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[发明专利]机器人乘梯方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010246866.6有效
发明人：刘大志;孙其民;顾震江 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人乘梯方法、装置、终端设备及存储介质，包括：当机器人与电梯停靠点之间的距离满足预设条件时，加入待梯协作组并移动至所述待梯协作组对应的待梯队列的队尾中；其中所述待梯协作组由各个待乘梯的机器人组成，所述待梯协作组中的每个待乘梯的机器人之间都建立协作通信联系；若待乘梯的所述机器人符合乘梯条件，则执行乘梯动作；其中所述乘梯条件至少包括所述机器人获取到乘梯令牌，所述乘梯令牌为依次在所述待梯协作组中传递的令牌，所述乘梯令牌用于将当前的乘梯动作控制权限授予所述待梯协作组中的一个待乘梯的机器人。本申请实施例能够提高多机器人应用场景中的机器人乘梯效率。
机器人方法装置终端设备存储介质

[发明专利]节点故障上报方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011000573.6有效
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了节点故障上报方法、装置、终端设备及存储介质。该节点故障上报方法应用于现场总线系统，该现场总线系统的各个节点之间基于各自的节点地址在数据通信总线中实现数据通信；节点包括中央控制单元及设备节点，各个所述设备节点还通过地址分配线串行连接并接入所述中央控制单元，该节点故障上报方法包括：若所述现场总线系统中存在故障节点，则所述故障节点基于所述数据通信总线向所述中央控制单元发送故障信息，其中故障节点为存在故障的设备节点；若所述数据通信总线存在通信异常，则故障节点基于所述地址分配线向所述中央控制单元发送所述故障信息。本申请实施例能够及时有效地实现现场总线系统中的节点故障上报。
节点故障上报方法装置终端设备存储介质

[实用新型]孔检测治具-CN202221950944.1有效
发明人：夏舸;车永刚;苏丽丽 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本申请属于机器人的检测装置技术领域，提供一种孔检测治具，包括底座和插杆。底座包括依次相连接的顶板、侧板和底板，顶板和底板组合形成台阶状并分别用于与待检测件上的不同高度的两待检测表面贴合，顶板和底板均设有若干通孔，通孔用于比对对应的待检测表面上的待检测孔的大小和位置；插杆的一端能够穿设于通孔并与通孔的孔壁贴合，插杆的另一端用于与待检测表面上的待检测孔插接配合。本申请提供的孔检测治具，能够快速地对待检测件上同一待检测表面上的任意两待检测孔的孔径及孔距进行检测，还能对待检测件上的不同高度的两待检测表面上的任意两待检测孔的孔径及孔距进行检测，不需要采用游标卡尺对待检测孔逐个进行检测，检测效率高。
检测

[实用新型]机器人壳体检测治具-CN202222292924.6有效
发明人：刘大志;车永刚;苏丽丽 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本申请属于机器人检测装置技术领域，提供一种机器人壳体检测治具，机器人壳体检测治具包括弧形板、两立杆和第一检测杆。弧形板用于比对机器人壳体的弧度；两立杆分别连接于弧形板的周向的两端并均平行于弧形板的轴向设置，立杆上设有第一检测孔，第一检测孔用于比对机器人壳体的侧部的第一安装孔的孔距与孔径；第一检测杆的一端能够穿设于第一检测孔并与第一检测孔的孔壁贴合，第一检测杆另一端用于与第一安装孔插接配合。本申请提供的机器人壳体检测治具，能够实现单个检测治具同时对机器人壳体的弧度和第一安装孔的孔径和孔距进行检测，检测效率高。
机器人壳体检测

[发明专利]移动机器人、移动车体及转运支架-CN202111304422.4有效
发明人：夏舸;田山山 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人、移动车体和转运支架，移动机器人包括转运支架、移动车体以及两个连接组件，转运支架用于安装固定储物箱；移动车体用于驱动转运支架移动；每一连接组件包括安装座和卡块，两个安装座连接转运支架和移动车体，每一安装座设有容槽，每一卡块转动设于一容槽内；其中，移动机器人具有转运支架和移动车体连接的锁合状态，以及转运支架与移动车体相脱离的解锁状态；在锁合状态时，每一卡块至少部分容纳并限位于一容槽内，两个卡块卡接固定；在解锁状态时，每一卡块部分凸出于容槽的槽口，两个卡块相脱离。本发明提出的移动机器人具有更高的配送效率。
移动机器人车体转运支架

[实用新型]消毒灯组件及配送机器人-CN202222068540.6有效
发明人：顾震江;吴强 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消毒灯组件及配送机器人，该消毒灯组件包括安装板、安装座、灯体、防护网罩，将该消毒灯组件设置在配送机器人的内仓中，可解决现有的配送机器人缺少消毒功能的问题。同时，通过设置防护网罩，可对灯体进行保护，避免因磕碰损坏灯体。
消毒组件配送机器人

[发明专利]一种机器人故障事件确定方法、机器人及存储介质-CN202211117362.X在审
发明人：顾震江;周洪辉;邹常亮 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人故障事件确定方法、机器人及存储介质。所述方法包括：基于机器人的业务功能确定业务功能所对应的功能验证点，功能验证点包括发生位置和与发生位置相对应的动作事件；在机器人执行业务功能时，根据机器人是否到达发生位置和/或执行与发生位置相对应的动作事件确定验证结果；在验证结果是不合格时，则获取机器人当前所在位置的环境信息和机器人的运行日志，确定机器人的故障事件。本申请在需要对机器人的业务功能进行验证时，获得业务功能的验证结果，实现对机器人的多个业务功能的全覆盖验证，在验证结果是不合格时，能够确定机器人的故障事件，从而实现对机器人的故障事件确定。
一种机器人故障事件确定方法存储介质

[发明专利]一种机器人重定位方法及机器人-CN202211312073.5在审
发明人：夏舸;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人重定位方法及机器人，该机器人重定位方法包括：根据电梯轿厢在停靠楼层发射的测试信号，确定机器人所处的当前楼层；获取当前楼层对应的环境地图，基于所环境地图，确定机器人在当前楼层的位置。通过电梯轿厢发射的测试信号来确定当前楼层，并获取当前楼层对应的环境地图，通过环境地图完成重定位，解决了机器人在被挤出电梯轿厢时重定位失败的问题，提高了机器人的定位效率。
一种机器人定位方法

[发明专利]基于机器人的图书管理方法、装置和终端设备-CN202211312544.2在审
发明人：卢鹰;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人的图书管理方法和终端设备，属于机器人控制技术领域。机器人配置有显示装置，所述方法包括：基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介；获取用户基于所述图书名称和/或图书简介所确定的借阅指令，借阅指令包含目标图书名称；根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户。在应用场景中同时设置有机器人和预设书架，既能够基于机器人的可移动性能实现可移动化的纸质图书收藏、借阅或售卖，也能够基于固定设置的预设书架实现固定化的纸质图书收藏、借阅或售卖，从而方便用户借阅或购买本应用场景内的纸质图书。
基于机器人图书管理方法装置终端设备

[实用新型]一种机器人-CN202222743996.8有效
发明人：刘大志;吴强 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，包括机身；底盘，所述底盘设置有用于放置电池的容置仓，所述机身与所述底盘可滑动连接；在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述机身盖合所述容置仓的开口；在所述机身相对于所述底盘滑动至第二位置时，所述容置仓的开口向外显露；锁紧组件，用于在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，可通过所述锁紧组件将所述机身和所述底盘锁紧固定或解锁释放。通过本实用新型解决换装电池时容易发生电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题。
一种机器人

[实用新型]底盘机构-CN202222805745.8有效
发明人：卢鹰;吴强 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底盘机构，该底盘机构包括机架、驱动机构以及轮组，机架设置有第一安装位和第二安装位，驱动机构为两个及以上，固定安装于机架的底部，每一驱动机构均包括电机和变速机构，变速机构驱动连接于电机；轮组包括驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮间隔安装于机架上，驱动轮为两个及以上，每一驱动轮驱动连接于一个变速机构，第一安装位和第二安装位沿机架的长度方向依次并排设置。本实用新型技术方案能够提高机器人移动过程中的稳定性和安全性。
底盘机构

[发明专利]无人车的行驶控制方法和终端设备-CN202211236700.1在审
发明人：顾震江;梁朋 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车的行驶控制方法和终端设备，属于无人车控制技术领域。一种无人车的行驶控制方法包括：在目标车道内规划行驶路径，根据所述行驶路径控制无人车行驶，其中，所述目标车道是用于无人车行驶的预设车道；在无人车行驶过程中，检测无人车前方是否存在需要避让的目标物体；若存在需要避让的目标物体，则根据目标物体的避让意图控制无人车避让行驶。在无人车所在道路内预先规划出用于无人车行驶的目标车道，并且地，在无人车行驶过程中仍对无人车的前方道路区域进行物体检测识别，根据检测识别结果控制无人车行驶，无人车能够避免与行人或其他车辆发生碰撞，并顺利通行。
无人行驶控制方法终端设备

[实用新型]一种摄像头组件及机器人-CN202222427674.2有效
发明人：卢鹰;陈炜燃 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头组件及机器人，其中，该摄像头组件包括安装座、补光灯和摄像头主体。所述安装座的正面区域设有第一安装腔，所述安装座的背面区域设有第二安装腔，所述第一安装腔环设于所述第二安装腔的外侧，所述第二安装腔中设有通向所述安装座正面区域的第一孔位；所述补光灯为圆环状，设置于所述第一安装腔内；所述摄像头主体设于所述第二安装腔内，且与所述第一孔位相对应设置，所述摄像头主体透过所述第一孔位向外拍摄图像或视频。本实用新型摄像头组件具有结构简单、实用性强的优点，可以有效地提高摄像头组件的补光效果和拆装效率以及降低维护成本，同时，结构稳固可靠，且占用空间小。
一种摄像头组件机器人

[外观设计]室外机器人-CN202230406580.X有效
发明人：刘大志;吴强 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外机器人。2.本外观设计产品的用途：主要用于在室外提供智能服务的移动服务机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
室外机器人

[发明专利]一种机器人乘梯方法及乘梯系统-CN202211176809.0在审
发明人：罗沛;卢鹰;顾震江;秦阳 -专利权人： 深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人乘梯方法及乘梯系统，机器人设置有RFID射频卡，电梯包括多个RFID读卡器，每个楼层均设置有RFID读卡器，该机器人乘梯方法包括：在RFID射频卡中写入搭乘信息，搭乘信息包括机器人当前所在楼层、机器人所需到达的目标楼层和搭乘要求；调整机器人的位姿以使RFID射频卡贴近RFID读卡器，使得RFID读卡器接收搭乘信息并将搭乘信息传送至电梯；电梯响应搭乘信息，根据搭乘信息控制电梯轿厢到达机器人当前所在楼层；根据搭乘要求控制电梯轿厢的运行状态，以使机器人在当前所在楼层进入电梯轿厢，和在目标楼层离开电梯轿厢。本申请机器人通过一种便捷的通信方式实现搭乘电梯，不仅提高搭乘成功率，同时也降低实现机器人与电梯之间交互的硬件成本。
一种机器人方法系统