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[发明专利]PCB板mark点提取的方法、装置及存储介质-CN202310630593.9在审
发明人：杨晓东;王强军;赵晓元;韩云 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板mark点提取的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取PCB板图像，该PCB板图像中包括mark点；对该PCB板图像进行预处理；构建图像细节多少的自适应模型；根据该自适应模型构建二维神经元阵列；构建可调节的LIF模型，将该LIF模型作为该二维神经元阵列中的神经元阵列单元，模拟所有神经元的放电信息；基于该二维神经元阵列，得到该PCB板图像的第一mark点轮廓。本发明通过采用引入类脑神经网络学习模型，以模拟人脑神经元的方式，计算提取mark点，相较于传统提取方法，能提升PCB板图像中mark点提取的准确度。
pcb mark 提取方法装置存储介质

[实用新型]多通道供墨系统及喷墨印刷机-CN202221124948.4有效
发明人：钱彬;韩云;周权 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多通道供墨系统及喷墨印刷机，包括一级墨盒、主过滤器、四分支连接器、墨泵、二级墨盒、喷头，一级墨盒的输入口与主过滤器的接入口连接。主过滤器的输出口与四分支连接器的接入口连接。四分支连接器的4个输出口分别与4个墨泵的输入口连接。四个墨泵的输出口分别与二级墨盒的4个输入口连接。二级墨盒包括4个墨路通道，每个墨路通道的一端与一个二级墨盒的输入口连接，每个墨路通道的另一端与一个末端过滤器的输入口连接，末端过滤器的输入口与一个压电打印喷头组的输入口连接。喷头与压电打印喷头组的输出口连接。本实用新型有益效果：多通道供墨系统结构简单紧凑，发生散墨、斜喷、堵嘴等问题的概率明显下降。
通道系统喷墨印刷机

[实用新型]一种喷墨印刷机和喷头清洗组件-CN202220841614.2有效
发明人：韩云;杨晓东;刘小锋 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷墨印刷机和喷头清洗组件，包括清洗墨盒、墨盒支架和安装底板，安装底板的两侧竖立安装有两个叉型的墨盒支架，墨盒支架的开口处平行安装有清洗墨盒，清洗墨盒的顶部包括六个吸嘴，且为上下两排结构，并依次平行设置。本实用新型根据喷头清洗组件对喷头进行真空负压清洗，能用于对多个喷头的喷头清洗组件。喷头清洗组件采用移动喷头小车的方式，通过打开真空发生装置，吸嘴的吸嘴通气孔处形成很大的真空负压，吸嘴就会产生吸力，并保持喷头清洗组件不动，依次从右向左移动一个喷头的距离，对六个喷头进行清洗，将喷头表面多余的墨水完全吸附。该喷头清洗组件可完全将喷头表面的墨水清洗干净，达到良好的清洗效果。
一种喷墨印刷机喷头清洗组件

[实用新型]一种分离式PCB软板移载系统-CN202220841616.1有效
发明人：蔡文兵;韩云;钟榆烽 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB软板移载技术领域，具体为一种分离式PCB软板移载系统，包括喷墨打印机和移载机架,移载机架的内部顶部设有安装横梁，安装横梁上设有单轴机器人；活动吸盘设有两组，两组活动吸盘分别连接在左升降Z轴与右升降Z轴的底部，每组活动吸盘有三排吸嘴，第一吸嘴不动，第二吸嘴由第二丝杆电机驱动第二丝杆进行带动左右活动，第三吸嘴由第二丝杆电机驱动第二丝杆进行带动左右活动，吸嘴用于吸起PCB软板，两组活动吸盘可同时各吸起一块PCB软板，通过加入这样的设置使得活动吸盘中两排吸嘴可左右活动，从而适应将不同长度的PCB软板吸起，且设置两组活动吸盘可实现同时吸起两块PCB软板进行移载打印，具有灵活可调性，提高生产效率。
一种分离 pcb 软板移载系统

[实用新型]一种双平台喷墨打印机-CN202220853101.3有效
发明人：杨晓东;赵晓元;韩云 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双平台喷墨打印机，包括大理石平台、大理石横梁、Y左轴、Y右轴、X轴电机、导轨副、左轴机构、右轴机构和喷头，大理石平台上空悬挂设置有大理石横梁，大理石平台上设置有Y左轴和Y右轴，Y左轴平行于Y右轴，大理石横梁中设置有X轴电机，X轴电机连接设置有导轨副，Y左轴和Y右轴同一水平设置在大理石横梁上的X轴电机和导轨副中，大理石平台右侧设置有喷头支架，喷头支架中设置有四个或多个喷头。本实用新型根据打印之后，对位完成之前喷头在Y左平台和Y右平台中交替运行工作，打印和放板对位之间的时间，喷头可以在工作状态中，减少停在停靠位等待的时间，机器的停靠位置方便维修人员的维修作业。
一种平台喷墨打印机

[实用新型]一种喷头安装调整组件及喷墨印刷机-CN202221111298.X有效
发明人：韩云;赵晓元;钱彬 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B41J2/145 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷头安装调整组件和喷墨印刷机，喷头安装调整组件包括：L型截面的喷头底支架，所述喷头底支架包括底板和侧板，在喷头底支架上安装有形成打印序列的第一序列喷头和第二序列喷头，多个第一序列喷头平行安装在喷头底支架的侧板和底板上，多个第二序列喷头平行安装在喷头底支架的底板上，所述第一序列喷头和第二序列喷头平行设置。本实用新型有益效果：喷头底支架结构简单，稳定性更强，更不易变形。
一种喷头安装调整组件喷墨印刷机

[实用新型]一种用于PCB软板喷墨印刷的真空吸附平台-CN202220856886.X有效
发明人：赵晓元;韩云;蔡文兵 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸附平台技术领域，具体为一种用于PCB软板喷墨印刷的真空吸附平台，包括控制盒和吸附平台，控制盒的顶部设有控制器，控制盒的顶部还设有电磁阀；吸气底板由吸气进口进行导入真空，真空再流入导流槽中通往整个吸气底板，第一密封槽内填充有硅胶发泡密封条使真空不外泄。微孔纤维板为一张只有0.2‑0.5毫米薄板，流通能力为1‑2微米，做第一分压汇流作用，使上表面的压力趋向均匀。吸气分隔板正表面的第一汇流槽与吸气分隔板反表面的第二汇流槽设有的数量比例为3:1，则可将气压分成若干的分区，通气孔的孔径较小，为0.5‑1毫米直径，从而使得第一汇流槽与第二汇流槽相互联通，起到真空限流作用，第二密封槽内填充有硅胶发泡密封条使真空不外泄。
一种用于 pcb 喷墨印刷真空吸附平台

[实用新型]一种软板用吸气夹具-CN202220853089.6有效
发明人：韩云;钱彬;蔡文兵 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软板用吸气夹具，包括控制盒和吸附平台，控制盒包括控制器、输出接头、输入接头、电控比例控制阀、电子负压表和电磁阀，吸附平台由吸气底板、微孔纤维板、吸气分隔板和吸气盖板组成，吸附平台通过管道与输出接头的出口端相连接，吸附平台用于吸附打印介质。真空发生器提供真空度，通过将吸附的板料放置在吸附平台上表面，控制器控制相应的控制程序，根据电子负压表的值，控制器输出信号发送至电控比例控制阀，电控比例控制阀控制真空的流量值，从而控制吸附平台上表面的吸附力，使软板更加平整可靠。
一种软板用吸气夹具

[实用新型]双平台对位打印装置及喷墨印刷机-CN202221117233.6有效
发明人：韩云;王强军;赵晓元 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双平台对位打印装置及喷墨印刷机，包括主打印平台和两个对位平台，主打印平台上设置有喷墨打印机构及对位图像采集机构，主打印平台上布置有左平台和右平台，两个对位平台分别设置在主打印平台一侧，两个对位平台分别与左平台和右平台相对设置；喷墨打印机构设置在主打印平台的主轴电机上，主轴电机控制所述喷墨打印机构位移；对位图像采集装置包括左相机和右相机，左相机和右相机通过主轴电机设置在主打印平台的两侧；对位平台可分别沿主轴垂直方向往复平移。本实用新型有益效果：综合利用喷头的打印等待时间可以减少喷墨打印机构的停靠位停靠时间，提高喷墨印刷机的工作效率，降低产品的生产成本。
平台对位打印装置喷墨印刷机

[发明专利]PCB喷墨打印图像的比对方法及系统-CN202210487537.X在审
发明人：王强军;赵晓元;韩云 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种PCB喷墨打印图像的比对方法及系统，所述方法包括：步骤1：获取基准图像和校对图像；步骤2：选定两个图像的有效区域，去除空白内容；步骤3：使两图像的分辨率保持一致；步骤4：将两图像进行叠加，按生成差异图；步骤5：对差异图进行中心点腐蚀操作，去除单像素影响；步骤6：查找其中的差异点个数，并结合差异叠加图输出显示。本发明利用计算机视觉技术来实现目标图像的差异比较，可以大大降低操作过程中来自于人为因素的影响，通过利用计算机视觉技术来实现目标图像的差异比较，提升效率的同时也提高喷墨打印的准确性。
pcb 喷墨打印图像方法系统

[实用新型]一种工业打印机伺服供墨系统的喷墨控制箱-CN201920650020.1有效
发明人：钱彬;吴帅;冯玉峰;赵晓元;胡娟 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业打印机伺服供墨系统的喷墨控制箱，包括机箱和控制电路，控制电路的电路板和元器件安装在机箱中，工业打印机伺服供墨系统包括主墨瓶、二级墨盒、主墨泵和打印喷头，控制电路包括控制模块和主墨泵，主墨泵包括由步进电机驱动的双向活塞泵、二级墨盒进墨接头和主墨瓶出墨接头，步进电机的控制端接控制模块；双向活塞泵的出口接二级墨盒进墨接头，入口接主墨瓶出墨接头。本实用新型双向活塞泵能够实现双向不间断供墨，步进电机能够实现缓慢启动，可以保持主墨泵在供墨期间不会导致二级墨盒压力突变，喷头打印效果好；供墨系统的控制模块和主墨泵布置在机箱中，便于供墨系统的安装和维护。
一种工业打印机伺服系统喷墨控制箱

[实用新型]一种工业打印机的伺服供墨系统-CN201920666664.X有效
发明人：钱彬;杨晓东;吴帅;冯玉峰;吴玙洁 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业打印机的伺服供墨系统，包括主墨瓶、二级墨盒、主墨泵和打印喷头，控制电路包括控制模块、压力传感器和回路电磁阀，主墨泵的控制端接控制模块，压力传感器的气压信号输出端接控制模块；二级墨盒位于主墨瓶的上方，二级墨盒通过回流管道接主墨瓶，回路电磁阀接串接在回流管道中；二级墨盒的负压大于负压上限时，控制模块启动主墨泵向二级墨盒补充油墨；二级墨盒的负压小于负压下限时，控制模块打开回路电磁阀将二级墨盒中的油墨排放至主墨瓶中。本实用新型的控制模块根据压力传感器反馈的信号实时对主墨泵和回路电磁阀进行控制，始终保持二级墨盒的负压保持在压力传感器设定的范围内，不需要安装正负压发生器、系统故障率低。
二级墨盒控制模块负压回路电磁阀压力传感器主墨瓶墨泵本实用新型回流管道限时油墨正负压发生器工业打印机系统故障率伺服打印喷头供墨系统控制电路气压信号控制端输出端串接反馈补充排放

[实用新型]一种电路板喷墨打印机装夹平台-CN201920657010.0有效
发明人：韩云;蔡文兵;胡绍腾;周权;胡娟 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板喷墨打印机装夹平台，包括台板和安装在台板下方的至少两个小车，小车包括行走安装条、小车驱动装置和安装在行走安装条上的复数个移动压头，小车驱动装置包括电动机和摩擦轮，电动机竖直地安装在行走安装条上，电动机的主轴朝向台板；台板的底部包括与小车行进方向平行的轨道，摩擦轮安装在电动机的主轴上，摩擦轮的外周与轨道的侧面接触。本实用新型的小车由电动机通过摩擦轮驱动，当小车前进阻力大时，摩擦轮会自动打滑，小车上的移动压头对电路板工件边沿的推力受到限制，不会将电路板工件夹死而造成电路板工件报废。
电动机小车摩擦轮台板电路板工件安装条小车驱动装置本实用新型移动压头电路板摩擦轮驱动喷墨打印机侧面接触方向平行前进阻力装夹平台打滑复数轨道竖直外周报废行进

[实用新型]一种电路板喷墨打印机装夹平台的控制电路-CN201920666720.X有效
发明人：韩云;蔡文兵;吴玙洁;庄兴华 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板喷墨打印机装夹平台的控制电路，装夹平台包括台板和安装在台板下方的至少两个小车，小车包括行走安装条、小车驱动装置和复数个移动压头；移动压头包括蘑菇形的夹头，台板包括与小车对应的槽口组，槽口组包括与小车移动压头对应的条形槽口；控制电路包括控制器和与小车对应的小车电路，小车电路包括激光传感器和小车电机驱动电路，激光传感器的输出端和小车电机驱动电路的控制端分别接控制器；激光传感器安装在行走安装条上，沿小车行进方向，位于夹头的前方；在垂直方向，激光传感器位于条形槽口的正下方。本实用新型可以防止移动压头横向触碰电路板工件，从而避免在装夹过程中电路板工件移位或被夹坏。
小车激光传感器台板本实用新型电路板工件控制电路驱动电路条形槽口小车电机移动压头装夹平台控制器安装条槽口夹头压头电路小车驱动装置电路板喷墨打印机防止移动小车移动控制端蘑菇形输出端移位触碰复数装夹行进

[实用新型]一种喷墨印刷机的循环供墨系统-CN201920650046.6有效
发明人：蔡文兵;韩云;庄兴华;蔡汉强 -专利权人： 深圳市微特智能系统有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷墨印刷机的循环供墨系统，包括储墨罐、供墨墨盒、回墨墨盒、供墨泵、回墨泵、打印头和控制电路，储墨罐的出墨口通过供墨泵接供墨墨盒的进墨口，供墨墨盒的出墨口接打印头的进墨口；打印头的出墨口接回墨墨盒的进墨口，回墨墨盒的出墨口通过回墨泵接储墨罐的回流口；控制电路包括控制器和两个压力传感器，第一压力传感器安装在供墨墨盒上，第二压力传感器安装在回墨墨盒上；第一压力传感器的信号输出端、第二压力传感器的信号输出端、供墨泵的控制端、回墨泵的控制端分别接控制器。本实用新型元器件数量较少，结构简单，便于维护，故障率较低。
墨盒供墨墨盒出墨口储墨罐打印头供墨泵进墨口墨泵第二压力传感器第一压力传感器本实用新型信号输出端控制电路控制器控制端循环供墨系统喷墨印刷机压力传感器故障率回流口元器件维护

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