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- [实用新型]外壳、电池组件及机器人-CN202121891342.9有效
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何源;张涛
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-08-12
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2023-03-14
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种外壳、电池组件及机器人，包括壳体及把手；所述壳体和所述把手中的一者设置容纳孔，另一者设有转动轴，所转动轴可转动地设置在容纳孔内，使得把手能够相对壳体转动；其中，容纳孔的侧壁和转动轴中的一者设有卡槽，另一者设有卡块，卡槽的槽壁和卡块具有第一抵触状态和第二抵触状态；把手相对壳体转动预定角度后，卡槽的槽壁和卡块由第一抵触状态转变为第二抵触状态。故生产时可以将第一抵触状态设置为初始时把手的存放位置，将第二抵触状态设置为方便对把手施力以将电池组件从机器人本体上取出的位置，这样操作者在取电池组件时直接将把手转动至第二抵触状态即可，从而可以更方便用户的操作。
- 外壳电池组件机器人
- [实用新型]一种载物机器人及其载物支架-CN202121906561.X有效
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谭浩志
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-08-13
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2023-03-14
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B25J19/00
- 本实用新型适用于机器人配送仓储领域，提供了一种载物机器人及其载物支架，其中，载物支架包括侧板、托盘以及将托盘以可拆卸方式固定到侧板上的开关组件，开关组件包括设置在托盘侧边的安装卡扣、和侧板固定连接的固定座以及可转动地设置在固定座上的旋转开关。安装卡扣包括固定卡钩，旋转开关包括卡位，转动旋转开关，能使固定卡钩卡入或脱离卡位。转动旋转开关，能使安装卡扣的固定卡钩卡入旋转开关的卡位内，进而将托盘锁定在支架的侧板上。需拆出托盘时，转动旋转开关，使固定卡钩与其脱离，即可将托盘从支架中取出。本实用新型的载物支架，通过开关组件实现了托盘与侧板的可拆卸连接，开关组件的结构简单、操作方便，便于托盘拆洗。
- 一种机器人及其支架
- [实用新型]机器人制动系统及机器人-CN202121964078.7有效
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徐拓威;梁剑龙
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-08-19
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2023-03-14
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G05B19/042
- 本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人制动系统及机器人。该机器人制动系统包括控制模块、紧急制动触发单元、驱动模块、上开关管组以及下开关管组；所述紧急制动触发单元连接所述控制模块，所述控制模块连接所述驱动模块；所述上开关管组和所述下开关管组的输入端均连接所述驱动模块，所述上开关管组和所述下开关管组的输出端用于连接所述电机；所述控制模块用于在所述控制模块处于非正常工作状态和/或所述紧急制动触发单元被触发时，控制所述上开关管组断开以及控制所述下开关管组导通。本实用新型中，在无需添加继电器的情况下，即可实现驱动电机的制动功能，降低了机器人的制造成本。
- 机器人制动系统
- [实用新型]门板结构及机器人-CN202122369602.2有效
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韩春;谭浩志;黄伟间
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-09-28
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2023-03-14
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B25J19/00
- 本实用新型适用于机器人技术领域，具体地提供了一种门板结构及机器人，其中门板结构包括门板本体、门轴、上传动杆、下传动杆；门板本体悬空设置；门轴可绕自身轴线转动；上传动杆的第一端固定连接门轴，第二端转动连接门板本体，上传动杆的第二端与门板本体之间在两者相对转动的轴线方向上相对限位；下传动杆的第一端固定连接门轴，第二端转动连接门板本体，下传动杆的第二端与门板本体之间在两者相对转动的轴线方向上具有相对移动的自由度。旨在解决现有技术中存在的门板转动阻力大，易造成受拉变形的技术问题。
- 门板结构机器人
- [实用新型]贴标装置-CN202122038327.6有效
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陈佳吉
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-08-26
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2023-03-14
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B65C9/00
- 本实用新型涉及一种贴标装置，用于使标志组件的第一离型纸从标志组件的标志本体上剥离，贴标装置包括支撑件，及分别可转动的装配在支撑件上的第一转动机构与第二转动机构；第一转动机构用于夹持标志组件，第一转动机构转动时使标志组件沿后端向前端的方向移动述第二转动机构转动时使第一离型纸向远离标志本体的方向移动；或者，第二转动机构与第一转动机构配合使第一离型纸向远离标志本体的方向移动。在本实用新型实施例提供的贴标装置中，通过第一转动件和第二转动件可以将标志组件的第一离型纸从标志组件的标志本体上撕除，与手动操作相比，通过上述贴标装置可以提高工作效率，并降低操作者的劳动强度。
- 装置
- [实用新型]机械式激光雷达-CN202123443691.7有效
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贺桂华;赵子晗;李君;刘太生
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深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
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2021-12-31
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2023-03-14
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G01S7/481
- 本实用新型公开了一种机械式激光雷达，包括：管罩，管罩的第一端设有激光发射器，管罩内设有透镜和压环，压环位于透镜远离激光发射器的一侧，压环朝向管罩的第二端设有凸缘；光筒，光筒包括入射筒，入射筒的入射端自管罩的第二端伸入管罩内，凸缘伸入入射筒内。通过增设凸缘，并使凸缘伸入入射筒内，入射筒伸入管罩内，使得管罩的内壁与入射筒的外壁之间的配合处、入射筒的端部与压环之间的配合处以及入射筒的内壁与凸缘的外壁之间的配合处形成U字型间隙结构，结合着光传播的直线性可知，相比于现有技术中管罩、压环和光筒之间的L字型间隙结构来说，该机械式激光雷达可以有效防止激光发射器发出的光束从管罩、光筒和压环之间的间隙中泄漏。
- 机械式激光雷达
- [实用新型]机器人-CN202122495614.X有效
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牛璐莹;王远志
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-10-15
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2023-03-14
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种机器人，包括底盘骨架、机身骨架、驱动轮组件以及承载组件，所述机身骨架可拆的连接在所述底盘骨架上；所述底盘骨架与驱动轮组件连接，所述机身骨架与承载组件连接。生产时，底盘骨架和机身骨架可以分开生产，然后再组装形成骨架组件，从而可以降低骨架组件的制备难度。同时，使用过程中，当底盘骨架和机身骨架中的一者损坏时，可以只对损坏的一者进行更换，从而可以降低维护成本。
- 机器人
- [实用新型]清洁机构及清洁设备-CN202222010675.7有效
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江虎骏;王仕庆
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-07-29
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2023-03-14
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A47L11/40
- 本申请涉及清洁电器技术领域，提供一种清洁机构及清洁设备，清洁机构包括安装座、清洁组件、保压结构和升降结构，安装座设有沿竖直方向延伸形成的第一转轴；清洁组件设于安装座的旁侧且转动连接于第一转轴；保压结构包括连接于安装座上侧且沿竖直方向延伸形成的滑杆、滑动连接于滑杆的滑动件、连接于滑杆远离安装座一端且用于限制滑动件滑出滑杆的限位件，以及套接于滑杆且弹性抵持于滑动件和安装座之间的弹性件；升降结构连接于滑动件，并用于带动滑动件升降。本申请的清洁机构，在进行清洁作业期间，清洁组件能够相对于安装座进行摆动而有效地扩大清洁范围，清洁组件能够对待清洁面包括凹凸不平的区域进行有效地清洁，清洁效果较佳。
- 清洁机构设备
- [实用新型]控制器件及自动化测试系统-CN202222134795.8有效
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朱礼兵
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-08-12
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2023-03-14
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G01R31/28
- 本申请提供一种控制器件及自动化测试系统，其中自动化测试系统包括测试器件、控制器件和运动器件，控制器件通过触发器件、第一开关元件、第二开关元件、反馈电路和继电器输入输出电路，实现了对运动器件移动端的控制，通过闭合第一开关元件使得触发器件开始工作，控制运动器件移动端移动至设定位置触发第二开关元件闭合，使得被测器件和测试器件电连接，测试器件启动测试。完成测试后，继电器输入输出电路控制触发器件停止工作，运动器件移动端恢复至初始位置，以便下次测试工作正常进行。通过以上自动化测试系统，避免了由于人工操作步骤多而导致的效率低下及易出错的问题。
- 控制器件自动化测试系统
- [实用新型]机器人-CN202121321671.X有效
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陈焕昌;何源;刘松
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-06-11
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2023-03-14
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种机器人，包括激光雷达、底盘以及设置在所述底盘上的机器人本体，所述机器人本体包括靠近所述底盘设置的下端板，所述底盘包括靠近所述机器人本体设置的上端板，所述下端板和所述上端板之间设有容置凹槽，所述激光雷达安装在所述机器人本体的下端板上，且所述激光雷达位于所述容置凹槽中。本实用新型将激光雷达设置在下端板和上端板之间的容置凹槽中，且机器人本体安装在机器人本体的下端板上，无需在机底盘上额外开槽即可安装激光雷达，增强了底盘的密封性，使得底盘中不易进入杂物，同时也节省了机器人的安装空间，减小了机器人的整体体积，也节约了成本。
- 机器人
- [实用新型]一种清洁主刷、清洁装置和扫地机-CN202121776892.6有效
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唐雷
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-07-30
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2023-03-14
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A47L11/24
- 本实用新型提供了一种清洁主刷、清洁装置和扫地机，其中，清洁主刷包括清洁主体，及分设在所述清洁主体两端的连接轴，清洁主刷还包括快拆组件；快拆组件包括固定座和至少一个卡销，固定座与清洁主体一端的连接轴转动连接，卡销可移动的安装于固定座，卡销的一端可伸出固定座外。本实用新型中的清洁主刷，在拆卸时无需拆除相关结构或借助拆卸工具，便可快速地从扫地机、吸尘器等清洁设备上，将需要拆卸的清洁主刷拆卸下来，在清理异物后或者获取相同结构的新清洁主刷之后，再进行快捷安装，降低扫地机、吸尘器等清洁设备的更换频率，减少了清洁设备的使用成本。
- 一种清洁装置地机
- [实用新型]机器人的功率分配系统-CN202121765970.2有效
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徐拓威;梁剑龙
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-07-30
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2023-03-14
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H02J7/00
- 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种机器人的功率分配系统，包括：主板、电池单元和功率分配单元，功率分配单元内置有MCU和两个以上可控的供电电路，其中每个供电电路的一端均与电池单元连接，另一端均用于外接执行单元；MCU与各供电电路的控制端连接，用于在主板的指令下控制对应的供电电路接通，使得电池单元通过接通的供电电路为对应的执行单元供电。本实用新型只需要在该机器人的电路系统上设置足够的供电电路即可提供足够多的可控的电源输出给执行单元，不会再因为执行单元数量增加而重新设计电路，在一定程度上提升了硬件平台的扩展性，方便各类执行单元设备快速接入，支持更多机器人产品快速开发。
- 机器人功率分配系统
- [实用新型]机器人-CN202121320495.8有效
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何源;张涛
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-06-11
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2023-03-14
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提供一种机器人，所述机器人包括底盘、机器人本体、激光雷达以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的连接件，所述底盘、机器人本体以及所述连接件形成探测槽，所述激光雷达安装在所述探测槽中。本实用新型中，将激光雷达安装在机器人本体、底盘以及连接件形成的探测槽中，无需在机器人底盘上额外开槽即可安装激光雷达，因此底盘中不易进入杂物，同时也节省了机器人的安装空间，减小了机器人的整体体积，也节约了成本。
- 机器人
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