，以及构建相应的矩阵P；通过设置初始噪声轨迹能量计算得到目标三维数据轨迹的初始信噪比；设置阈值SNR，当初始信噪比大于阈值SNR时，对矩阵P进行降维估算，根据估算对目标三维数据轨迹进行平滑处理，判断经过平滑处理后的信噪比是否大于阈值SNR；若判断出信噪比大于阈值SNR，则循环进行该平滑处理过程；若判断出信噪比不大于阈值SNR，则循环结束，并输出最终平滑处理后的数据；本发明还提供了一种三维轨迹平滑处理装置、设备及计算机可读存储介质，通过上述的实施能够实时监测平滑处理过程中的信噪比是否达到要求值，避免大幅丢掉轨迹数据中的高频信息，通过与设置的阈值信噪比进行对比，达到一个一个数据进行精细处理的效果，从而避免将高频信息过滤掉。
三维轨迹平滑处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于虚幻引擎的字幕实现方法、装置、设备及存储介质-CN202010692818.X有效
发明人：岑伟华;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N13/183 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实领域，公开了一种基于虚幻引擎的字幕实现方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：通过预置虚拟字幕显示组件上的函数接口，接收待显示的第一显示内容，并将第一显示内容输入一级字幕；根据一级字幕创建二级字幕，并将第一显示内容同步至二级字幕；通过二级字幕对第一显示内容进行切割，并将切割后的显示内容分别输入至根据二级字幕创建的至少一个三级字幕中；将得到的三级字幕输入至二级字幕的滚动块中，基于一级字幕的滚动块的第一滚动参数和二级字幕的第二滚动参数，控制至少一个三级字幕进行显示，以实现对第一显示内容依次播放。本发明可以为虚拟应用提供字幕功能，将字幕真实存在于虚拟世界中。
基于虚幻引擎字幕实现方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动绑定刚体标记点的方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202111237317.3在审
发明人：黄少光;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动绑定刚体标记点的方法，包括：按照预设距离间隔排放带有光学标记点的刚体，获取标记点三维坐标信息集合并求取距离矩阵；结合实际刚体的最大边长，设置一阈值，如果距离矩阵中标记点与其他点的距离均大于阈值，则去除相应点，并重新求取距离矩阵；对点集合进行界面显示，采用相应算法将属于k个空间点坐标集合的多个点集合以k种颜色显示出来，并在界面中进行错点删除操作，以得到每个刚体的点集合；计算其中一个刚体的点集合的三维分量的平均值，令点集合中的每个三维分量值减去平均值，得到绑定标记点后的基础刚体点集合，由此解决了手动绑定刚体耗时长、操作麻烦等问题。
一种自动绑定刚体标记方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]利用多线程快速优化刚体匹配的方法、装置及存储介质-CN202111180069.3在审
发明人：吴昆临;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多线程快速优化刚体匹配的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取每个刚体的标记点数量R，以及每个刚体的标记点的候选3D点数量C；对每个刚体声明一个三维数组S[R][C][R]；对每个刚体生成R×C×R个线程，每个线程负责填入三维数组的值为S[i][j][k]，每个线程计算当前刚体的第i个标记点的第j个候选3D点匹配到的第k个边的可能性分数；对每个刚体生成R×C个线程，其中，每个线程计算当前刚体点的第i个标记点的第j个候选3D点的可能性分数；对每个刚体生成R个线程，其中，每个线程找出当前刚体的第i个标记点中的可能性分数，取其中分数最高的第j个候选3D点为精确匹配3D点。
利用多线程快速优化刚体匹配方法装置存储介质

[发明专利]虚拟现实交互系统、方法及计算机存储介质-CN201780000973.7有效
发明人：崔永太;谢冰;肖乐天;陈明洋;许秋子 -专利权人： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括：虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据，以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令；所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端；虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。
虚拟现实交互系统方法计算机存储介质