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[发明专利]管道清洗机器人-CN202210078797.1有效
发明人：陈海根;谢炜婕;郑盛忠;陈清华 -专利权人： 浙江闪龙信息技术有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清洗机器人，其特征是：包括行走机构、柔性连接件和清洗机构；所述清洗机构包括固定架、设于固定架外圈上的清洗刷以及固定于固定架上并且与清洗刷连接以带动清洗刷相对于固定架转动的第一电机；所述行走机构具有两个并且分别通过柔性连接件连接于固定架的两端上，以及每个行走机构均包括连接于柔性连接件的机壳、转动式安装于机壳上的连接环以及成圆周均匀分布连接在连接环上的多个主动行走轮组件。本发明具有管道适应性强、清洗效率高的特点。
管道清洗机器人

[实用新型]PCB板线路自动检测装置的夹具机构-CN202223498549.7有效
发明人：陈海根;张凯;郑盛忠;刘水华;陈清华 -专利权人：浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板线路自动检测装置的夹具机构，其特征是：包括平台组件和夹持组件；所述夹持组件具有多个，并且分布在平台组件的边沿位置上，每个夹持组件均包括：架体，安装于平台组件的边沿位置上，并且能够在平台组件上移动；升降座，设置于架体上，并且能够在架体上升降；压板，设置于升降座上，随升降座同步升降；以及升降驱动杆，设置于架体并且与升降座连接，以带动升降座以及压板上下移动，将PCB板压紧在平台组件上。本实用新型能够进行微调，以适应不同尺寸PCB板的定位。
pcb 线路自动检测装置夹具机构

[实用新型]油品液位监测设备-CN202223591014.4有效
发明人：陈海根;刘水华;张凯;陈清华 -专利权人： 浙江闪龙信息技术有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油品液位监测设备，其特征在于，包括：储油罐，储油罐的侧壁上具有上液口和下液口；监测管路，所述监测管路位于储油罐的外侧，并且连接于上液口和下液口之间，监测管路由多段透明管体和多个管道式液位传感器拼接形成；以及监测盒，监测盒内具有与多个管道式液位传感器电性连接的电路主板和对电路主板供电的电池盒。本实用新型安装于储存罐外，安装简便，适应性强，透过管路可观测油品情况。
油品监测设备

[发明专利]PCB板线路自动检测装置-CN202211684477.7在审
发明人：陈海根;郑盛忠;刘水华;张凯;李康;陈清华 -专利权人：浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板线路自动检测装置，其特征在于，包括：柜体机构；夹具机构，具有平台组件和设置于平台组件上并且与平台组件之间形成PCB板定位工位的夹持组件，在平台组件的底部连接有第一转台，并且通过第一转台安装于柜体机构上；多轴滑台机构，设置于柜体机构上，并且位于PCB板定位工位的周围；以及探针机构，设置于多轴滑台机构上，并且由多轴滑台机构带动探针机构相对于PCB板定位工位移动，以对PCB板定位工位上的PCB板的各焊点检测。本发明能够降低劳动强度，同时具有测试效率高以及检测质量高的特点。
pcb 线路自动检测装置

[发明专利]适合电杆爬杆机器人-CN202210078800.X有效
发明人：陈海根;谢炜婕;陈清华 -专利权人： 浙江闪龙信息技术有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合电杆爬杆机器人，包括爬行臂和连接在爬行臂两端上的夹爪；爬行臂包括多个依次枢接的转动臂和连接在每相邻两个转动臂之间以带动转动臂转动的第一电机；夹爪包括：转动连接件，安装于转动臂的端部位置上；导筒，导筒的其中一端转动式连接于转动连接件上，另一端枢接有两个能够开合的爪子，在导筒内设置有导筒旋转驱动组件和爪子开合驱动组件；第一驱动部件，第一驱动部件安装于转动连接件中，并且与爪子开合驱动组件连接，以带动两个爪子夹紧或是松开；第二驱动部件，第二驱动部件安装于转动连接件中，并且与导筒旋转驱动组件连接，以带动导筒相对于转动连接件旋转。本发明节约人力成本并提高安全性与可靠性，实现机器换人。
适合电杆机器人

[发明专利]一种数据合规安全流通的系统管理方法-CN202110771213.4在审
发明人：林斓熙;陈清华;陈永志 -专利权人：浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司;林斓熙
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据合规安全流通的系统管理方法，用于在数据传输系统中增强数据合规以及数据保密性，包括步骤S1：数据传输系统接收需求方提出的数据传输需求，并且选择直接传输数据或者通过安全等级评估后自行传输数据；步骤S2：数据传输系统进行直接传输数据；步骤S3：数据传输系统通过安全等级评估后自行传输数据。本发明公开的一种数据合规安全流通的系统管理方法，其能解决跨部门、跨公司进行数据传输存在的数据泄露风险，增强数据合规及数据保密性。
一种数据合规安全流通系统管理方法

[实用新型]线缆胶带缠绕装置-CN202021797991.8有效
发明人：刘宇舜;邱欣杰;程登峰;朱太云;吴少雷;李森林;夏令志;傅中;吴凯;吴正阳;程洋;刘静;陈清华;陈永志;林桂明;梁伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;浙江清华长三角研究院;国家电网有限公司;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：一种线缆胶带缠绕装置，包括：第一支撑件；第一缠绕孔，设置在所述第一支撑件上，所述第一缠绕孔两端贯穿所述第一支撑件，且所述第一缠绕孔侧面贯穿所述第一支撑件；第一转动件，可转动设置在所述第一支撑件上，且转轴与所述第一缠绕孔轴向平行；第二缠绕孔，设置在所述第一转动件上，所述第二缠绕孔两端贯穿所述第一转动件，所述第二缠绕孔侧面贯穿所述第二缠绕件，所述第二缠绕孔与所述第一缠绕孔串联连通。本实施例实施时，通过第一转动件的转动，带动胶带对目标线缆进行缠绕，保证胶带缠绕质量，使缠绕质量均一。
线缆胶带缠绕装置

[实用新型]一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件-CN202021342285.4有效
发明人：郭红兵;杨军;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本实用新型可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。
一种适用于架空巡检机器人行走跌落组件

[实用新型]一种高压地线巡检机器人移动自锁组件-CN202021335130.8有效
发明人：杨军;郭红兵;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。
一种高压地线巡检机器人移动组件

[发明专利]线缆胶带缠绕装置-CN202010865228.2在审
发明人：刘宇舜;邱欣杰;程登峰;朱太云;吴少雷;李森林;夏令志;傅中;吴凯;吴正阳;程洋;刘静;陈清华;陈永志;林桂明;梁伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;浙江清华长三角研究院;国家电网有限公司;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：一种线缆胶带缠绕装置，包括：第一支撑件；第一缠绕孔，设置在所述第一支撑件上，所述第一缠绕孔两端贯穿所述第一支撑件，且所述第一缠绕孔侧面贯穿所述第一支撑件；第一转动件，可转动设置在所述第一支撑件上，且转轴与所述第一缠绕孔轴向平行；第二缠绕孔，设置在所述第一转动件上，所述第二缠绕孔两端贯穿所述第一转动件，所述第二缠绕孔侧面贯穿所述第二缠绕件，所述第二缠绕孔与所述第一缠绕孔串联连通。本实施例实施时，通过第一转动件的转动，带动胶带对目标线缆进行缠绕，保证胶带缠绕质量，使缠绕质量均一。
线缆胶带缠绕装置

[实用新型]电缆自定心抱紧装置-CN201922007366.2有效
发明人：刘宇舜;朱太云;邱欣杰;吴少雷;李森林;吴凯;夏令志;朱胜龙;陈清华;陈永志;林桂明;梁伟;刘立冬 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;浙江清华长三角研究院;国家电网有限公司;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本实用新型使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。
电缆定心抱紧装置

[实用新型]螺栓紧固装置-CN201922354631.4有效
发明人：朱胜龙;李宾宾;邱欣杰;郑浩;陈忠;张国宝;尹瑞涵;陈清华;陈永志;刘立冬;严国强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;浙江清华长三角研究院;国家电网有限公司;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓紧固装置，包括：驱动电机，驱动电机输出轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴通过传动组件与批头组件相连接，其特征在于，传动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮设置在减速箱输出轴上；驱动齿轮与外齿套相啮合；外齿套内设置有行星轮组件。本实用新型螺栓紧固装置，具备定位螺栓并将其紧固或松卸；本实用新型螺栓紧固装置采用单动力输出，能够同时驱动单个或多个批头，对螺栓进行紧固或松卸，制造成本低，结构简单，便于携带，维修方便，操作便捷，提高工作效率。
螺栓紧固装置

[发明专利]一种高压地线巡检机器人移动自锁组件-CN202010656247.4在审
发明人：杨军;郭红兵;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。
一种高压地线巡检机器人移动组件

[发明专利]一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件-CN202010656250.6在审
发明人：郭红兵;杨军;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。
一种适用于架空巡检机器人行走跌落组件

[发明专利]基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置-CN201910993298.3有效
发明人：陈清华;陈永志;刘立冬;严国强 -专利权人：浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置，包括底座以及传动蜗杆，传动蜗杆架设于底座；衬套，衬套由上半套筒和下半套筒铰接形成；蜗轮，由蜗轮上半环和蜗轮下半环组成，蜗轮上半环和蜗轮下半环分别固定于上半套筒和下半套筒；背板，配合于衬套的背面，并且背板上具有导向槽，上半套筒上具有配合于导向槽内的导向轴销，衬套与背板相对转动时，导向轴销在导向槽内移动，联动上半套筒相对于下半套筒转动；安装板，安装板固定于底座上，衬套配合于安装板；棘轮组件，与背板上的卡槽配合；剥皮组件，剥皮组件固定于衬套的前端面，并且剥皮组件的刀片与衬套的中心孔对应。本发明既方便工作人员对架空线的剥皮操作，又能提高剥皮的效率。
基于连杆机构原理量化架空自动剥皮装置

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