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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人控制装置、备份文件的保存方法以及记录介质-CN201910155236.5有效
发明人： 浪越孝宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置、备份文件的保存方法以及记录介质。机器人控制装置具有控制部、存储部、备份生成部、校验和生成部、比较部以及保存部。比较部对在校验和生成部中生成的当前的备份文件的校验和与过去的备份文件的校验和进行比较。在当前的备份文件的校验和与过去的备份文件的校验和不同的情况下，保存部保存当前的备份文件其本身或当前的备份文件与过去的备份文件之间的差分。
机器人控制装置备份文件保存方法以及记录介质

[发明专利]旋转位置检测器及具备该旋转位置检测器的机器人装置-CN202210757104.1在审
发明人： 浪越孝宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：旋转位置检测器具有弯曲体和移动体。弯曲体固定于可相对于基体以旋转轴线为中心相对旋转的旋转体，并以旋转轴线为中心沿周向延伸。移动体能够沿着弯曲体移动。根据移动体在弯曲体上的位置来检测旋转体的旋转位置。
旋转位置检测器具备机器人装置

[发明专利]机器人控制装置、记录的生成方法以及存储介质-CN201910163032.6有效
发明人： 浪越孝宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供机器人控制装置、记录的生成方法以及存储介质。机器人控制装置具有：控制部，其控制机器人的动作；存储部，其存储与机器人的动作有关的具有不同的保存期间的多个动作日志；收集部，当特定的事件发生时，该收集部选择并收集多个动作日志中的与所发生的事件的类别对应的信息要素；记录生成部，其根据由收集部收集到的信息要素生成记录；以及记录保存部，其保存记录。
机器人控制装置记录生成方法以及存储介质

[发明专利]异物检测装置、异物检测方法以及作业装置-CN202111609989.2在审
发明人： 浪越孝宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供异物检测装置、异物检测方法以及作业装置。异物检测装置具有：图像生成部，其每经过规定的时机而生成处理区域的单色的背景色的对象图像；存储部；检测部，其检测对象图像中包含的识别图形；变更部，其生成在对象图像中将与识别图形相关联并且以背景色形成了包含内部的整体的置换图形与该识别图形置换而得的变更图像；以及判断部，当在变更图像内检测出图形时，该判断部判断为在处理区域中存在对象物以外的异物。
异物检测装置方法以及作业

[发明专利]控制装置-CN201980058584.9在审
发明人： 浪越孝宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明的对具有多个关节部和臂部的多关节机器人进行控制的控制装置，包括：获取部，该获取部获取为驱动所述多个关节部的每一个马达所分配的固有的识别信息；判定部，该判定部根据所述获取部所获取的各个所述马达的识别信息，判定所述马达中是否有某个或多个进行了更换；以及更新部，在所述判定部判定为所述马达中有某个或多个进行了更换的情况下，该更新部根据被判定为进行了更换的所述马达的识别信息，更新用于使该马达进行动作的调整值信息。
控制装置

[发明专利]移动体以及生产系统-CN201880052796.1在审
发明人： 浪越孝宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动体为将作业机器人的作业对象物搬运给所述作业机器人的自行式移动体，其具有：形状检测传感器，其对存在于移动空间内的物体的形状进行检测；位置判定部，其根据所述形状检测传感器对形状的检测结果来判定本移动体在所述移动空间内的位置；动作判定部，其(是)对于规定形状(进行判定的判定部)，在所述形状检测传感器检测到的形状为规定形状的情况下，判定与所述规定形状对应的种类，所述规定形状是移动体的动作的所述种类与形状相互对应的形状；以及动作控制部，其根据所述位置判定部的判定结果和所述动作判定部的判定结果来控制本移动体的动作。
移动以及生产系统

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