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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于监控装置的方便安装的自动对焦传感器-CN202320676095.3有效
发明人：吴志平;黄威 -专利权人： 深圳市定向三维科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控装置技术领域，且公开了一种用于监控装置的方便安装的自动对焦传感器，包括传感器外壳，传感器外壳内部设有四个储存槽，一号储存槽内部固定安装有自动对焦传感装置，二号储存槽内部固定安装有信息处理装置，三号储存槽内部固定安装有应急电路板，四号储存槽内部固定安装有蓄电池。该用于监控装置的方便安装的自动对焦传感器，通过在传感器外壳内部设置四个储存槽，可以使传感器外壳内部安装多个不同功能的装置，通过设置自动对焦传感装置使监控探头具有自动对焦的功能，通过设置信息处理装置使监控探头记录的信息得以安全处理，通过设置应急电路板和蓄电池使监控探头出现电源故障时也可以进行工作。
一种用于监控装置方便安装自动对焦传感器

[实用新型]一种具有冷却装置的双目激光测距传感器-CN202320612170.X有效
发明人：吴志平;黄威 -专利权人： 深圳市定向三维科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光测距传感器技术领域，且公开了一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，包括壳体，所述壳体顶部固定连接有两个显示装置，所述壳体底部固定连接有传感器镜头，所述壳体内部固定连接有检测器本体。该具有冷却装置的双目激光测距传感器，通过启动微型电机和抽水泵，抽水泵通过抽水管从冷却仓内抽取冷却液，冷却液通过冷却管道进行水冷散热工作，而后通过回流管流回冷却仓内进行循环，微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而散热风扇开始转动，从顺时针和逆时针两个方向对检测器本体进行风冷散热工作，使检测器本体快速冷却，提高了工作效率。
一种具有冷却装置双目激光测距传感器

[实用新型]一种具有温度自动调节功能的焊缝跟踪器-CN202320612166.3有效
发明人：吴志平;黄威 -专利权人： 深圳市定向三维科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊缝跟踪器技术领域，且公开了一种具有温度自动调节功能的焊缝跟踪器，包括工作板，所述工作板顶部的左侧活动连接有工件，所述工作板顶部的右侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧设置有焊接设备和焊缝跟踪设备，所述焊接设备的输出端安装有焊枪。该具有温度自动调节功能的焊缝跟踪器，通过启动电动伸缩杆向下延伸，使推动L形导热柱向下移动，使L形导热柱的底部与焊缝位置和温感元件接触，使工件表面焊缝处的温度传递至L形导热柱上并被温感元件接收，由信号线将温度信息传输至焊接设备上，使焊接设备对焊枪喷出火焰的温度进行自动调节，同时焊接设备显示屏实时显示火焰的温度，从而有利于焊缝的跟踪监测。
一种具有温度自动调节功能焊缝跟踪

[实用新型]一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器-CN202320570589.3有效
发明人：吴志平;黄威 -专利权人： 深圳市定向三维科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊缝跟踪器技术领域，且公开了一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，包括焊枪，所述焊枪的侧表面固定套接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有环块，所述焊枪的侧表面与环块的内部活动连接，所述环块的顶部活动连接有套筒。该基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，通过将环块向下移动，使环块顶部右侧的插柱从套筒底部右侧的圆孔总向下移出，再转动套筒，使对焊枪上激光无线监测设备的安装方位进行调节，十六个圆孔分别对应激光无线监测设备的十六个安装方位，便于焊枪上激光无线监测设备安装方位的调节，从而有效防止焊枪上的激光无线监测设备对焊枪的移动焊接路径造成干扰。
一种基于激光视觉实时焊缝跟踪

[实用新型]一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器-CN202320676090.0有效
发明人：吴志平;黄威 -专利权人： 深圳市定向三维科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及电焊焊道检测传感技术领域，且公开了一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把、枪套，电机和电弧传感器，所述枪把顶部与枪套固定连接，所述枪把底部固定连接有底座，所述枪套正面设置有安全门，所述枪套尾部设置有散热孔。该用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，通过采用旋转扫描方式工作的电弧传感器，高速旋转增加了焊枪位置偏差的检测灵敏度，极大地提高了跟踪精度；高速旋转提高了快速响应特性，适用于高速焊接和薄板搭接的焊缝跟踪，在弧焊过程自动控制领域占有重要的地位。
一种用于曲面焊接高精度检测传感器

[发明专利]一种基于六轴机械臂焊接轨迹规划的算法-CN202310497745.2在审
发明人：吴志平 -专利权人： 深圳市定向三维科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械臂焊接轨迹规划的算法，包括以下步骤：步骤一，数据初始化；步骤二，规划运动轨迹；步骤三，建立运动模型；步骤四，模拟环境障碍；步骤五，轨迹仿真；步骤六，轨迹优化；所述步骤六中，运动轨迹的优化算法包括粒子群算法与改进遗传算法，本发明相较于现有的六轴机械臂的轨迹规划算法，通过添加对轴关节的关节约束条件，以避免机械臂运动至奇异点或自碰撞点，防止其剧烈抖动或自碰撞；本发明通过模拟加工环境中的障碍并进行迭代训练的方式，使其实现自动避障的功能，能够更好地适应实际加工环境；本发明通过不同算法结合不同优化策略进行轨迹优化，提高了其适用性与优化效率。
一种基于机械焊接轨迹规划算法

[发明专利]一种适应高速焊接跟踪定位三维坐标的装置及方法-CN202310518352.5在审
发明人：吴志平 -专利权人： 深圳市定向三维科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应高速焊接跟踪定位三维坐标的装置及方法，包括工作台，所述工作台底部四角对称安装有四个支撑腿，且工作台底部一侧安装有除尘机构，工作台顶部一侧安装有轨道，且轨道一侧安装有第一电机，本发明利用CCD摄像机对工件进行拍摄，中央处理器根据拍摄的图片提取焊缝特征点，根据特征点规划焊缝的路径，便于实现高速焊接跟踪；利用旋转机构的安装，实现了焊接机本身的旋转，配合电机丝杆的使用，不仅仅实现了焊接机在XYZ轴方向上的运动，同样实现焊接机本身的绕轴旋转；利用除尘机构的设置，实现了对焊接产生的有害气体进行抽吸处理，采用水吸收法进行吸收，排气口加装活性炭进行过滤，有利环保。
一种适应高速焊接跟踪定位三维标的装置方法

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