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[发明专利]全自动高精度车载安防摄像头滤光片贴合方法及系统-CN202211051806.4在审
发明人：刘方照;陈建强;刘佳;黄浩邦 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度车载安防摄像头滤光片贴合方法及系统，属于滤光片加工方法领域。本发明的贴合方法，利用XYZ三轴驱动组件实现贴装机构的移动，该XYZ三轴驱动组件为三轴伺服系统，并采用具有摩擦环节的三轴伺服系统PID控制方法进行控制，能够较好地克服三轴伺服系统在工作过程中的摩擦力，实现高精确度的控制，极大程度地提高了贴装机构与待加工工件之间定位的准确性，从而提高了滤光片点胶贴合的效果，提高了产品良率。本发明的贴合系统，包括双画胶点胶机构、输送机构、贴装机构、双供料平台，用以实施本发明的提盒方法，使得本发明的贴合系统，能够提高滤光片点胶贴合的效果，从而提高产品良率。
全自动高精度车载摄像头滤光贴合方法系统

[发明专利]全自动高精度多功能车规级元器件封装贴合方法及系统-CN202210964822.6在审
发明人：刘方照;陈建强;刘佳;李炳强 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度多功能车规级元器件封装贴合方法及系统，属于半导体封装贴合设备领域。本发明的全自动高精度多功能车规级元器件封装贴合方法中，用于封装贴合的封装机构由XYZR四轴伺服系统驱动，以相对于工件在第一方向、第二方向、第三方向和第一角度方向上移动/转动；并对XYZR四轴伺服系统的XY轴和ZR轴进行串级双回路负反馈PID控制方法进行控制，提高了封装机构控制的精确度，从而提高元器件在工件上贴合位置的精确度，进而提高了元器件封装贴合加工的产品良率。本发明的系统，用以实施本发明的封装贴合方法，使得本发明的系统能够提高元器件在工件上贴合位置的精确度，进而提高了元器件封装贴合加工的产品良率。
全自动高精度多功能车规级元器件封装贴合方法系统

[发明专利]一种高精度芯片及滤光片分选方法、分选机-CN202210867522.6在审
发明人：刘方照;陈建强;刘佳;王文豪 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度芯片及滤光片分选方法、分选机。本发明分选机包括上料机构、摆臂输送机构、第一检测机构、中转机构、贴装机头机构、第二检测机构和贴装平台机构，本发明的分选方法通过摆臂输送机构、中转机构和贴装机头机构的配合，对物料进行多次转移，并在转移的过程中，完成对物料上表面和下表面的检测，提高了芯片及滤光片分选的精度和准确度；此外，本发明的分选方法还基于自适应模糊控制对摆臂输送机构的摆臂进行控制，从而降低物料在转移过程中产生的位置偏差，降低第一检测机构和第二检测机构对正于物料的难度，进一步提高了芯片及滤光片的分选精度和准确度。
一种高精度芯片滤光分选方法

[实用新型]一种多功能上料镜头旋入组装机-CN202220747035.1有效
发明人：刘方照;李澄;王文豪 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能上料镜头旋入组装机，包括：镜座抓取机构、第一镜座上料机构、第二镜座上料机构、镜头抓取锁紧机构、镜头上料机构、锁付机构；所述镜座抓取机构用于从第一镜座上料机构上抓取规定的镜座并将其输送至锁付机构上，或用于从第二镜座上料机构上抓取不规则的镜座并将其输送至锁付机构上；所述镜头抓取锁紧机构用于从镜头上料机构上抓取镜头并将其输送至锁付机构上，所述镜头抓取锁紧机构还用于带动锁付机构上的镜头在镜座上旋转，并锁紧镜头与镜座。本实用新型可实现镜座、镜头的上料、锁紧等全自动化过程，有效提高生产效率，降低生产成本；同时可适用于不同类型的镜座的上料，兼容性、实用性强。
一种多功能镜头组装

[发明专利]一种高精度的镜头锁紧机构-CN202210317901.8在审
发明人：刘方照;李澄;王文豪 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度的镜头锁紧机构，包括：旋转锁紧机构、锁付平台，所述锁付平台上设置有锁付位；所述旋转锁紧机构用于从镜头上料位上吸附镜头，并将其输送至锁付平台的锁付位上的马达上；所述旋转锁紧机构还用于带动镜头在马达上旋转，锁紧镜头和马达；所述锁付平台用于在所述旋转锁紧机构带动镜头在马达上旋转时，测量旋转锁紧机构给镜头所施加的旋转扭力。本发明可通过锁付平台同步测量旋转锁紧机构锁紧镜头和马达时所施加的旋转扭力，实现旋转扭力的控制，提高锁紧精度；通过脱离组件实现锁紧组件与固定座等的脱离，对比现有技术可有效降低旋转锁紧机构给镜头施加的压力，防止镜头的损坏，在保证镜头锁紧效果的同时提高产品良率。
一种高精度镜头机构

[实用新型]一种高兼容性的IGBT封装机-CN202220210082.2有效
发明人：刘方照;刘佳佳;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高兼容性的IGBT封装机，包括：机架、封装机构、直振送料机构、物料放置位、IGBT治具输送机构，所述物料放置位用于放置装有第一物料的第一治具盘；所述直振送料机构用于放置装有第二物料的第二治具盘，并带动所述第二治具盘内的第二物料振动翻转；所述IGBT治具输送机构用于带动IGBT治具盘在其进料端与出料端之间移动；所述封装机构用于从所述第一治具盘内吸附第一物料并将其输送至IGBT治具盘上进行封装，或用于从所述第二治具盘内吸附第二物料，并将其输送至IGBT治具盘上进行封装。本实用新型通过一组封装机构即可进行两种不同物料的封装操作，兼容性强，有效降低生产成本，且结构紧凑，占用空间小。
一种兼容性 igbt 装机

[发明专利]一种全自动多功能IGBT封装机-CN202210066960.2在审
发明人：刘方照;刘佳佳;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动多功能IGBT封装机，包括：机架、封装机构、治具盘输送机构、晶环上料顶起机构、TRAY盘上料机构、元器件上料机构、焊片上料及切割机构；所述焊片上料及切割机构用于拉伸焊片卷并切割出长度为预设焊片长度的单焊片；所述封装机构包括：吸附机头、机头旋转组件、三向移动驱动组件。本发明可兼容第一晶片、第二晶片、电子元器件、焊片的IGBT封装，无需设置多台封装设备，简化整体结构，节省生产空间，降低生产成本；同时可实现焊片带的全自动切割，人工参与度低，自动化程度高，有效提高焊片的切割效率，且可根据生产需求切割出固定长度的单焊片，以满足不同的生产需求，兼容性强。
一种全自动多功能 igbt 装机

[发明专利]一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达-CN202111646526.3在审
发明人：刘方照;刘佳佳;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达，包括：固定部、移送夹持机构、切割机构、固定夹持机构，所述固定部上还设置有用于安装焊锡焊片卷的安装部；所述移送夹持机构包括：移送组件、夹持组件，所述夹持组件用于夹持住焊片，所述移送组件用于在所述夹持组件夹住焊片前驱动夹持组件向远离所述切割机构一侧移动，并在所述夹持组件夹住焊片后驱动其向靠近所述切割机构一侧移动；所述固定夹持机构用于在所述夹持组件夹住焊片并移动至与切割机构接触时夹住焊片，所述切割机构用于切割焊片。本发明通过固定夹持机构、移送夹持机构、切割机构相配合，可实现焊片的全自动切割，人工参与度低，自动化程度高，有效提高焊片的切割效率。
一种可调整切割宽度全自动焊片飞达

[实用新型]一种全自动镜头芯片点胶贴装机-CN202122355397.4有效
发明人：刘方照;刘佳佳;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动镜头芯片点胶贴装机，包括：机架、点胶机构、贴片机构、第一进料输送机构、晶片进料机构、上料机构、下料机构；所述贴片机构包括：贴片机头、设置在所述第一进料输送机构出料端的第二进料输送机构；所述点胶机构用于给治具载板上的治具点胶；所述贴片机头用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上。本实用新型可实现全自动点胶、贴片操作，自动化程度高，有效提高生产操作速度，提高生产效率，实用性强。
一种全自动镜头芯片点胶贴装机

[实用新型]一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构-CN202121933720.5有效
发明人：刘方照;刘佳佳;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，包括：机架、X向驱动机构、Y向驱动机构、顶针组件、夹取更换机构；所述顶针组件包括：顶针桶座、用于驱动所述顶针桶座向上或向下移动的第一Z向驱动组件，所述顶针桶座用于安装顶针桶；所述夹取更换机构包括：固定板、安装在所述固定板上的若干夹取组件、用于驱动所述固定板、夹取组件向上或向下移动的第二Z向驱动组件；所述夹取组件包括：手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的夹持板。本实用新型可快速实现顶针桶的更换，整个更换过程简单快速，无需人工参与，自动化程度高，有效提高生产效率。
一种实现自动更换顶针机构

[实用新型]一种可实现自动更换料盘的上下料机-CN202121933791.5有效
发明人：刘方照;刘佳佳;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可实现自动更换料盘的上下料机，包括：Z向驱动机构、X向驱动机构、夹持机构，所述Z向驱动机构用于驱动料盒向上或向下移动，所述X向驱动机构用于驱动所述夹持机构向靠近或远离所述Z向驱动机构的这一侧移动；所述夹持机构包括：设置在所述X向驱动机构上的松紧驱动装置、与所述松紧驱动装置输出端连接的第一夹爪和第二夹爪，所述松紧驱动装置用于驱动所述第一夹爪、第二夹爪相互靠近或相互远离。本实用新型可实现治具盘的快速上、下料，实现治具盘的快速更换，整个输送过程稳定性高，不会产生倾斜或磨损治具盘的问题，减小粉尘的产生的可能，防止治具盘的磨损，提高其使用寿命，实用性强。
一种实现自动更换上下

[发明专利]一种HP-X3全自动镜头芯片贴装机-CN202011602456.7有效
发明人：刘方照;陈大罗;刘佳佳;周鹏宇;郑宇;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种HP‑X3全自动镜头芯片贴装机，包括：机架，设置在所述机架上的点胶机构、贴片机构、偏量矫正组件、自动换盘机构，设置在所述自动换盘机构上侧的摆臂组件；所述点胶机构的一侧设置有点胶驱动组件，所述自动换盘机构的底部设置有顶针组件，所述偏量矫正组件的上、下两侧分别设置有第一位置检测装置、第二位置检测装置。本发明通过第一位置检测装置配合第二位置检测装置，实现双向定位检测，根据定位检测结果通过偏量矫正组件进行晶片位置的调整，有效提高送料精度，保证贴装精度。
一种 hp x3 全自动镜头芯片装机

[实用新型]一种Wafer自动换盘装置-CN202023279995.X有效
发明人：刘方照;陈大罗;刘佳佳;周鹏宇;郑宇;张星星 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种Wafer自动换盘装置，包括：换盘组件，设置在所述换盘组件一侧的晶环抓取组件；所述换盘组件包括：基准安装板，设置在所述基准安装板上的第一驱动装置，晶环固定座，与所述第一驱动装置输出端连接的升降板，安装在所述升降板上的定位座，对称设置在所述定位座上的晶环定位板；所述晶环定位板与所述定位座之间设置有定位槽，所述定位座套在所述晶环固定座上；所述晶环抓取组件包括：水平驱动装置，设置在所述水平驱动装置上的气爪组件。本实用新型可进行自动换盘操作，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本；同时可节约停机时间，提高生产速度，大大提升了整机的产能，避免了手动换盘的操作风险。
一种 wafer 自动装置

[实用新型]一种用于棱镜贴装的集成式机头-CN201921556774.7有效
发明人：刘方照;刘佳佳;周鹏宇;徐兵 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于棱镜贴装的集成式机头，包括：基板，分别与所述基板连接的吸嘴组件、两组点胶组件；所述吸嘴组件通过导轨与所述基板连接；所述点胶组件包括：固定座，分别设置在所述固定座上的滑轨、双向气缸，安装在所述滑轨上的滑块，针头组件，与所述双向气缸的输出轴连接的调节组件；所述滑块分别与所述针头组件、调节组件连接；所述吸嘴组件包括：连接板，安装在所述固定座上的第一驱动装置，安装在所述连接板上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置连接的吸嘴。本实用新型通过将吸嘴组件、点胶组件集成一体，在简化结构的同时提高了贴装效率，可有效避免现有技术中先点胶至胶槽，导致胶水易外溢的问题。
一种用于棱镜集成机头

[实用新型]一种用于棱镜贴装的联动式机头-CN201921620595.5有效
发明人：刘方照;刘佳佳;周鹏宇 -专利权人： 深圳宝创电子设备有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于棱镜贴装的联动式机头，包括：吸嘴组件、点胶组件；所述吸嘴组件包括：基板，与所述基板导轨连接的连接板，安装在所述基板上的底板，安装在所述底板上的第一驱动装置，安装在所述连接板上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置连接的吸嘴；所述第一驱动装置的输出端与所述连接板连接；所述点胶组件包括：底座，安装在所述底座上的平行气爪，与所述平行气爪连接的两组针头组件，与所述针头组件螺纹连接的调节组件；所述平行气爪上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述针头组件与所述滑块连接。本实用新型的吸嘴组件、点胶组件采用联动分体式结构，简化了整体结构，缩小设备的整体体积，节约生产空间，降低生产成本。
一种用于棱镜联动机头

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