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[发明专利]云台控制方法及云台-CN201810528475.6在审
发明人：张冬军;蓝玉钦 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法和云台。其中，云台包括至少一个轴，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收锁定指令，进入锁定模式；在所述锁定模式下，锁定云台至少一个轴的转动，所述进入锁定模式步骤包括：手动锁定所述云台在至少一个轴的转动；反馈所述锁定状态；根据所述反馈发送锁定指令；云台接收锁定指令，根据所述锁定指令进入锁定模式。
锁定云台指令云台控制转动反馈发送模式步骤手动锁定反馈

[发明专利]旋钮结构及使用该旋钮结构的跟焦遥控器-CN201580074225.4有效
发明人：刘国尧;赵岩崇;李卫东;潘立忠 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：一种旋钮结构(10)及采用旋钮结构(10)的跟焦遥控器(1)。旋钮结构(10)包括固定件(102)及转动地设置在固定件(102)上的转动组件(300)。固定件(102)包括承载台(1022)，旋钮结构(10)还包括设置在承载台(1022)及转动组件(300)之间的阻尼元件(70)，转动组件(300)转动时改变承载台(1022)与阻尼元件(70)之间的接触面积。
旋钮结构使用遥控器

[发明专利]限位装置及具有该限位装置的无人飞行器-CN201580004253.9有效
发明人：赵岩崇;李卫东 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种限位装置，用于连接云台，包括：固定组件；旋转件，所述旋转件与所述固定组件相对转动连接，所述旋转件的一侧设置有用于与所述云台相卡持的转动架，所述转动架能够相对于所述云台摆动以与所述云台卡持或者脱离卡持，当所述转动架与所述云台卡持时，所述云台能够通过所述转动架带动所述旋转件旋转；以及快拆组件，所述快拆组件设置于所述固定组件上，当所述云台脱离卡持时，所述云台通过所述快拆组件能够拆卸的固持于所述固定组件上。所述限位装置可相对云台旋转，且可与云台实现快速拆装。本发明还提供一种具有该限位装置的无人飞行器。
限位装置具有无人飞行器

[发明专利]云台控制方法、装置、存储介质以及无人机-CN201680003115.3有效
发明人：曹子晟;杨秉臻;俞利富;王岩 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法、装置、存储介质以及无人机，其中，云台控制方法包括：获取设置于云台上的摄像装置的当前视场角；根据所述当前视场角确定对所述云台进行调整的调整策略；根据所述调整策略对所述云台进行调整，以使得所述摄像装置输出稳定图像。本发明提供的云台控制方法、装置以及存储介质，有效克服了现有技术中存在的影响摄像机图像的稳定输出，不利于数据信息的采集与监测的问题，同时也保证了摄像装置采集图像的精确程度，进而提高了该云台控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。
控制方法装置存储介质以及无人机

[发明专利]一种电机及云台设备-CN201480001616.9有效
发明人：赵岩崇 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机及云台设备，其中，电机包括：转子、转轴组件、定子座、固定在定子座上的定子，定子座固设于第一连接件上，转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部，转轴的一端固定于第二连接件上；其中：轴承套设在转轴上，转轴的另一端固定于轴承的内圈、轴承的外圈固定于定子座，轴承的内圈能够相对于外圈滚动；紧固部包括：分别套设在转轴上的垫片和弹性元件，垫片的一侧抵靠在轴承的内圈上，弹性元件的一端抵靠在垫片的另一侧，弹性元件的另一端抵靠于转子的壳体中设置的与转轴接触的接触件。采用本发明，可以较好地消除轴承游隙，操作简单，成本低，使得预紧成功率和生产效率大大提高，并且提高了电机的转动精度和使用寿命。
一种电机设备

[发明专利]用于数字视频增稳的系统和方法-CN201680083873.0在审
发明人：李相根;周力 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于图像增稳和卷帘快门校正的系统、方法和装置。可以提供一种用于图像处理的方法。所述方法可以包括：从被配置为捕获一个或更多个图像帧的成像传感器获得一个或更多个图像数据集；从被配置为测量所述成像传感器的位置状态的一个或更多个位置传感器获得一个或更多个位置数据集；将一个或更多个滤波器应用于所述一个或更多个位置数据集以生成一个或更多个经滤波的数据集；将所述一个或更多个位置数据集与所述一个或更多个经滤波的数据集进行比较，以生成一个或更多个空间校正数据集；以及基于空间校正数据校正一个或更多个图像数据集。
位置数据数据集成像传感器图像数据集空间校正滤波方法和装置滤波器应用位置传感器卷帘快门数据校正数字视频图像处理位置状态图像帧配置捕获校正测量图像

[发明专利]一种云台控制方法、无人机、云台及存储介质-CN201780012720.1在审
发明人：刘帅;王映知;王文军 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种云台控制方法、无人机、云台及存储介质，应用于无人机，所述无人机上装设有云台，其中，该方法包括：检测无人机是否进入预设状态；如果检测到所述无人机进入预设状态，则向所述云台发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述云台从当前关节角运动到目标关节角，并保持在所述目标关节角下，所述关节角是指云台轴相对于所述云台的关节坐标系的角度。本发明实施例，通过控制云台从当前关节角运动到目标关节角的这种方式，可以有效地保证云台不达到限位位置，实现对云台的保护控制，保证了云台的安全。
云台目标关节角关节角存储介质预设状态云台控制发送控制指令关节坐标系控制云台控制指令限位位置有效地云台轴检测保证应用安全

[发明专利]机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质-CN201780007299.5在审
发明人：周长兴;田怡然 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种机械角度检测方法，包括：分别获取用于表示云台的云台基座运动姿态的第一姿态信息、用于表示云台挂载的拍摄设备运动姿态的第二姿态信息，以及云台中各个轴上电机的电角度，根据第一姿态信息、第二姿态信息，以及各个轴上电机的电角度确定各个轴上电机的机械角度。应用该方法，可以提高机械角度的计算效率，并且不会对云台结构的稳定性造成影响。还公开了一种云台及机器可读存储介质。
姿态信息云台机器可读存储介质电机角度检测运动姿态计算效率角度确定拍摄设备云台基座云台结构挂载应用

[发明专利]供电方法、供电装置及电子装置-CN201780005399.4在审
发明人：郝祎;朱锋 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电方法，其用于电子装置(200)，包括至少两个电池接口(221)，每个电池接口(221)能够在连通一个工作电池(220)时单独地为电子装置(200)供电，供电方法包括：在电子装置(200)运行时，检测闲置的电池接口(221)是否新接入电池(220)；在闲置的电池接口(221)新接入电池(220)时，若新接入的电池(220)的电量大于当前工作电池(220)的电量，则控制新接入的电池(220)为工作电池(220)为电子装置(200)供电。本发明实施方式的供电方法中，在更换当前工作电池(220)前，新接入的电池(220)可以为电子装置供电，保证使得电子装置在更换电池时不会关闭，保证数据传输的连续性，以确保数据不会丢失。本发明还公开了一种供电装置和一种电子装置。
电子装置供电电池接口工作电池电池供电装置电量闲置更换电池数据传输单独地运行时连通保证检测

[发明专利]云台电机控制方法及相应的云台-CN201780007022.2在审
发明人：周长兴 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种在云台处执行的用于控制电机的方法，包括：以第一频率从惯性测量单元IMU获得相机的当前姿态数据并生成电机控制指令，所述电机控制指令用于驱动电机运动以修正相机的当前姿态数据相对于目标姿态数据的姿态差；以及以第二频率完成所述电机控制指令的执行，所述第二频率高于所述第一频率，使得相邻的电机控制指令之间的差值减小；以及一种相应的云台。
电机控制指令云台姿态数据相机惯性测量单元控制电机目标姿态驱动电机云台电机减小修正

[发明专利]镜头座、使用该镜头座的摄像系统及摄像系统的安装方法-CN201780009150.0在审
发明人：王平;王婷;黄永结 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种镜头座(10)、使用该镜头座(10)的摄像系统(100)及摄像系统(100)的安装方法。摄像系统(100)包括多个不同重量或型号的镜头，多个镜头包括装载于镜头座(10)上的目标镜头(30)，镜头座(10)包括本体(11)和多个不同重量或型号的配重后盖，本体(11)能够绕转轴(201)相对于云台(20)转动，本体(11)包括位于转轴(201)一侧的镜头装载结构(111)和位于转轴(201)另一侧的配重装载结构(112)，配重装载结构(112)包括第一连接元件(113)，多个配重后盖能够分别与配重装载结构(112)配合，每个配重后盖均包括一个第二连接元件(121)，多个配重后盖中包括一个目标配重后盖(12)，目标配重后盖(12)能够通过第一连接元件(113)和第二连接元件(121)的配合装载到配重装载结构(112)上以调整镜头座(10)和镜头(30)的等效重心。
配重镜头座后盖摄像系统装载结构连接元件转轴镜头装载等效重心多个镜头目标镜头云台转动配合

[发明专利]调焦装置、拍摄装置及飞行器-CN201410128597.8有效
发明人：林源 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种调焦装置、应用所述调焦装置的拍摄装置和应用所述拍摄装置的飞行器。所述调焦装置包括驱动装置和与所述驱动装置相连的传动件。所述传动件呈扇形，包括与所述驱动装置相连的支撑部。所述支撑部包括第一支撑臂、与所述第一支撑臂呈角度设置的第二支撑臂、连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接壁。本发明的调焦装置，可调节拍摄装置的焦距，从而使所述拍摄装置拍出变焦镜头且丰富拍摄体验。
调焦装置拍摄飞行器

[实用新型]拍摄设备-CN201721651552.4有效
发明人：庄彬 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拍摄设备，其包括无人飞行器、功能套件和至少一个连接组件。无人飞行器包括机体、连接于机体的多个悬臂梁以及安装于无人飞行器上的相机。其中，功能套件通过至少一个连接组件可拆装地连接于悬臂梁。本实用新型提出的拍摄设备，通过连接组件将功能套件以可拆装地方式连接在悬臂梁上，当功能套件为手持柄和显示屏时，本实用新型能够实现无人机在航拍与手持拍摄场景之间快速切换的功能。
功能套件本实用新型无人飞行器连接组件拍摄设备悬臂梁可拆装快速切换拍摄场景地连接手持柄航拍显示屏相机

[发明专利]基于云台的安装状态的控制方法及飞行器-CN201780004903.9在审
发明人：王岩;林光远 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云台(20)的安装状态的控制方法，用于飞行器(100)，飞行器(100)包括第一加速度计(10)，云台(20)包括第二加速度计(22)。控制方法包括步骤：(S2)通过第一加速度计(10)获取飞行器(100)的第一重力加速度；(S4)通过第二加速度计(22)获取云台(20)的第二重力加速度；和(S6)根据第一重力加速度和第二重力加速度确定云台(20)的安装状态。本发明还公开了一种飞行器(100)。
飞行器云台加速度计安装状态

[发明专利]云台及具有该云台的无人机-CN201780005484.0在审
发明人：尹承禹;陈子寒;祁永泽 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台及无人机。云台(100)包括拍摄器、用于承载拍摄器的支架组件(40)、与支架组件(40)连接的连接组件(10)及装设于连接组件(10)的多个减震球(20)，云台(100)通过减震球(20)与无人机连接，多个减震球(20)的几何中心所在的几何平面相对水平方向倾斜设置，以使多个减震球(20)的几何中心所构成的几何形状(30)的形心(300)靠近云台(100)的重心(400)或与云台(100)的重心(400)重合，可以减小当无人机存在平移方向的振动时引起的云台绕重心的转动振动，减小云台的晃动，避免云台与无人机的其他结构件发生碰撞，从而提高对云台的增稳控制效果。
云台减震球几何中心连接组件支架组件拍摄器重心减小几何平面控制效果倾斜设置转动振动平移结构件形心重合装设晃动承载