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[发明专利]一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备-CN202311111100.7在审
发明人：刘婷;辜云;陈江波;刘钦;张懿;涂将辉;万志云;曹俊;辛奇彩;谢小春 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提出的一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备，该方法包括：当整车电子换挡系统故障时，故障检测模块向控制模块发送故障信号，控制模块获取故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当控制模块判定车辆当前处于可安全制动状态后，控制模块向制动执行模块发送制动信号，以使制动执行模块根据制动信号进行制动。本发明提出的驻车挡位故障的制动控制方法，通过检测到整车电子换挡系统故障后，自动判断车辆安全制动状态，并在安全制动状态下自动控制车辆保持制动状态，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。
一种驻车挡位故障制动控制方法系统计算机设备

[发明专利]一种车载数据传输方法及系统-CN202310424348.2在审
发明人：陈江波;张懿;涂将辉;黄少堂;刘钦 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种车载数据传输方法及系统，该方法包括以下步骤：将车载数据分成多个子载波；根据信道质量调整每个子载波的数据速率；基于损失函数对总传输速率进行优化，以得到信道质量的要求下的最大总传输速率；通过自适应调制和编码算法以得到车载数据的目标数据传输速率。通过将车载数据分成多个子载波进行并行传输，可以增加整体的数据传输速率，然后基于损失函数，优化总传输速率以得到整体信道质量条件下的最大总传输速率，最后通过自适应调制和编码算法并基于上述最大总传输速率对每个子载波的调制阶数进行调整优化得到最佳的目标调制阶数，实现更高的数据传输速率和更低的传输错误率，满足各类复杂的信道环境下的使用。
一种车载数据传输方法系统

[发明专利]网关测试方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310250768.3在审
发明人：张懿;万志云;陈江波;刘钦;刘婷;涂将辉 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L43/0805 文献下载
摘要：本发明提供了一种网关测试方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：接收用户输入的DBC文件，并根据DBC文件生成对应的网关路由信息，网关路由信息包括网关的各个功能模块；在预设数据库中检测出与各个功能模块分别对应的模块参数，并生成与各个模块参数分别对应的若干测试用例，每一测试用例均具有唯一性；通过VSPY建立与车辆的CAN总线的通讯连接，并通过VSPY模拟出与CAN总线对应的CAN通路；通过CAN通路将若干测试用例传输至车辆的网关中，并通过VSPY模拟出车辆的信号环境，以在信号环境中通过测试用例完成对网关的测试。通过上述方式能够同时完成对车辆网关中的多个功能模块的测试，进而大幅减少了测试的工作量。
网关测试方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种适配不同标准的充电控制方法及系统-CN202310272641.1在审
发明人：辜云;涂彦彦;徐晓;刘钦;陈江波;胡鹏飞;涂将辉;谢小春;张懿 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配不同标准的充电控制方法及系统，所述方法包括：当检测到标识充电枪插入充电桩时，分别向车辆电池管理系统发送唤醒信号和充电协议信号；当检测到所述充电桩为欧标充电桩时，利用所述充电协议信号分别向所述欧标充电桩和车辆电池管理系统转发充电限制；当获取到所述欧标充电桩和车辆电池管理系统在接收到所述充电限制后发出的充电准备后，根据所述充电限制控制所述欧标充电桩和车辆电池管理系统以对所述车辆进行充电。本发明解决了现有技术中的充电控制方法通用性差的问题。
一种不同标准充电控制方法系统

[发明专利]一种基于ODX文件的诊断方法-CN202110303012.1有效
发明人： 涂将辉;万志云;张懿;刘婷;曹俊;陈江波;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：一种基于ODX文件的诊断方法，包括：解析ODX文件，获取诊断ID及安全访问掩码；解析ODX获取DTC列表及DTC清除读取服务，获取相应的诊断服务及响应；解析ODX获取ECU基本信息和动态信息：根据POS‑RESPONSE中回复的参数显示读取到的参数；解析ODX获取ECU执行器诊断服务：获取相应的诊断服务及响应，再根据SI="ServiceName"节点识别是否为读取控制目标状态、控制、返回控制；解析ODX获取ECU配置诊断服务：获取相应的诊断服务及响应，再根据SI="ServiceName"节点识别是否为读取、配置。本发明通过制定区分诊断服务及解析诊断服务的方案，以一个标准格式诊断数据库囊括所有诊断信息，使诊断服务做到通用化，可以切实提高车企产品诊断效率，节约开发费用。
一种基于 odx 文件诊断方法

[发明专利]一种冻结帧数据动态解析方法及系统-CN202110586558.2在审
发明人：万志云;涂将辉;曹俊;张懿;刘婷;陈江波;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种冻结帧数据动态解析方法及系统，该方法包括：当车辆发生故障时，获取控制模块实时存储的冻结帧；获取控制模块对应的ODX文件以及冻结帧建立查询数据库，查询数据库包括标准DID文件以及标准DID文件对应的数据长度和数据解析方式；读取冻结帧的内部数据并实时获取到诊断DID文件；将诊断DID文件与标准DID文件对比，以获取到诊断DID文件对应的数据长度以及数据解析方式。通过上述方式能够实时、动态的获取每条冻结帧对应的数据长度以及对应的解析方式，从而能够动态的完成对冻结帧的解析，且不需要修改诊断仪的参数，进而大幅提升了对冻结帧的诊断效率，有利于大范围的推广与使用。
一种冻结帧数动态解析方法系统

[发明专利]车辆诊断响应方法、装置、可读存储介质及车辆网关-CN202210325212.1在审
发明人：龚晖;谢甦;涂将辉 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆诊断响应方法、装置、可读存储介质及车辆网关，应用于车辆的网关当中，方法包括：当获取到CAN网络中的任意CAN总线上所传输的诊断请求报文时，确定出当前传输诊断请求报文的当前诊断主体，诊断主体包括诊断仪诊断及OTA诊断；若当前诊断主体为诊断仪诊断及OTA诊断中的任意一者时，对诊断请求报文进行广播路由至CAN网络中，同时禁止对另一诊断主体所传输的诊断请求报文进行广播路由；若当前诊断主体同时为诊断仪诊断及OTA诊断时，对优先级高的诊断主体所传输的诊断请求报文进行广播路由至CAN网络中，及禁止对优先级低的诊断主体所传输的诊断请求报文进行广播路由。本发明解决了OTA及诊断仪诊断方式同时出现时产生冲突的问题。
车辆诊断响应方法装置可读存储介质网关

[发明专利]一种车辆特殊流程配置方法、装置、存储介质及系统-CN202111384758.6在审
发明人：万志云;涂将辉;曹俊;张懿;刘婷;陈江波;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆特殊流程配置方法、装置、存储介质及系统，包括解析车辆配置文件得到特殊流程ID列表；根据特殊流程ID列表及车辆信息在流程池中查找是否存在相同的特殊流程ID；若是，则从流程池中调用特殊流程ID及关联特殊流程ID的特殊流程信息，以生成特殊流程配置项，并根据特殊流程配置项对车辆执行特殊流程配置。本发明中的一种车辆特殊流程配置方法、装置、存储介质及系统，通过在流程池中查找相同的特殊流程ID，并直接调用相同特殊流程ID的特殊流程信息，减少了相同特殊流程的重复诊断开发过程，最后根据特殊流程配置项完成车辆特殊流程配置，整体减少了工作量，进而提升了特殊流程配置的工作效率。
一种车辆特殊流程配置方法装置存储介质系统

[发明专利]一种车辆配置模块的确定方法、装置及售后诊断仪-CN202111148094.3在审
发明人：刘婷;丁文敏;陈江波;涂将辉;曹俊;张懿;万志云;夏永强;崔晓峰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆配置模块的确定方法、装置及售后诊断仪，所述方法应用于售后诊断仪，具体包括：获取目标车辆的唯一标识信息，并根据唯一标识信息从服务器当中获取对应的整车配置信息，整车配置信息包含目标车辆对应车型的全部可能配置的电子模块信息；从整车配置信息当中提取每一电子模块信息，以确定目标车辆所有可能配置的目标电子模块及其诊断标识信息；根据目标电子模块的诊断标识信息，分别向每一目标电子模块发送一预设诊断指令；根据所有目标电子模块针对预设诊断指令的应答状态，确定目标车辆实际配置的可正常通信的电子模块。本发明实现由售后诊断仪自动确定车辆实际配置的电子模块，大大提升了效率和准确率。
一种车辆配置模块确定方法装置售后诊断仪

[发明专利]车辆预警提示方法、装置、可读存储介质及车辆-CN202111145025.7在审
发明人： 涂将辉;万志云;陈江波;刘婷;曹俊;张懿;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警提示方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法包括在车辆下电的过程当中，获取所述车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息；从所述车辆状态信息中获取与车辆馈电相关的目标车辆状态信息，并根据所述目标车辆状态信息确定对应的目标监测策略；通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示。本发明解决了现有技术中车辆在下电后，当车辆的电量状态处于异常时，不能及时的进行预警提示，而导致车辆馈电的问题。
车辆预警提示方法装置可读存储介质

[发明专利]OTA升级方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202110796868.7在审
发明人：辜云;龚振凯;陈江波;谢颖茹;刘婷;涂将辉 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提出一种OTA升级方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车载通讯模块发送的唤醒请求，并根据所述唤醒请求使自身处于唤醒状态；请求所述车载通讯模块发送待升级模块的升级数据；当接收到所述待升级模块的升级数据时，根据所述待升级模块的升级数据唤醒所述待升级模块所在的CAN网络，并将所述升级数据发送到当前唤醒的CAN网络当中。本发明提出的OTA升级方法，通过针对性的唤醒待升级模块所在的CAN网络，从而有效避免整车网络均被唤醒，极大地降低了总线上的负载率，有利于提高OTA升级速率，降低整车成本。
ota 升级方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种握手认证方法、装置、可读存储介质及车辆-CN202110800491.8在审
发明人：刘婷;陈江波;崔晓峰;涂将辉;曹俊;张懿;万志云 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种握手认证方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法应用于车辆的远程通讯模块当中，该方法包括：所述方法包括：当判断到车辆网关升级完毕后，接收所述车辆网关发送的网络报文，所述网络报文中至少包含所述车辆网关与所述远程通讯模块的认证状态；判断所述认证状态是否满足预设的认证状态；若否，则发送握手请求至所述车辆网关，以通过所述握手请求和所述车辆网关进行握手认证。本发明解决了现有技术中车辆网关在升级后不能与远程通讯模块正常进行信息交互的问题。
一种握手认证方法装置可读存储介质车辆

[发明专利]一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统-CN202110810670.X有效
发明人： 涂将辉;万志云;陈江波;曹俊;张懿;刘婷;辜云;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：获取诊断请求端发送的诊断请求，诊断请求由用户在诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；根据诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向目标车辆的车载通讯模块发送与诊断请求对应的诊断指令；接收目标车辆根据诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将诊断结果反馈给诊断请求端。本发明通过在诊断请求端上预装诊断APP，通过预装诊断APP来下发诊断请求，再由服务器根据诊断请求向对应的目标车辆下发诊断指令，并随后将车辆上报的诊断结果转发给诊断请求端，由此实现远程诊断，无需传统的诊断仪硬件设备，并可以适用于任何诊断场景。
一种车辆远程诊断方法装置存储介质系统

[发明专利]汽车ECU程序刷写方法、系统、可读存储介质及计算机设备-CN202110627252.7在审
发明人：万志云;吴皓源;曹俊;张懿;刘婷;涂将辉;陈江波;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车ECU程序刷写方法，该方法包括：获取访问需求，并根据该访问需求确定访问接口类型；根据访问接口类型选取与诊断工具配套的服务适配层；根据该服务适配层获取对应的协议方式，并对所有诊断工具的外用接口进行抽象；通过抽象接口调用服务适配层的刷写程序；执行Bootloader引导代码，并检测外部是否有重编程请求；若是则直接进入编程会话模式；若否则判断当前应用程序的状态；若有效则引导ECU复位重启；若无效则执行默认会话模式。本发明提出的汽车ECU程序刷写方法，通过适配所有诊断工具的外部接口并实现有效兼容，同时实时检测外部重编程需求并及时反馈刷写问题，从而实时对所有ECU进行刷写更新，极大地提高了Bootloader刷写测试效率。
汽车 ecu 程序方法系统可读存储介质计算机设备

[发明专利]一种混合动力汽车防盗匹配方法及系统-CN202110459361.2在审
发明人： 涂将辉;万志云;张懿;刘婷;曹俊;陈江波;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车防盗匹配方法及系统，该方法包括当整车上电时，通过诊断终端向PEPS以及HCU发送第一控制指令，以使PEPS和HCU均进入扩展诊断模式；通过诊断终端获取PEPS发送的第一SEED值并根据第一SEED值计算出对应的第一KEY值，以通过PEPS的访问限制并使PEPS根据第一KEY值生成匹配指令；通过诊断终端获取HCU发送的第二SEED值并根据第二SEED值计算出对应的第二KEY值，以通过HCU的访问限制并向HCU输入VIN编码得到第二控制指令；通过第二控制指令使HCU接收匹配指令，以使PEPS与HCU完成匹配。通过分别解除PEPS和HCU的访问限制，从而完成PEPS与HCU的匹配，实现了该混合动力汽车的防盗匹配，弥补了现有技术的不足。
一种混合动力汽车防盗匹配方法系统

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