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[发明专利]滤波器剪枝方法、装置、设备及存储介质-CN202210792679.7在审
发明人： 涂欣仪;高锋;李国钒;梁国全;周君武;侯少阳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种滤波器剪枝方法、装置、设备及存储介质。本发明通过将预设训练集输入至预设卷积神经网络中进行训练，并获取预设卷积神经网络中所有输入通道对应的重要性值，然后根据所有输入通道对应的重要性值确定所有输入通道对应的平均重要性值，再根据所有输入通道对应的平均重要性值进行滤波器剪枝。本发明通过在对预设卷积神经网络进行训练时，获取所有输入通道对应的平均重要性值，再根据各输入通道的平均重要性值进行滤波器剪枝，相较于现有的以滤波器的固有属性作为重要性评判指标，剪去重要性低的滤波器及其对应通道，本发明上述方式能够减少主观因素，客观地确定所有输入通道对应的平均重要性值，从而能够简单有效地进行滤波器剪枝。
滤波器剪枝方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210800463.0在审
发明人：高锋;翟克宁;周君武;涂欣仪;梁国全;侯少阳;付娆;蒙俐康;周铭华 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待控制车辆在自动驾驶过程中的环境数据信息，然后根据环境数据信息确定待控制车辆的引力信息和斥力信息，再根据引力信息和所述斥力信息确定待控制车辆的合力信息，并根据合力信息对待控制车辆进行跟踪控制。本发明能够获取待控制车辆在不同场景下的环境数据信息，然后根据环境数据信息确定待控制车辆的引力信息和斥力信息，再根据合力信息对待控制车辆进行跟踪控制，相较于现有的需要针对不同场景工况建立不同自动驾驶规则，本发明上述方式对不同场景工况统一进行处理，即获取不同场景工况下的合力信息，从而能够简单有效地对不同场景工况的自动驾驶车辆进行统一跟踪控制。
自动驾驶控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种手推式垃圾清理车装置-CN201920062977.4有效
发明人：尤明星;涂欣仪;王逸奔;李德华 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手推式垃圾清理车装置，该手推式垃圾清理车装置包括架体、储存箱和清扫机构。所述清扫机构包括清扫装置和驱动所述清扫装置运动的动力装置，动力装置驱动清扫装置转动将垃圾扫入储存箱内。同时在储存箱和清扫机构两侧设置了减振装置，利用减振器和减振弹簧缓冲和衰减因地面不平造成的冲击。本实用新型涉的手推式垃圾清理车装置结构简单，利用转动毛刷自动对地面进行清扫，提高了清扫效率，同时可以缓冲清扫过程中因地面不平造成的冲击，振动声音小。
垃圾清理车手推式清扫机构清扫装置本实用新型地面不平储存箱缓冲清扫动力装置驱动动力装置减振弹簧减振装置两侧设置清扫效率振动声音转动毛刷装置结构减振器架体衰减转动储存驱动垃圾