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[发明专利]云台控制方法、装置和云台-CN201910153432.9在审
发明人：王岩;杨秉臻 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种云台控制方法、装置和云台，所述云台控制方法包括：接收控制指令；获取模式选择触发条件(101)；根据模式选择触发条件选择相应的工作模式，其中，模式选择触发条件包括：控制指令，或者，检测到的云台的姿态变换参数(102)；若选择的相应的工作模式为步行工作模式，则根据云台的姿态变换参数控制云台的跟随角速度，以低速响应云台的姿态变换，减小用户行走或跑步时拍摄组件的晃动(103)。
云台触发条件工作模式云台控制姿态变换模式选择接收控制指令参数控制获取模式控制指令拍摄组件减小晃动跑步步行响应检测

[发明专利]手持云台及其控制方法-CN201780000218.9有效
发明人：苏铁;潘立忠 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种手持云台及其控制方法，包括电源按键、按压检测装置和控制器，电源按键用于接收用户输入并触发按压检测装置，按压检测装置用于根据用户输入获取电源按键的操作状态，手持控制器用于接收按压检测装置获取的电源按键的操作状态并根据电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，工作模式至少包括休眠模式。
手持及其控制方法

[发明专利]驱动装置、云台、拍摄设备和无人飞行器以及可移动设备-CN201680006836.X有效
发明人：潘大虎;陈子寒 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种驱动装置及使用该驱动装置的云台(100)、拍摄设备(300)、无人飞行器以及可移动设备。所述云台包括连接件(16)以及第一驱动器(13)，所述第一驱动器(13)包括与所述连接件(16)固定相连的转动件(135)，所述转动件(135)能够带动所述连接件(16)绕一轴线转动，所述云台(100)还包括传输件(70)，所述传输件(70)自所述转动件(135)的侧部沿所述转动件(135)的端面延伸至所述连接件(16)上。
驱动装置拍摄设备无人飞行器以及移动

[发明专利]云台组件及手持云台-CN201680012469.4有效
发明人：马天航;孙荣健;赵喜峰;严欣 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种云台组件及使用所述云台组件的手持云台。所述云台组件包括第一转轴部(41)及第一连接臂(42)，所述第一转轴部(41)的一端能够转动地连接第一连接装置(30)，所述第一转轴部(41)的另一端通过所述第一连接臂(42)连接第二连接装置(43)。所述第一转轴部(41)还与所述第一连接臂(42)枢接，从而所述第一转轴部(41)能够相对所述第一连接臂(42)转动，使得所述第一转轴部(41)与所述第一连接臂(42)在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。
组件手持

[发明专利]电源模组及云台-CN201811626367.9在审
发明人：贝世猛 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种云台的电源模组及云台，该电源模组用于装设电池从而为云台供电，电源模组包括：主体部、与主体部连接的卡持部、以及设于主体部上的电源输出端；其中，卡持部用以将电池固定于主体部上；所述主体部上设有电池连接器，用以供所述电池电性连接；所述主体部上至少装配两个电池，所述主体部上设有匹配数量的所述电池连接器及所述卡持部，所述主体部上还设有与所述电池连接器相邻的预紧触点，用以检测所述电池与所述电池连接器的装配程度。本发明设计了一种结构简单的电源模组，可以实现简捷、快速完成电池的装配，实现了电池的快速安装及拆卸，可以提高电池的更换效率，并且当云台无需使用时可拆卸下电池以减小设备的整体尺寸。
主体部电源模组云台电池连接器电池装配卡持部电池电性连接电源输出端电池固定快速安装可拆卸下电池触点减小预紧装设拆卸匹配供电检测

[发明专利]竖向增稳机构及云台装置和拍摄设备-CN201680007022.8有效
发明人：尹承禹;宾朋 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种竖向增稳机构(40)及使用该竖向增稳机构(40)的云台装置(100)和拍摄设备(500)。所述竖向增稳机构(40)包括安装件(423)、承载件(445)以及恒力弹性件(463)，所述恒力弹性件(463)的两端分别连接在所述安装件(423)及所述承载件(445)上，使所述安装件(423)在产生震动或抖动时，该恒力弹性(463)件吸收该震动或抖动的能量而产生形变，以防止该震动或抖动运动传递至该承载件(445)。
竖向机构装置拍摄设备

[发明专利]变焦控制方法、系统、装置以及存储器、飞行器-CN201580071382.X有效
发明人：苏冠华;杨芳沛 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种变焦控制方法、变焦控制系统(12)、变焦控制装置、存储器(11)以及飞行器(200)，该变焦控制方法包括：接收对预设变焦开关(150)的滑动部(151)的滑动操作，以根据所述滑动操作控制所述滑动部(151)从初始位置开始在滑动区域(152)内进行相应移动(S502)；根据所述滑动部(151)与所述初始位置之间的距离差值，确定变焦倍数的变化速率(S503)；以所确定的变化速率控制所述变焦倍数的值发生变化(S504)；当此次滑动操作结束时，保持此次滑动操作结束时所达到的变焦倍数(S505)。
滑动操作变焦变焦控制滑动部存储器飞行器变焦控制系统变焦控制装置滑动区域速率控制预设移动

[发明专利]手持云台-CN201680012468.X有效
发明人：马天航;赵喜峰 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种手持云台，其包括手柄、安装于手柄一端的增稳组件，增稳组件用于搭载拍摄组件，手柄包括握持部及与握持部转动连接的转动部，增稳组件安装于转动部上并远离握持部设置，转动部能够带动增稳组件相对握持部转动以使手持云台从第一姿态切换到第二姿态；该手持云台其手柄包括握持部及与握持部转动连接的转动部，仅需使转动部相对所述握持部转动，即可实现切换手持云台的姿态，而不需改变握持手柄的姿势，方便了手持云台的使用。
手持

[发明专利]电子调速器、动力套装、以及云台-CN201780049736.X在审
发明人：李卓泉;苗向鹏 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种电子调速器(100)，包括：电路板(101)；控制器(103)，安装在所述电路板(101)上；以及操作开关(105)，安装在所述电路板(101)上，其中，所述操作开关(105)通过所述电路板(101)与所述控制器(103)电连接，通过操作所述操作开关(105)，输入编码信号给所述控制器(103)，用于给所述电子调速器(100)进行编码设置。通过所述操作开关(105)可以快速地给所述电子调速器(100)进行编码，无需PC端，因此，上述电子调速器(100)编址较为方便。另外，当需要应用多个所述电子调速器(100)时，多个所述电子调速器(100)的结构可以完全相同，无需因为编码不同而需要单独设计每个电子调速器，其只需安装后通过操作开关即可编址不同的ID号，因此，其制造成本较低。还提供一种采用该电子调速器的动力套装以及采用该动力套装的云台。
电子调速器操作开关电路板控制器编址云台编码设置输入编码制造成本电连接应用

[发明专利]UAV全景成像-CN201480075511.8有效
发明人：王铭钰;曹子晟;梁泰文;俞利富 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供了用于生成全景航拍图像的方法、系统和设备。图像捕捉装置经由载体耦合至无人飞行器(UAV)，所述载体被配置成用于允许所述图像捕捉装置相对于所述UAV围绕一个、两个或三个轴线旋转。为了生成全景图像，使所述UAV悬停于或保持实质上静止于预定位置附近。在所述UAV悬停于所述预定位置上方的同时，所述载体使所述图像捕捉装置围绕第一轴线旋转，并与此同时至少关于第二轴线稳定所述图像捕捉装置。当所述图像捕捉装置旋转时，其捕捉多个重叠的图像。可以完全地在UAV机上处理所述多个图像以生成全景图像，而无需将所述多个图像传输至远程装置。
uav 全景成像

[发明专利]夹持结构及具有该夹持结构的云台-CN201910165788.4在审
发明人：赵喜峰;刘国尧 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种夹持结构及具有夹持结构的云台，其中夹持结构包括卡持部(10)及与卡持部(10)相连接的转接部(30)，转接部(30)用于将夹持结构连接于承载件(201)上，卡持部(10)可转动地与转接部(30)相连以调整相对于转接部(30)的角度；夹持结构还包括设置于卡持部(10)与转接部(30)之间的阻尼件(305)，阻尼件(305)提供卡持部(10)相对于转接部(30)的转动时的转动阻力，在转动卡持部(10)的外力消失时，转动阻力能够使得卡持部(10)保持在相对于转接部(30)的任意角度；转接部(30)包括连接件(302)，转接部(30)通过连接件(302)连接于承载件(201)。
转接夹持结构卡持部转动阻力承载件连接件阻尼件云台可转动转动卡转动

[发明专利]图像稳定装置控制方法和图像稳定装置-CN201680002809.5有效
发明人：王岩 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种图像稳定装置控制方法和图像稳定装置，包括：检测图像稳定装置的手柄(10)的运动状态；当手柄(10)的运动状态处于自由状态时，控制图像稳定装置带动手柄(10)转动的转动轴电机(3)停止转动。所述图像稳定装置控制方法和图像稳定装置，可以避免图像稳定装置的手柄(10)在自由状态时出现乱摆而影响用户使用，且避免由于手柄(10)乱摆造成图像稳定装置的限位机构损坏。
图像稳定装置控制方法

[发明专利]夹持结构及具有该夹持结构的云台-CN201580073768.4有效
发明人：赵喜峰;刘国尧 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种夹持结构(300)及具有该夹持结构(300)的云台(400)，云台(400)包括主体(201)，夹持结构(300)能够转动的连接于主体(201)，夹持结构(300)包括卡持部(10)及转接部(40)，转接部(40)用于将卡持部(10)连接于主体(201)，转接部(40)包括连接件(302)、弹性体(401)及卡盘(309)，转接部(40)通过连接件(302)与主体(201)连接，卡盘(309)能够卡持于主体(201)以限制转接部(40)相对于主体(201)松动，弹性体(401)弹性抵持卡盘(309)并使卡盘(309)卡紧主体(201)。该夹持结构(300)及具有该夹持结构(300)的云台(400)能够起到方便调整角度的有益效果。
夹持结构具有

[发明专利]云台固定架及具有该云台固定架的无人机-CN201680002495.9有效
发明人：廖然;熊荣明 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台固定架及装有云台固定架的无人机，所述云台固定架(6)包括主体部(61)、设置于主体部(61)上的用以与无人机(7)的机身(71)固定的卡接部(62)以及用以限制所述云台(72)运动的定位部(63)，其中所述定位部(63)包括用于容纳至少部分所述云台(72)的定位空间(634)。所述云台固定架(76)与无人机(7)的云台(72)连接并与无人机(7)的机身(71)固定，从而限制了云台(72)相对无人机(7)的机身(71)相对运动。所述云台固定架(6)具有体积小、可与无人机(7)的机身(71)可拆卸连接以及操作方便的优点。
固定具有无人机

[发明专利]云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备-CN201680006901.9有效
发明人：陈子寒;潘大虎 -专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种云台(100)以及使用所述云台(100)的无人飞行器(1000)、拍摄设备以及可移动设备。所述云台(100)包括本体(40)以及设于所述本体(40)上的第一支架组件(30)。所述第一支架组件(30)包括分别自所述本体(40)延伸出的且能够相对所述本体(40)转动的第一支撑臂(32)与第二支撑臂(33)，第一支撑臂(32)与第二支撑臂(33)的末端相对设置，且能够将一负载(200)可转动地夹设于其间。第一支架组件(30)还包括第一驱动装置(31)，设置于所述第一支撑臂(32)远离所述本体(40)的末端，用于驱动所述负载(200)相对于所述第一支架组件(30)转动。所述云台(100)还包括第一信号传输件(35)，沿所述第二支撑臂(33)延伸并能够与所述负载(200)电连接。
无人飞行器拍摄设备以及移动