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[发明专利]一种基于红外摄像头的驾驶员分心疲劳检测方法、系统及存储介质-CN202310950279.9在审
发明人：唐忠林;李石强 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于红外摄像头的驾驶员分心疲劳检测方法，涉及汽车安全技术领域。与现有技术相比，本发明提供一种基于红外摄像头的驾驶员分心疲劳检测方法及系统，使用多个关键点联合判断分心疲劳，检测精度高，首先挖掘出人在疲劳状态下的表情特征，然后将这些定性的表情特征进行量化，提取出面部特征点及特征指标作为判断依据，再结合实验数据总结出基于这些参数的识别方法，最后输入获取到的状态数据进行识别和判断；从驾驶员的头部姿势判断是否疲劳和分心，如果驾驶员在一段时间内没有看前方道路的时间频率大于预定阈值，则产生警告信号；如果驾驶员正向前看，在特定时间段内闭眼的时间百分比超过预定阈值，也产生警告信号。
一种基于红外摄像头驾驶员分心疲劳检测方法系统存储介质

[发明专利]一种车载摄像头脏污动态检测方法-CN202110919142.8有效
发明人：唐忠林 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明是一种车载摄像头脏污动态检测方法，所述的检测方法的步骤包括：初始化、采集数据、运动判断、首帧判断与处理、求累计最大差图像、求累计最亮图像、累计到X帧判断与处理、优化累计最亮图像、累计最亮图2值化、脏污检测并上报和结束判断与处理。属于如何通过算法实现车载摄像头脏污动态检测的技术领域。目的是是实现车载摄像头脏污动态检测，即在车辆行驶过程，通过采集摄像头的实时视频，检测摄像头是否存在脏污情况。
一种车载摄像头脏污动态检测方法

[外观设计]智能环视装置-CN202330284036.7有效
发明人：唐忠林;周航 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能环视装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆智能环视装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能环视装置

[发明专利]一种汽车倒车检测电路-CN202310719389.4在审
发明人：唐忠林;莫金聚 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明是一种汽车倒车检测电路，所述电路包括压控单元、滤波单元、第一开关单元、限流单元、二阶滤波单元和第二开关单元，所述的压控单元：用于将接收到的原始倒车信号中的高压信号滤除；所述的滤波单元：用于滤除钳位电压中的高频杂波；所述的第一开关单元：用于滤除倒车信号中的低压干扰信号；所述的限流单元：用于对门控单元进行限流和控制单元进行分压；所述的二阶滤波单元：用于对去除高压信号和高频杂波后的倒车信号进行平滑处理，从而减小系统的振荡和噪声，提高系统的稳定性；所述的第二开关单元：用于控制倒车信号与汽车控制器相连。目的是在于解决现有的汽车倒车检测电路的成本较高以及电路较为复杂的问题。
一种汽车倒车检测电路

[发明专利]一种基于更换主干网络的人脸检测方法-CN202310346843.6在审
发明人：唐忠林;韦赛 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于更换主干网络的人脸检测方法，所述方法包括如下步骤：观察原始算法结构，区分backbone和FPN部分、规划设计算法，进行精简backbone的搭建、编写好的精简backbone与FPNnet进行关联、验证精简后的神经网络与原始神经网络进行对比、是否优于原始算法和精简后的神经网络的使用；采用上述技术方案所能带来的有益效果未：解决了使用rk量化工具时模型不完全按照量化规则进行量化导致的精度损失过大，结果与pc端的结果不同步的问题；保证了神经网络层数少的情况下与原始未优化前的神经网络精度差异不大；减少了整个神经网络的深度与卷积层数；解决了优化后的主干神经网络与特征金字塔的关联问题。
一种基于更换主干网络检测方法

[发明专利]一种基于yolov5剪枝后模型进行知识蒸馏的方法及其应用-CN202310377860.6在审
发明人：唐忠林;韦赛 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06N3/042 文献下载
摘要：本发明是一种基于yolov5剪枝后模型进行知识蒸馏的方法及其应用，所述方法的步骤如下：选择教师模型并进行训练教师模型、训练yolov5s剪枝好的模型作为学生模型、获取教师模型的结果作为引导、对教师模型和学生模型的结果进行设置损失函数进行关联、进行知识蒸馏训练并输出目标模型、经过蒸馏训练后的产出的模型为目标模型和应用模型；属于cv算法领域技术领域，目的是解决现有yolov5剪枝后模型精度损失大并且在进行恢复精度训练时花费大量的时间精力和资源的问题。
一种基于 yolov5 剪枝模型进行知识蒸馏方法及其应用

[实用新型]使用集成式CAN芯片实现低功耗唤醒的电路-CN202320349259.1有效
发明人：唐忠林;莫金聚 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03H11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供使用集成式CAN芯片实现低功耗唤醒的电路，包括依次连接的静电保护电路、滤波电路、终端匹配电路、CAN读取电路、电源激活电路；静电保护电路对从车身上接的CAN线进行静电处理后输出CAN信号，滤波电路对CAN信号进行滤波，抑制杂波干扰，终端匹配电路对经滤波后的CAN信号进行匹配，并稳固总线上隐性电平，CAN读取电路读取终端匹配电路输出的CAN信号，当读取到高电平信号，发出电源激活信号给电源激活电路激活电源，车载设备即可启动工作。本实用新型电路集成度更高，外围元器件更少，线束少，电路更加简单，因而可靠性稳定性更高，同时PCB占用面积更小；采用国产芯片SIT1043或NCA1043，实现国产替代。
使用集成 can 芯片实现功耗唤醒电路

[实用新型]一种汽车模拟高清视频信号保护电路-CN202320665898.9有效
发明人：唐忠林;莫金聚 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车模拟高清视频信号保护电路，包括：过流保护电路、过压保护电路、ESD保护电路、Π型滤波电路、阻抗匹配电路、隔直电路；所述过流保护电路与过压保护电路连接，所述过压保护电路与ESD保护电路连接，所述ESD保护电路与Π型滤波电路连接，所述Π型滤波电路与阻抗匹配电路连接，所述阻抗匹配电路与隔直电路连接；所述过流保护电路接收输入的信息，同时在电流超过限值的时候断开，用于保护位于其后面的电路。本实用新型采用通用的分立元器件实现了模拟高清视频信号的保护，有效防止模拟高清视频信号过压、静电打击、电磁干扰，达到了降低成本、改善信号质量、提高整机可靠性及延长使用寿命的效果。
一种汽车模拟视频信号保护电路

[实用新型]一种HDMI信号转换成HD-TVI信号的电路-CN202320694432.1有效
发明人：唐忠林;莫金聚 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种HDMI信号转换成HD‑TVI信号的电路，包括：HDMI输入电路、视频信号转换电路一、视频信号转换电路二、HD‑TVI输出电路、视频转换控制电路、电源转换电路；所述HDMI输入电路连接视频信号转换电路一，所述视频信号转换电路一连接视频信号转换电路二，所述视频信号转换电路二连接HD‑TVI输出电路。本实用新型提供了视频输出设备(HDMI)与显示设备(HD‑TVI)不匹配时的转换设备，使用此方案不需要更换/增添复杂设备，只需要增加一个转换器即可，节省成本，同时本实用新型电路也可以作为一个功能电路，嵌入在主机主板上，使主机实现双路HD‑TVI输出的功能。
一种 hdmi 信号转换 hd tvi 电路

[发明专利]一种基于局部检测的叉车驾驶员监控系统-CN202310465376.9在审
发明人：唐忠林;李石强 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明是一种基于局部检测的叉车驾驶员监控系统，所述的系统包括：信息采集模块、信息转换模块、控制中心模块和预警模块，所述的信息采集模块将采集到的信息传输给信息转换模块，所述的信息转换模块将获取的采集信息转换为信息编码，所述的信息转换模块将转换后的信息编码传输至控制中心模块，所述的控制中心模块接收到信息转换模块传输的信息编码后，指示预警模块发出预警信息，属于电子监控的技术领域，目的是在于解决现有叉车驾驶员是否存在危险驾驶行为，导致作业过程中出现无法预知的危险事故，而提供一种基于局部检测的叉车驾驶员监控系统。
一种基于局部检测叉车驾驶员监控系统

[发明专利]一种基于全景环视拼接的移动物体检测方法-CN202211713354.1在审
发明人：唐忠林;单能文 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明是一种基于全景环视拼接的移动物体检测方法，其特征在于，所述的检测方法如下：拼接俯视图、运动补偿、显著性分析、运动区域检测和移动物体检测，涉及360全景泊车影像汽车系统技术领域，目的是在于解决现有技术中无法有效的识别车身左右位置物体以及障碍物等；同时车辆在行驶过程中环视摄像头中物体运动情况和周围环境交织在一起，不便于分辨，而提供一种基于全景环视拼接的移动物体检测方法。
一种基于全景环视拼接移动物体检测方法

[发明专利]一种基于2D数据进行视线估计的方法-CN202310229581.5在审
发明人：唐忠林;韦赛 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于2D数据进行视线估计的方法，属于cv算法领域，在单个眼睛的2D图像数据上，标注50个关键点和眼睛瞳孔中心关键点，再根据50个关键点中的最上面、最下面、最左边、最右边的四个点预估出人眼正常情况下正视时候瞳孔中心位置gaze点，计算标好的gaze于当前瞳孔中心的偏移量，解决了视线估计数据获取的困难以及3维数据转为2维数据的繁琐工作；这样在使用2维数据的情况下，达到了使用3维数据训练后的模型的效果，成本低廉，只需要普通的2D图片数据便可以自行制作数据集。
一种基于数据进行视线估计方法

[发明专利]一种后视摄像头实现全景泊车的方法-CN202110607728.0有效
发明人：唐忠林 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是一种后视摄像头实现全景泊车的方法，所述的方法包括：建立以车辆位置为参考的物理坐标系，后摄像头内外参数的标定、采集一帧数据、生成原始俯视图、生成无盲区俯视图和生成最终俯视图，属于车辆泊车系统方面的相关技术领域。目的是通过后视摄像头实现了通常需要车身四周四个摄像头才能实现的全景影像。从而节省了设备的硬件成本，缩短了全景影像系统运算的时间，提高了精确度，优化了全景泊车的效果。
一种摄像头实现全景泊车方法

[发明专利]一种基于红外摄像头的驾驶员监控系统-CN202211730948.3在审
发明人：唐忠林;李石强 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明是一种基于红外摄像头的驾驶员监控系统，所述的监控系统包括：脸部检测模块、危险动作检测模块、驾驶员身份识别模块、主控模块和预警模块，所述的脸部检测模块、危险动作检测模块和驾驶员身份识别模块分别将采集到的信息传输至主控模块，所述的主控模块将收到的采集信息通过与系统自带数据库中进行比对后的预警信号传输至预警模块，所述的预警模块在收到预警信号后发出预警提示，涉及视觉感知领域，目的是在于解决现有驾驶员走神、疲劳或者打瞌睡，甚至出现无法驾驶的意外情况，防止驾驶员疲劳，分神等危害驾驶过程的行为发生，而提供一种基于红外摄像头的驾驶员监控系统。
一种基于红外摄像头驾驶员监控系统

[发明专利]一种基于通道剪枝yolov5s的检测行人方法-CN202211358758.3在审
发明人：唐忠林;韦赛 -专利权人： 深圳市天双科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明是一种基于通道剪枝yolov5s的检测行人方法，所述的方法包括如下步骤：解开网络融合层、稀疏化训练模型、模型剪枝、微调训练、目标模型，涉及计算机视觉算法的相关领域。目的目的是在于解决现有针对yolov5s的5.0版本的剪枝，减少神经网络参数的同时对神经网络进行加速推理，让yolov5算法能在低算力的平台上达到加速推理效果，而提供一种基于通道剪枝yolov5s的检测行人方法。
一种基于通道剪枝 yolov5s 检测行人方法

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